一种自动焊接机精确标定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接机精确标定机构，包括支撑座，所述支撑座的一侧设置有固定底座，所述支撑座的顶端固定连接有支撑顶板，所述固定底座的顶端设置有固定装置，所述支撑顶板的顶端中间位置开设有方形通孔，所述支撑顶板的顶端位于方形通孔的一侧设置有移动装置。此自动焊接机精确标定机构，通过设置摄像头，将待焊件放在置物板上，通过升降杆将待焊件升起，通过摄像头进行图像采集，传递给控制单元，再通过分析处理后，通过气缸推动活动杆调整待焊件的焊接位置，调整完成后，通过升降杆将待焊件固定在置物板和支撑顶板之间，从而达到了自动调节焊接位置的效果，通过升降杆和气缸的作用，使得待焊件固定的更加稳定。使得待焊件固定的更加稳定。使得待焊件固定的更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机精确标定机构


[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种自动焊接机精确标定机构。

技术介绍

[0002]焊接可以分为软焊接和硬焊接，软焊接温度低于450℃，硬焊接高于450℃。硬焊接通常用于银、金、钢、铜等金属，其焊接点比软焊接强健得多，抗剪强度为软焊接的20
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30倍。以上两种热连接通常均运用焊接这一术语，因为两例中均为将熔融的焊锡写入到两个待装置的清洁且挨近的固体金属表面的细长缝隙中。
[0003]目前，现有的焊接机焊接时精度不够，在焊接过程中由于焊接头不稳定或者焊接件固定不牢固会导致焊接得不理想，且在焊接过程中，将焊枪与待焊接件的焊接位置对应时，需要手动进行校对，因此导致精度不够，且浪费人力。为此，我们提出一种自动焊接机精确标定机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动焊接机精确标定机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动焊接机精确标定机构，包括支撑座，所述支撑座的一侧设置有固定底座，所述支撑座的顶端固定连接有支撑顶板，所述固定底座的顶端设置有固定装置；
[0006]所述支撑顶板的顶端中间位置开设有方形通孔，所述支撑顶板的顶端位于方形通孔的一侧设置有移动装置，所述支撑顶板的顶端位于方形通孔的另一侧设置有支撑架，所述支撑架的一端固定连接有摄像机；
[0007]所述固定装置包括置物板，所述置物板的底端边角处均固定连接有升降杆，所述升降杆的底端与固定底座的顶端固定连接，所述置物板的顶端中间位置开设有T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有两组工型滑块，所述置物板的两侧位于T型滑槽的两端均固定连接有气缸，所述气缸内活动连接有活动杆，所述活动杆的一端与工型滑块固定连接。
[0008]优选的，所述移动装置包括电动机固定架，所述电动机固定架的一侧固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有螺纹杆，所述电动机固定架的另一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的底端与支撑顶板的顶端固定连接，所述滑轨的顶端滑动连接有滑动块，所述滑动块与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆贯穿滑动块活动连接有轴承座，所述轴承座的底端与支撑顶板的顶端固定连接。
[0009]优选的，所述滑动块靠近方形通孔的一侧固定连接有固定板，所述固定板靠近顶端的一侧固定连接有焊枪。
[0010]优选的，所述焊枪的枪头与方形通孔的内径相适配，所述方形通孔的长度占支撑顶板长度的三分之二，所述摄像机位于方形通孔的正上方位置。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过设置摄像头，将待焊件放在置物板上，通过升降杆将待焊件升起，通过摄像头进行图像采集，传递给控制单元，再通过分析处理后，通过气缸推动活动杆调整待焊件的焊接位置，调整完成后，通过升降杆将待焊件固定在置物板和支撑顶板之间，从而达到了自动调节焊接位置的效果，通过升降杆和气缸的作用，使得待焊件固定的更加稳定。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术局部剖面结构示意图；
[0015]图3为本技术局部结构示意图；
[0016]图4为本技术图3中A区结构示意图。
[0017]图中：1
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支撑座；2
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固定底座；3
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支撑顶板；4
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固定装置；5
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方形通孔；6
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移动装置；7
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支撑架；8
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摄像机；9
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置物板；10
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升降杆；11
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T型滑槽；12
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工型滑块；13
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气缸；14
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活动杆；15
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电动机固定架；16
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电动机；17
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螺纹杆；18
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滑轨；19
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滑动块；20
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轴承座； 21
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固定板；22
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焊枪。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种自动焊接机精确标定机构，包括支撑座1，所述支撑座1的一侧设置有固定底座 2，所述支撑座1的顶端固定连接有支撑顶板3，所述固定底座2的顶端设置有固定装置4，固定装置4将待焊件固定；
[0020]所述支撑顶板3的顶端中间位置开设有方形通孔5，所述支撑顶板3的顶端位于方形通孔5的一侧设置有移动装置6，所述支撑顶板 3的顶端位于方形通孔5的另一侧设置有支撑架7，所述支撑架7的一端固定连接有摄像机8，移动装置6带动焊枪22移动，摄像机8 对待焊件进行图像采集；
[0021]所述固定装置4包括置物板9，所述置物板9的底端边角处均固定连接有升降杆10，所述升降杆10的底端与固定底座2的顶端固定连接，所述置物板9的顶端中间位置开设有T型滑槽11，所述T型滑槽11内滑动连接有两组工型滑块12，所述置物板9的两侧位于T 型滑槽11的两端均固定连接有气缸13，所述气缸13内活动连接有活动杆14，所述活动杆14的一端与工型滑块12固定连接，升降杆 10将置物板9升起，将待焊件固定在置物板9和支撑顶板3中间，气缸13推动活动杆14运动，一方面可以调节待焊件的位置，另一方面在调整完成后两个气缸13推动活动杆14，将待焊件固定。
[0022]所述移动装置6包括电动机固定架15，所述电动机固定架15的一侧固定连接有电动机16，所述电动机16的输出端固定连接有螺纹杆17，所述电动机固定架15的另一侧固定连接有滑轨18，所述滑轨 18的底端与支撑顶板3的顶端固定连接，所述滑轨18的顶端滑动连接有滑动块19，所述滑动块19与螺纹杆17螺纹连接，所述螺纹杆 17贯穿滑动块19活动连接有轴承座20，所述轴承座20的底端与支撑顶板3的顶端固定连接，电动机16作为移动装置
6的驱动力，滑动块19与螺纹杆17螺纹连接，使得螺纹杆17转动将带动滑动块19 在滑轨18上移动。
[0023]所述滑动块19靠近方形通孔5的一侧固定连接有固定板21，所述固定板21靠近顶端的一侧固定连接有焊枪22，滑动块19与固定板21固定连接，因此滑动块19移动将带动焊枪22移动。
[0024]所述焊枪22的枪头与方形通孔5的内径相适配，所述方形通孔 5的长度占支撑顶板3长度的三分之二，所述摄像机8位于方形通孔 5的正上方位置，焊枪22的枪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机精确标定机构，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的一侧设置有固定底座(2)，所述支撑座(1)的顶端固定连接有支撑顶板(3)，所述固定底座(2)的顶端设置有固定装置(4)；所述支撑顶板(3)的顶端中间位置开设有方形通孔(5)，所述支撑顶板(3)的顶端位于方形通孔(5)的一侧设置有移动装置(6)，所述支撑顶板(3)的顶端位于方形通孔(5)的另一侧设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)的一端固定连接有摄像机(8)；所述固定装置(4)包括置物板(9)，所述置物板(9)的底端边角处均固定连接有升降杆(10)，所述升降杆(10)的底端与固定底座(2)的顶端固定连接，所述置物板(9)的顶端中间位置开设有T型滑槽(11)，所述T型滑槽(11)内滑动连接有两组工型滑块(12)，所述置物板(9)的两侧位于T型滑槽(11)的两端均固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)内活动连接有活动杆(14)，所述活动杆(14)的一端与工型滑块(12)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机精确标定...

【专利技术属性】
技术研发人员：马俊，
申请(专利权)人：无锡今飞激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：