数控机床抓料器制造技术

数控机床抓料器，解决了现在数控机床抓料因位置差异造成抓取不方便的问题。其包括支撑架，支撑架内设有水平滑动的矩形块，矩形块下方设有竖直滑动的支撑台，支撑台下端固定有支撑板，支撑板前端方设有两个夹持块，两个夹持块为相对运动的结构。本实用新型专利技术结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，可以快速的实现对不同位置的零件进行夹持，增大设备的通用效果。增大设备的通用效果。增大设备的通用效果。

【技术实现步骤摘要】
数控机床抓料器


[0001]本技术涉及数控机床加工设备
，尤其是涉及数控机床抓料器。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。但是每一次零件所处的位置多少都会有差异的，此时如果还按照一个固定位置去抓取，难度系数会比较大。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供数控机床抓料器，有效的解决了现在数控机床抓料因位置差异造成抓取不方便的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术包括支撑架，支撑架内设有水平滑动的矩形块，矩形块下方设有竖直滑动的支撑台，支撑台下端固定有支撑板，支撑板前端方设有两个夹持块，两个夹持块为相对运动的结构。
[0005]优选的，所述支撑架包括L型的支撑座，支撑座上端固定有固定板，矩形块沿着固定板长度方向水平滑动。
[0006]优选的，所述固定板前端固定有两根导向杆，矩形块可滑动的贯穿导向杆。
[0007]优选的，所述固定板左端固定有电动推杆，电动推杆右端与矩形块固定连接。
[0008]优选的，所述矩形块下端设有T型的竖直滑槽，竖直滑槽内可滑动的设有T型块，T型块前端贯穿竖直滑槽与支撑台固定连接。
[0009]优选的，所述矩形块上端可转动的设有曲柄，曲柄下端铰接有第一连杆，第一连杆下端与支撑台铰接固定，曲柄转动为带动支撑台竖直滑动的结构。
[0010]优选的，所述矩形块后端固定有电机，电机的轴端与曲柄固定连接。
[0011]优选的，每个所述夹持块外端上方铰接有第二连杆，夹持块外端下方铰接有第三连杆，第二连杆、第三连杆均与支撑板铰接固定，第二连杆、第三连杆和夹持块构成平行四边形结构。
[0012]优选的，所述第二连杆上端固定有固定杆，固定杆上端铰接有第四连杆，支撑板上方设有两个相对滑动的滑块，第四连杆与同侧的滑块铰接固定，滑块滑动构成夹持块摆动的结构。
[0013]优选的，所述支撑板上可转动的设有两个螺纹杆，两个螺纹杆的螺旋旋向相反，支撑板上固定有双轴伸电机，双轴伸电机的轴端与螺纹杆固定连接，滑块与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆转动构成滑块水平滑动的结构。
[0014]优选的，所述支撑板上端固定有导向轴，导向轴可滑动的贯穿滑块。
[0015]优选的，所述夹持块内端为弧形的结构。
[0016]本技术结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，可以快速的实现对不同位置的零件进行夹持，增大设备的通用效果。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1为本技术结构示意图。
[0019]图2为本技术轴侧结构示意图。
[0020]图3为本技术第二轴侧结构示意图。
[0021]图4为本技术矩形块带动支撑台竖直滑动结构示意图。
[0022]图5为图4中去除矩形块后结构示意图。
[0023]图6为本技术夹持块夹持住零件结构示意图。
[0024]图7为图6中去除支撑台后结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图1
‑
7对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。
[0026]由图1
‑
7给出，本技术包括支撑架1，支撑架1内设有水平滑动的矩形块2，矩形块2下方设有竖直滑动的支撑台3，支撑台3下端固定有支撑板4，支撑板4前端方设有两个夹持块5，两个夹持块5为相对运动的结构。
[0027]在本技术中，支撑架1与数控机床固定连接，也可以设置成支撑架1与数控机床转动连接，通过转动机构控制支撑架1的转动，根据实际使用的不同，选择支撑架1与数控机床不同的连接关系，在夹持块5的内端固定有橡胶层，这样当两个夹持块5相对滑动夹持住零件的时候，能够更好的贴紧两件，从而可以起到更好的夹紧效果；
[0028]根据产品的位置的不同，我们采用矩形块2的水平滑动，支撑台3的竖直滑动，从而去调节好位置，从而对实现对零件的夹紧。
[0029]所述支撑架1包括L型的支撑座6，支撑座6上端固定有固定板7，矩形块2沿着固定板7长度方向水平滑动。
[0030]支撑座6为L型的，这样可以更好的去与数控机床进行连接，矩形块2沿着固定板7的长度方向进行滑动。
[0031]所述固定板7前端固定有两根导向杆8，矩形块2可滑动的贯穿导向杆8。
[0032]如图1
‑
2所示，导向杆8贯穿矩形块2，从而对矩形块2起到导向的作用。
[0033]所述固定板7左端固定有电动推杆9，电动推杆9右端与矩形块2固定连接。
[0034]如图1
‑
3所示，电动推杆9与固定板7固定连接，通过电动推杆9的伸缩去推动矩形块2进行水平滑动。
[0035]所述矩形块2下端设有T型的竖直滑槽，竖直滑槽内可滑动的设有T型块10，T型块10前端贯穿竖直滑槽与支撑台3固定连接。
[0036]如图4所示，在T型块10和竖直滑槽的配合作用下，从而保证支撑台3的竖直滑动效果。
[0037]所述矩形块2上端可转动的设有曲柄11，曲柄11下端铰接有第一连杆12，第一连杆
12下端与支撑台3铰接固定，曲柄11转动为带动支撑台3竖直滑动的结构。
[0038]所述矩形块2后端固定有电机，电机的轴端与曲柄11固定连接。
[0039]如图5所示，通过电机的转动带动曲柄11进行圆周转动，驱动、第一连杆12和支撑台3三者构成曲柄11滑块17结构，这样当电机进行转动的时候可以很好的实现支撑腿的往复滑动。
[0040]每个所述夹持块5外端上方铰接有第二连杆13，夹持块5外端下方铰接有第三连杆14，第二连杆13、第三连杆14均与支撑板4铰接固定，第二连杆13、第三连杆14和夹持块5构成平行四边形结构。
[0041]如图7所示，第二连杆13与第三连杆14相平行，第二连杆13、第三连杆14和夹持块5构成平行四边形结构，这样，当夹持块5进行摆动的时候，可以很好的保证夹持块5的竖直状态，从而可以很好的实现与零件的夹持效果。
[0042]所述第二连杆13上端固定有固定杆15，固定杆15上端铰接有第四连杆16，支撑板4上方设有两个相对滑动的滑块17，第四连杆16与同侧的滑块17铰接固定，滑块17滑动构成夹持块5摆动的结构。
[0043]在支撑板4上设有矩形槽，固定杆15和第四连杆16可以在矩形槽内运动，这样可以很好的避免干涉情况的发生，当滑块17进行滑动的时候，经过第四连杆16会带动固定杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.数控机床抓料器，其特征在于，包括支撑架（1），支撑架（1）内设有水平滑动的矩形块（2），矩形块（2）下方设有竖直滑动的支撑台（3），支撑台（3）下端固定有支撑板（4），支撑板（4）前端方设有两个夹持块（5），两个夹持块（5）为相对运动的结构。2.根据权利要求1所述的数控机床抓料器，其特征在于，所述支撑架（1）包括L型的支撑座（6），支撑座（6）上端固定有固定板（7），矩形块（2）沿着固定板（7）长度方向水平滑动。3.根据权利要求2所述的数控机床抓料器，其特征在于，所述固定板（7）前端固定有两根导向杆（8），矩形块（2）可滑动的贯穿导向杆（8）。4.根据权利要求3所述的数控机床抓料器，其特征在于，所述固定板（7）左端固定有电动推杆（9），电动推杆（9）右端与矩形块（2）固定连接。5.根据权利要求1所述的数控机床抓料器，其特征在于，所述矩形块（2）下端设有T型的竖直滑槽，竖直滑槽内可滑动的设有T型块（10），T型块（10）前端贯穿竖直滑槽与支撑台（3）固定连接。6.根据权利要求1所述的数控机床抓料器，其特征在于，所述矩形块（2）上端可转动的设有曲柄（11），曲柄（11）下端铰接有第一连杆（12），第一连杆（12）下端与支撑台（3）铰接固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩彦勇，付家林，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：