一种自动焊接机工件夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接机工件夹持装置，包括焊接机机体，所述焊接机机体上连接既能将工件从物料区移动到操作区也能将工件固定在操作台上的夹持装置，此实用新型专利技术通过夹持装置和固定装置使得被操作工件在移动过程中不用人力手持且能被稳固的夹持，并且能直接固定在操作台上，解决了在焊接过程中需要手动固定工件，可能会出现侧歪、移动，工件的夹持角度无法调节，使得焊接不完整的问题，提高了焊接效率的同时，也增加了自动焊接机的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机工件夹持装置
本技术涉及机械工程
，具体为一种自动焊接机工件夹持装置。
技术介绍
自动焊接机是一款高度自动化的机器，分为过滤纸的裁切以及过滤器焊接两个部分，在机械焊接过程当中的应用尤为广泛,有效提升了焊接质量和企业的生产效率,自动焊接技术现如今成为整个机械焊接领域的一种主要焊接形式,所以自动焊接设备得到了十分广泛的应用。现有的自动焊接机工件夹持装置在夹取较小工件时，采用的是单纯的夹机结构，由于结构简单，需要人力手持将被操作工件夹入夹机结构，并拿到操作台上，被拿到操作台上后，由于没有固定装置将其固定，在焊接过程中还需要手动固定工件，可能会出现侧歪、移动，工件的夹持角度无法准确调节，影响工件质量，为此，我们提出一种自动焊接机工件夹持装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动焊接机工件夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动焊接机工件夹持装置，包括焊接机机体，所述焊接机机体上连接有既能将工件从物料区移动到操作区也能将工件固定在操作台上的夹持装置。优选的，所述夹持装置包括两片相互嵌合的夹片，且夹片上连接有一根第一固定杆，所述第一固定杆贯穿于夹片，且第一固定杆中心位置套有一个第一弹簧，所述第一固定杆顶端连接有旋转机械臂装置，且第一固定杆底端设有十字限位块，所述十字限位块底端设有固定装置，所述夹片底部设有限位框，且限位框内壁上设有滑槽，所述夹片底部设有限位板，且限位板卡接在滑槽上。优选的，所述旋转机械臂装置包括与第一固定杆连接的机械臂，且机械臂另一端连接有第二固定杆，所述第二固定杆上套接有旋转套，且旋转套上连接有第一连接杆，所述第一连接杆与机械臂连接。优选的，所述固定装置包括设在焊接机机体上的操作台，所述操作台中心位置设有一个固定孔，且固定孔内壁上设有四个等距离等角度排列的限位装置，所述固定孔内设有一个第二弹簧。优选的，所述限位装置包括设在固定孔内壁等距离等角度排列的空腔，且空腔外侧连接有限位块，所述限位块顶端连接有第二连接杆，且限位块底部连接有第三弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过夹持装置和固定装置使得被操作工件在移动过程中不用人力手持且能被稳固的夹持，并且能直接固定在操作台上，解决了在焊接过程中需要手动固定工件，可能会出现侧歪、移动，工件的夹持角度无法调节，使得焊接不完整的问题，提高了焊接效率的同时，也增加了自动焊接机的实用性。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术夹持装置结构示意图；图3为本技术旋转机械臂装置结构示意图；图4为本技术局部剖切结构示意图图5为本技术A处结构示意图。图中：1-焊接机机体；2-夹持装置；3-旋转机械臂装置；4-固定装置；5-第一连接杆；6-旋转套；7-第二固定杆；8-机械臂；9-第一固定杆；10-夹片；11-限位框；12-限位板；13-第一弹簧；14-滑槽；15-十字限位块；16-操作台；17-限位装置；18-第二连接杆；19-第三弹簧；20-固定孔；21-第二弹簧；22-限位块；23-空腔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种自动焊接机工件夹持装置，包括焊接机机体1，所述焊接机机体1上连接有既能将工件从物料区移动到操作区也能将工件固定在操作台面上的夹持装置2，使得被夹持工件被带到操作台面上后，可直接被固定，减少了工件在被焊接过程中可能出现的晃动。所述夹持装置2包括两片相互嵌合的夹片10，且夹片10上连接有一根第一固定杆9，所述第一固定杆9贯穿于夹片10，且第一固定杆9中心位置套有一个第一弹簧13，所述第一固定杆9顶端连接有旋转机械臂装置3，且第一固定杆9底端设有十字限位块15，所述十字限位块15底端设有固定装置4，所述夹片10底部设有限位框11，且限位框11内壁上设有滑槽14，所述夹片10底部设有限位板12，且限位板12卡接在滑槽14上，通过十字限位块15将夹持装置2固定在焊接机机体1上，相互嵌合的夹片10通过第一弹簧13作用达到夹持工件的目的，限位板12在限位框11滑动，从而在夹持装置2底部对工件进行限定。所述旋转机械臂装置3包括与第一固定杆9连接的机械臂8，且机械臂8另一端连接有第二固定杆7，所述第二固定杆7上套接有旋转套6，且旋转套6上连接有第一连接杆5，所述第一连接杆5与机械臂8连接，旋转套6可使得机械臂8左右旋转，从而使得机械臂装置3能够上下多角度移动。所述固定装置4包括设在焊接机机体1上的操作台16，所述操作台16中心位置设有一个固定孔20，且固定孔20内壁上设有四个等距离等角度排列的限位装置17，所述固定孔20内设有一个第二弹簧21，夹持装置2底部插入固定装置4后，第二弹簧21被压缩，十字限位块15无缝卡入限位装置17底部，从而实现对夹持装置2的固定。所述限位装置17包括设在固定孔20内壁等距离等角度排列的空腔23，且空腔23外侧连接有限位块22，所述限位块22顶端连接有第二连接杆18，且限位块22底部连接有第三弹簧19，在十字限位块15进入固定孔20后，限位块22底部被压入空腔23，在十字限位块15完全处于限位块22底部后，限位块22弹出从而限制了夹持装置2。操作人员在焊接工作中，操作旋转机械臂装置3，套接在第二固定杆7上的旋转套6使得机械臂装置3能够360度旋转，从而加大了夹持装置2的移动范围，操作人员用夹持装置2夹住要被焊接的工件，夹住后将限位板12推向第一固定杆9的方向，使得工件从底部被固定，工件被放置操作台16上后，十字限位块15顺固定孔20插入并挤压限位块22，十字限位块15完全到达限位块22底部后，限位块22弹出从而限制了夹持装置2，在完成焊接后，操作人员可向固定孔20内按压转动夹持装置2并转动，待转到限位块22之间的空隙处，即可拔出夹持装置2。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、工件或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、工件或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接机工件夹持装置，包括焊接机机体(1)，其特征在于：所述焊接机机体(1)上连接有既能将工件从物料区移动到操作区同时将工件固定在操作台面上的夹持装置(2)，所述夹持装置(2)包括两片相互嵌合的夹片(10)，且夹片(10)上连接有一根第一固定杆(9)，所述第一固定杆(9)贯穿于夹片(10)，且第一固定杆(9)上套有一个第一弹簧(13)，所述第一固定杆(9)顶端连接有旋转机械臂装置(3)，且第一固定杆(9)底端设有十字限位块(15)，所述十字限位块(15)底端设有固定装置(4)，所述夹片(10)底部设有限位框(11)，且限位框(11)内壁上设有滑槽(14)，所述夹片(10)底部设有限位板(12)，且限位板(12)卡接在滑槽(14)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机工件夹持装置，包括焊接机机体(1)，其特征在于：所述焊接机机体(1)上连接有既能将工件从物料区移动到操作区同时将工件固定在操作台面上的夹持装置(2)，所述夹持装置(2)包括两片相互嵌合的夹片(10)，且夹片(10)上连接有一根第一固定杆(9)，所述第一固定杆(9)贯穿于夹片(10)，且第一固定杆(9)上套有一个第一弹簧(13)，所述第一固定杆(9)顶端连接有旋转机械臂装置(3)，且第一固定杆(9)底端设有十字限位块(15)，所述十字限位块(15)底端设有固定装置(4)，所述夹片(10)底部设有限位框(11)，且限位框(11)内壁上设有滑槽(14)，所述夹片(10)底部设有限位板(12)，且限位板(12)卡接在滑槽(14)上。


2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机工件夹持装置，其特征在于：所述旋转机械臂装置(3)包括与第一固定杆(9)连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马俊，
申请(专利权)人：无锡今飞激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32