本申请提供了一种仓库的补货方法、装置及系统，该方法应用于服务器，方法包括：获取各个货架当前的存货信息和空位标识；存货信息包括位置标识，以及位置标识对应的货品种类和货品数量；基于预设的补货原则及各个货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位；其中，容器上配置有待补货品；补货原则用于表征基于补货后的货架上的货品，各个货道对应的货品组合性能；货道对应的货品组合性能与货道对应货架上的货品能够组合出货品组集合中的子集数量成正比；将容器分配至目标空位进行补货。本方法能够使货道对应的货架上的货品中，包含更多的常用货品组合，从而提高货品命中率和拣选效率。中率和拣选效率。中率和拣选效率。
【技术实现步骤摘要】
仓库的补货方法、装置及系统
[0001]本申请涉及仓储物流
，尤其是涉及一种仓库的补货方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]在现代自动化轻型叉车仓库中，轻型叉车作为一种自动化拣选机械可协助进行订单生产。仓库管理系统通过调用一定算法可以控制轻型叉车行驶到某些货架旁，并将货架上的所需托盘搬运至对应出货站点；或者控制轻型叉车行驶到某些补货站点处，将所需补货托盘运送至目标货架对应的空位上，以完成仓库的补货操作。其中，补货站点及货架上空位的选择可进一步影响仓库订单生产效率。目前市场上常用随机或就近的方式进行补货站点及货架上空位的选择。这些方法可能造成仓库局部拥堵，进而影响生产效率。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种仓库的补货方法、装置及系统，能够使货道对应的货架上的货品中，包含更多的常用货品组合，从而提高货品命中率和拣选效率。
[0004]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种仓库的补货方法，仓库内设置有多个货架，每个货道对应有至少一个货架；方法包括：当需要进行补货时，获取各个货架当前的存货信息和空位标识；存货信息包括位置标识，以及位置标识对应的货品种类和货品数量；基于预设的补货原则及各个货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位；其中，容器上配置有待补货品；补货原则用于表征基于补货后的货架上的货品，各个货道对应的货品组合性能；货道对应的货品组合性能与货道对应货架上的货品能够组合出预存的货品组集合中的子集数量成正比；将容器分配至目标空位进行补货。
[0006]进一步，基于预设的补货原则及各个货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位的步骤，包括：将每个容器预分配至一个空位，并进行第一预设次数的容器调整；容器调整包括：交换至少两个空位对应的容器；针对每次容器调整，均执行以下步骤：根据当前补入空位的容器的待补货品及各个货架当前的存货信息，确定补货后的货架上的货品；基于补货后的货架上的货品，确定各个货道对应的货品组合性能；根据各个货道对应的货品组合性能，确定补货后的总货道的性能；基于每次容器调整后的总货道的性能，确定目标容器调整；将目标容器调整后容器所处的空位，作为容器对应的目标空位。
[0007]进一步，基于补货后的货架上的货品，确定各个货道对应的货品组合性能的步骤，包括：针对每个货道对应的货架，均执行以下步骤：根据货架对应的货品的货品种类，统计能够组合出货品组集合中的子集的数量；将统计出的货品组集合中的子集的数量，确定为货道对应的货品组合性能。
[0008]进一步，根据货架对应的货品的货品种类，统计能够组合出货品组集合中的子集的数量的步骤，包括：遍历货品组集合中的每个货品组合，判断货架对应的货品的货品种类中是否包括货品组合中的货品的货品种类；如果是，将能够组合出的货品组集合中的子集
的数量加一。
[0009]进一步，根据各个货道对应的货品组合性能，确定补货后的总货道的性能的步骤，包括：将各个货道对应的能够组合出货品组集合中的子集的数量进行求和，将求和结果作为补货后的总货道的性能。
[0010]进一步，基于预设的补货原则及各个货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位的步骤，包括：将每个容器预先随机分配至一个空位；根据当前补入空位的容器的待补货品及各个货架当前的存货信息，确定补货后的货架上的货品；循环执行以下步骤：随机选择不同货道分别对应的货架上的两个容器进行交换；判断当前交换后的总货道的性能是否提升；如果是，将两个容器进行交换；直到在第二预设次数内当前交换后的总货道的性能不变或者循环次数达到第一预设次数阈值，将当前交换后的货架上容器所处的空位，作为容器对应的目标空位。
[0011]进一步，方法还包括：获取历史订单信息；历史订单信息包括：货品种类及货品数量；通过关联性分析算法对历史订单信息进行分析，确定出货品组集合；其中，货品组集合包括多个在历史订单信息中出现次数超过第二预设次数阈值的货品组合。
[0012]进一步，方法还包括：针对每个容器对应的目标空位：将与目标空位距离最近的补货站点，作为容器对应的目标补货站点；其中，补货站点有容器上需要配置的待补货品。
[0013]第二方面，本申请实施例还提供了一种仓库的补货装置，该装置应用于服务器，仓库内设置有多个货架，每个货道对应有至少一个货架；装置包括：信息获取模块，用于在需要进行补货时，获取各个货架当前的存货信息和空位标识；存货信息包括位置标识，以及位置标识对应的货品种类和货品数量；空位确定模块，用于基于预设的补货原则及各个货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位；其中，容器上配置有待补货品；补货原则用于表征基于补货后的货架上的货品，各个货道对应的货品组合性能；货道对应的货品组合性能与货道对应货架上的货品能够组合出预存的货品组集合中的子集数量成正比；容器分配模块，用于将容器分配至目标空位进行补货。
[0014]第三方面，本申请实施例还提供了一种仓库的补货系统，系统包括：服务器、搬运机器人；服务器用于执行上述第一方面所述的方法；服务器控制搬运机器人运动至目标补货站点取货，并控制搬运机器人将取到的容器运送至对应的目标空位上。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行第一方面任一项所述的方法的步骤。
[0016]本申请实施例提供的仓库的补货方法中，预设的补货原则用于表征基于补货后的货架上的货品，各个货道对应的货品组合性能，而货道对应的货品组合性能与货道对应货架上的货品能够组合出货品组集合中的子集数量成正比，因此，基于预设的补货原则及各个货架当前的存货信息和空位标识，确定出每个容器对应的目标空位后，根据货架上的货品计算出的各个货道对应的货品组合性能是比较高的，或者是最优的，或者说按照目标空位补货后，货道对应的货架上有更多的常见货品组合，可以提高货品的命中率及拣选效率。
[0017]本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
[0018]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合
所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图；
[0021]图2示出了本申请实施例所提供的一种仓库的补货方法流程图；
[0022]图3示出了本申请实施例所提供的另一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓库的补货方法，其特征在于，所述仓库内设置有多个货架，每个货道对应有至少一个货架；所述方法包括：当需要进行补货时，获取各个所述货架当前的存货信息和空位标识；所述存货信息包括位置标识，以及所述位置标识对应的货品种类和货品数量；基于预设的补货原则及各个所述货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位；其中，所述容器上配置有待补货品；所述补货原则用于表征基于补货后的货架上的货品，各个货道对应的货品组合性能；货道对应的货品组合性能与货道对应货架上的货品能够组合出预存的货品组集合中的子集数量成正比；将所述容器分配至所述目标空位进行补货。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设的补货原则及各个所述货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位的步骤，包括：将每个容器预分配至一个空位，并进行第一预设次数的容器调整；所述容器调整包括：交换至少两个空位对应的容器；针对每次容器调整，均执行以下步骤：根据当前补入空位的容器的待补货品及各个货架当前的存货信息，确定补货后的货架上的货品；基于补货后的货架上的货品，确定各个货道对应的货品组合性能；根据各个货道对应的货品组合性能，确定补货后的总货道的性能；基于每次容器调整后的总货道的性能，确定目标容器调整；将所述目标容器调整后容器所处的空位，作为所述容器对应的目标空位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于补货后的货架上的货品，确定各个货道对应的货品组合性能的步骤，包括：针对每个货道对应的货架，均执行以下步骤：根据所述货架对应的货品的货品种类，统计能够组合出所述货品组集合中的子集的数量；将统计出的所述货品组集合中的子集的数量，确定为所述货道对应的货品组合性能。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述货架对应的货品的货品种类，统计能够组合出所述货品组集合中的子集的数量的步骤，包括：遍历所述货品组集合中的每个货品组合，判断所述货架对应的货品的货品种类中是否包括所述货品组合中的货品的货品种类；如果是，将能够组合出的所述货品组集合中的子集的数量加一。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各个货道对应的货品组合性能，确定补货后的总货道的性能的步骤，包括：将各个货道对应的能够组合出所述货品组集合中的子集的数量进行求和，将求和结果作为补货后的总货道的性能。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于预设的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴航，李佳骏，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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