吸收瓶清洗注液一体化仓储系统技术方案

本发明专利技术涉及一种吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，包括：储液箱，所述储液箱内卡嵌有吸收瓶，所述储液箱的两侧分别设有与吸收瓶相连通的进液口和出液口；用于移送采样箱的采样仓储输送线，所述采样箱内装载有若干所述储液箱；用于逐一对各所述储液箱注加吸收液的加液装置；与所述采样仓储输送线相对接、用于将提取完成的储液箱内的测试液转移至所述比色管中的提取转移装置；以及，用于对提取转移完成后的储液箱进行清洗的自动清洗装置。本发明专利技术实现了自动化加液、提取、转移、清洗、脱标、存储等过程，全程只需要2

【技术实现步骤摘要】
吸收瓶清洗注液一体化仓储系统


[0001]本专利技术涉及自动化检测
，特别涉及一种吸收瓶清洗注液一体化仓储系统。

技术介绍

[0002]大气吸收瓶是一种用溶液吸收法采集大气中污染物的玻璃容器，相对普通玻璃容器结构复杂，在使用时需要在瓶中装入特定成分的吸收液，并保证大气吸收瓶具有合格的瓶阻。在进行空气检测时，需要在吸收瓶中加入吸收液，然后将采集的样品吹入吸收瓶内与吸收液进行混合提取，提取完成后在根据需求取1mL、2mL、5mL、10mL或者全部等规格的样液注入比色管中待测，由于整个操作过程步骤繁多，需要几人甚至十几人配合一起工作，检测效率低且人工成本高，难以满足大批量检测的需求。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，具有减小人工成本、提高检测效率的优点。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，包括：
[0006]储液箱，所述储液箱内卡嵌有吸收瓶，所述储液箱的两侧分别设有与吸收瓶相连通的进液口和出液口；
[0007]用于移送采样箱的采样仓储输送线，所述采样箱内装载有若干所述储液箱；
[0008]用于逐一对各所述储液箱注加吸收液的加液装置，所述加液装置包括：加液架、承载于所述加液架用于对所述储液箱进行贴标处理及加装密封帽的加液密封机构、承载于所述加液架用于与密封前的所述储液箱相对接以加注吸收液的定量加液机构、以及用于将所述储液箱从所述采样箱中逐一取放至所述加液密封机构处的加液装夹机械手；
[0009]与所述采样仓储输送线相对接、用于将提取完成的储液箱内的测试液转移至所述比色管中的提取转移装置，所述提取转移装置包括：转移输送线、用于将所述储液箱从所述采样仓储输送线逐一抓取至所述转移输送线的转移取送机构、用于将所述储液箱上的密封帽取出的取帽机构、用于将所述储液箱内的提取样液倾倒出的出液机构、用于承接提取样液的中转接液机构、用于抓取移送比色管的提取装夹机械手、以及用于从所述中转接液机构中定量汲取提取样液并注入比色管内的定量取液机构，所述提取转移装置的一侧设有比色管仓储系统；以及，
[0010]用于对提取转移完成后的储液箱进行清洗的自动清洗装置，所述自动清洗装置包括：与所述转移输送线相对接的清洗输送线、用于对储液箱进行曝气清洗的清洗机构、以及用于取出储液箱上的标签的脱标机构，所述自动清洗装置的一侧设有储液箱仓储系统。
[0011]实现上述技术方案，通过设置标准化的储液箱，便于对吸收瓶进行集中的运输、存储、转移等过程，采样完成的储液箱整齐码放在采样箱内，由采样仓储输送线进行采样箱的
移送和转运；进行加液动作时，通过加液装夹机械手将储液箱夹持放置在加液密封机构上，随后通过加液机构先在储液箱上贴标，随后储液箱与定量加液机构对接加入定量的吸收液，接着再由加液密封机构在储液箱的进液口和出液口处加装密封帽进行密封，以防止在吸收液静置提取的过程中外界空气进入到吸收瓶内影响测试结果，密封完成后加液装夹机械手将储液箱重新放回原位并放入一个新的储液箱，随后通过采样仓储输送线将采样箱移送至提取转移机构处；
[0012]进行提取动作时，由转移取送机构将储液箱逐一抓取至转移输送线上，由转移输送线将储液箱向前移送，首先经过取帽机构将储液箱的进水口和出水口上的密封帽取出，随后经过出液装置，此时若取全部的提取样液，通过提取装夹机械手从比色管仓储系统抓取出相应的比色管置于出液装置处，出液装置将储液箱内的提取样液倾倒至该比色管内后，再放回到比色管仓储系统中；而若要取定量的提取样液，先将提取样液注入到中转接液机构中，再由提取装夹机械手从比色管仓储系统抓取出相应的比色管，通过定量取液机构从中转接液机构中汲取相应的规格的提取样液注入到相应的比色管中，完成后再放回比色管仓储系统中即可；
[0013]取液完成的储液箱则被转移动清洗输送线上，在经过清洗机构时对储液箱内的吸收瓶进行曝气清洗，随后通过脱标机构将储液箱上的标签去除，在将储液箱通过储液箱仓储系统进行储存，以便后续取用；通过上述过程实现了自动化加液、提取、转移、清洗、脱标、存储等过程，全程只需要2
‑
3人控制和更换吸收液原液瓶、取放比色管等过程，极大的减少了人工成本，提高了检测效率，满足大批量检测的需求。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述储液箱的顶部转动连接有标签盖，所述加液密封机构包括：转动式装配于所述加液架的第一承载盘、若干环设于所述第一承载盘用于夹紧储液箱的夹持组件、承载于所述加液架且位于所述第一承载盘一侧的标签打印设备、承载于所述第一承载盘用于启闭所述标签盖的贴标启闭组件、承载于所述加液架用于将所述打印设备打印出的标签取放至储液箱的标签取放组件、承载于所述加液架用于整理输送密封帽的送帽组件、以及承载于所述加液架用于将密封帽套装于所述储液箱的进液口与出液口处的套装组件，所述加液架上设有用于驱动所述第一承载盘转动的第一驱动电机。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述储液箱的两侧位于所述进液口和所述出液口的下方设有支撑凸柱，所述夹持组件包括：固定于所述第一承载盘的夹持架、以及固定于所述夹持架的稳定夹块，所述夹持架上设有与所述支撑凸柱相配合的支撑槽口，所述稳定夹块上设有与所述储液箱侧面相适配的稳定夹口；
[0016]所述贴标启闭机构包括：固定于所述加液架的安装支柱、固定于所述安装支柱的顶部且倾斜设置的启闭驱动电缸、固定于所述启闭驱动电缸的动力输出端的启闭气夹、以及固定于所述启闭气夹的夹头的启闭插销；
[0017]所述标签取放组件包括：固定于所述加液架的标签取放两轴伺服机构、以及固定于所述标签取放两轴伺服机构的动力输出端的标签取放吸头。
[0018]作为本专利技术的一种优选方案，所述送帽组件包括：设置于所述加液架的理帽振动盘、固定于所述加液架的装配架、固定于所述装配架的送帽气缸、以及连接于所述送帽气缸的活塞杆且承接于所述理料振动盘的出料端的导料管；
[0019]所述套装组件包括：固定于所述装配架的套装驱动气缸、固定于所述套装驱动气
缸的动力输出端的套装座、固定于所述套装座并承接于所述导料管以夹取密封帽的导帽气夹、固定于所述套装座的推帽气缸、以及固定于所述推帽气缸的动力输出端且与所述导帽气夹的夹头相对应的推帽杆，所述导帽气夹的夹头与储液箱的进液口或者出液口相对应。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，所述定量加液机构包括：转动式装配于所述加液架的第二承载盘、若干环设于所述第二承载盘用于定量汲取和注射吸收液的自动移液装置、以及与所述自动移液装置一一对应设置用于与储液箱的进液口相对接的导液组件，所述加液架上设有用于驱动所述第二承载盘转动的第二驱动电机；
[0021]所述导液组件包括：固定于所述第二承载盘的导液架、固定于所述导液架的导液气缸、固定于所述导液气缸的动力输出端的导液套、以及两端分别连接于所述导液套和所述自动移液装置的出液端的导液管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，其特征在于，包括：储液箱，所述储液箱内卡嵌有吸收瓶，所述储液箱的两侧分别设有与吸收瓶相连通的进液口和出液口；用于移送采样箱的采样仓储输送线，所述采样箱内装载有若干所述储液箱；用于逐一对各所述储液箱注加吸收液的加液装置，所述加液装置包括：加液架、承载于所述加液架用于对所述储液箱进行贴标处理及加装密封帽的加液密封机构、承载于所述加液架用于与密封前的所述储液箱相对接以加注吸收液的定量加液机构、以及用于将所述储液箱从所述采样箱中逐一取放至所述加液密封机构处的加液装夹机械手；与所述采样仓储输送线相对接、用于将提取完成的储液箱内的测试液转移至所述比色管中的提取转移装置，所述提取转移装置包括：转移输送线、用于将所述储液箱从所述采样仓储输送线逐一抓取至所述转移输送线的转移取送机构、用于将所述储液箱上的密封帽取出的取帽机构、用于将所述储液箱内的提取样液倾倒出的出液机构、用于承接提取样液的中转接液机构、用于抓取移送比色管的提取装夹机械手、以及用于从所述中转接液机构中定量汲取提取样液并注入比色管内的定量取液机构，所述提取转移装置的一侧设有比色管仓储系统；以及，用于对提取转移完成后的储液箱进行清洗的自动清洗装置，所述自动清洗装置包括：与所述转移输送线相对接的清洗输送线、用于对储液箱进行曝气清洗的清洗机构、以及用于取出储液箱上的标签的脱标机构，所述自动清洗装置的一侧设有储液箱仓储系统。2.根据权利要求1所述的吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，其特征在于，所述储液箱的顶部转动连接有标签盖，所述加液密封机构包括：转动式装配于所述加液架的第一承载盘、若干环设于所述第一承载盘用于夹紧储液箱的夹持组件、承载于所述加液架且位于所述第一承载盘一侧的标签打印设备、承载于所述第一承载盘用于启闭所述标签盖的贴标启闭组件、承载于所述加液架用于将所述打印设备打印出的标签取放至储液箱的标签取放组件、承载于所述加液架用于整理输送密封帽的送帽组件、以及承载于所述加液架用于将密封帽套装于所述储液箱的进液口与出液口处的套装组件，所述加液架上设有用于驱动所述第一承载盘转动的第一驱动电机。3.根据权利要求2所述的吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，其特征在于，所述储液箱的两侧位于所述进液口和所述出液口的下方设有支撑凸柱，所述夹持组件包括：固定于所述第一承载盘的夹持架、以及固定于所述夹持架的稳定夹块，所述夹持架上设有与所述支撑凸柱相配合的支撑槽口，所述稳定夹块上设有与所述储液箱侧面相适配的稳定夹口；所述贴标启闭机构包括：固定于所述加液架的安装支柱、固定于所述安装支柱的顶部且倾斜设置的启闭驱动电缸、固定于所述启闭驱动电缸的动力输出端的启闭气夹、以及固定于所述启闭气夹的夹头的启闭插销；所述标签取放组件包括：固定于所述加液架的标签取放两轴伺服机构、以及固定于所述标签取放两轴伺服机构的动力输出端的标签取放吸头。4.根据权利要求2或3所述的吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，其特征在于，所述送帽组件包括：设置于所述加液架的理帽振动盘、固定于所述加液架的装配架、固定于所述装配架的送帽气缸、以及连接于所述送帽气缸的活塞杆且承接于所述理料振动盘的出料端的导料管；
所述套装组件包括：固定于所述装配架的套装驱动气缸、固定于所述套装驱动气缸的动力输出端的套装座、固定于所述套装座并承接于所述导料管以夹取密封帽的导帽气夹、固定于所述套装座的推帽气缸、以及固定于所述推帽气缸的动力输出端且与所述导帽气夹的夹头相对应的推帽杆，所述导帽气夹的夹头与储液箱的进液口或者出液口相对应。5.根据权利要求4所述的吸收瓶清洗注液一体化仓储系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟华，葛明敏，陈海秀，
申请(专利权)人：江苏康达检测技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：