本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肋骨软组织剥离装置。装置包括依次邻接的夹持部、第一内杆、第一传动组件和第一驱动组件；第一驱动组件可驱动第一内杆及夹持部沿第一内杆的轴向方向转动；装置还包括依次邻接的第一外杆、第二外杆和握持部，第一外杆和第二外杆通过转轴连接；第一外杆套设于第一内杆；还包括用于驱动第一外杆绕转轴相对于第二外杆二维转动的第二驱动组件，第二驱动组件与第一外杆通过第二传动组件连接；装置还包括气囊，气囊设于夹持部的内壁，气囊的组织接触端设有切割部；还包括用于调控气囊伸缩的充气组件。本申请可解决目前软组织剥离中操作时间长，反复操作中易疲累，且器械易打滑导致肺和肝脏等器官损伤的问题。官损伤的问题。官损伤的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种肋骨软组织剥离装置
[0001]本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肋骨软组织剥离装置。
技术介绍
[0002]肋骨位于人体躯干的上半部，总共12对。作为保护内脏、为内脏提供一个良好的运作环境的重要骨块，常常会因为某些病因或者其他原因导致需要进行手术切除(如肋骨肿瘤、肋骨移植、胸廓成形术等)。肋骨肿瘤、肋骨移植、胸廓成形术作为肋骨常见手术，为了使手术达到更好的术后效果，都需要对肋骨进行一定范围的切取，通常在肋骨切取手术中，通过内路超声刀或者外路咬骨钳、剪刀状的器械夹持对肋骨实施切取操作，并使用软组织剥离刀对肋骨软组织进行多次切割剥离。
[0003]目前肋骨软组织剥离术中，一般通过胸腔、腹腔或皮肤入路，使用软组织剥离刀对肋骨软组织进行切割剥离，重复切割剥离操作，直至将软组织剥离干净，该软组织剥离过程中操作时间长，医师反复操作中易疲累，且软组织剥离操作中也易因为器械打滑导致损伤肺和肝脏等重要器官。肺和肝脏的损伤会导致内出血和气胸，严重时会发生失血性休克，危及患者生命。
[0004]因此，如何解决上述技术问题成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种肋骨软组织剥离装置，用于解决现有手术中的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种肋骨软组织剥离装置，所述装置包括依次邻接的夹持部、第一内杆、第一传动组件和第一驱动组件；所述第一驱动组件可驱动第一内杆及夹持部沿第一内杆的轴向方向转动；所述装置还包括依次邻接的第一外杆、第二外杆和握持部，所述第一外杆和第二外杆通过转轴连接；所述第一外杆套设于所述第一内杆；还包括用于驱动第一外杆绕转轴相对于第二外杆二维转动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与第一外杆通过第二传动组件连接；所述装置还包括气囊，所述气囊设于所述夹持部的内壁，所述气囊的组织接触端设有切割部；还包括用于调控气囊伸缩的充气组件。
[0007]在本申请的一些实施方式中，所述第一传动组件包括可带动第一内杆沿其轴向转动的第一齿轮组；所述第一齿轮组包括相啮合的圆柱齿轮组和第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述圆柱齿轮组包括双向棘轮，所述双向棘轮与第一驱动组件连接；所述第二锥齿轮与第一内杆同轴连接。
[0008]在本申请的一些实施方式中，所述第一驱动组件包括与第一传动组件相配合的推杆，所述推杆远离第一传动组件的一端设有连接的方向调节组件和驱动杆。
[0009]在本申请的一些实施方式中，所述方向调节组件上包括用于调整第一内杆轴向转动方向的方向调节按钮，所述驱动杆上设有用于调整第一内杆轴向旋转角度的调档按钮。
[0010]在本申请的一些实施方式中，所述方向调节组件包括方向调节杆和从动部，所述方向调节杆与驱动杆连接，所述从动部与推杆铰接，所述从动部上设有滑轨，所述方向调节按钮(421)连接方向调节杆，可带动方向调节杆端部沿滑轨滑动；所述驱动杆经方向调节杆驱动从动部及推杆分别基于从动部与推杆的铰接点反向转动。
[0011]在本申请的一些实施方式中，所述从动部包括第一从动杆、第二从动杆和第三从动杆，所述第一从动杆、第二从动杆、第三从动杆围合成三角形，所述滑轨设于所述第一从动杆上，所述第二从动杆和第三从动杆的交汇端与所述推杆远离第一传动组件的一端铰接。
[0012]在本申请的一些实施方式中，所述第一内杆可以包括第一子内杆和第二子内杆，所述第一子内杆与第一传动组件连接，所述第二子内杆与所述夹持部连接；所述第一子内杆和第二子内杆之间设有锥齿轮组，所述第一子内杆和第二子内杆的轴向转动方向一致。
[0013]在本申请的一些实施方式中，所述第二传动组件包括第二齿轮组，所述第二齿轮组用于驱动转轴转动。
[0014]在本申请的一些实施方式中，所述充气组件包括与气囊连接的充气腔，充气腔远离气囊的一端设有泵体；所述泵体设于握持部内，所述充气腔设于第一外杆和第二外杆内；
[0015]在本申请的一些实施方式中，所述切割部包括多个切割刃；所述切割刃与所述夹持部的内表面斜交；所述切割刃均匀分布于所述气囊的表面。
[0016]在本申请的一些实施方式中，所述第三外杆和可沿第三外杆滑动的可伸缩内杆以及弹性件，所述可伸缩内杆与所述夹持部连接，所述第三外杆与第一内杆连接，所述弹性件与所述第一内杆抵接。
[0017]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0018]本申请的肋骨软组织剥离装置，通过充气组件对气囊进行充气，气囊膨胀后，切割部切入附着在肋骨上的软组织，可以通过第一驱动组件驱动夹持部轴向方向顺时针或逆时针转动，以及通过第二驱动组件驱动夹持部二维方向顺时针或逆时针转动，进而可以实现对目标区域的软组织直接环切剥离，有效解决目前软组织剥离中操作时间长，医师反复操作中易疲累，且器械易打滑导致肺和肝脏等器官损伤的问题，具有良好的产业前景。
附图说明
[0019]图1显示为本申请肋骨软组织剥离装置的立体结构示意图。
[0020]图2显示为本申请肋骨软组织剥离装置中伸缩机构处于伸展状态的立体结构示意图。
[0021]图3显示为本申请肋骨软组织剥离装置一种使用状态的立体结构示意图。
[0022]图4显示为本申请肋骨软组织剥离装置第一驱动组件、第一传动组件以及夹持部的配合关系的结构示意图。
[0023]图5显示为本申请肋骨软组织剥离装置第二驱动组件、第二传动组件以及夹持部的的配合关系的结构示意图。
[0024]图6显示为本申请第一传动组件和第二传动组件的局部结构示意图。
[0025]图7显示为本申请第一传动组件、第一驱动组件、第二传动组件、第二驱动组件的局部结构示意图。
[0026]图8显示为本申请中充气组件与气囊配合关系的结构示意图。
[0027]图9显示为本申请中从动部的结构示意图。
[0028]图10显示为本申请中收缩结构的结构示意图。
[0029]图11显示为本申请中气囊未充气状态的结构示意图。
[0030]图12显示为本申请中气囊充气后的结构示意图。
[0031]元件标号说明
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夹持部
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第一内杆
[0034]21
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第一子内杆
[0035]22
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第二子内杆
[0036]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一传动组件
[0037]31
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第一齿轮组
[0038]311
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圆柱齿轮组
[0039]3111
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种肋骨软组织剥离装置，其特征在于，所述装置包括依次邻接的夹持部(1)、第一内杆(2)、第一传动组件(3)和第一驱动组件(4)；所述第一驱动组件(4)可驱动第一内杆(2)及夹持部(1)沿第一内杆(2)的轴向方向转动；所述装置还包括依次邻接的第一外杆(5)、第二外杆(6)和握持部(7)，所述第一外杆(5)和第二外杆(6)通过转轴(14)连接；所述第一外杆(5)套设于所述第一内杆(2)；还包括用于驱动第一外杆(5)绕转轴(14)相对于第二外杆(6)二维转动的第二驱动组件(8)，所述第二驱动组件(8)与第一外杆(5)通过第二传动组件(9)连接；所述装置还包括气囊(10)，所述气囊(10)设于所述夹持部(1)的内壁，所述气囊(10)的组织接触端设有切割部(11)；还包括用于调控气囊(10)伸缩的充气组件(12)。2.如权利要求1所述的肋骨软组织剥离装置，其特征在于，所述第一传动组件(3)包括可带动第一内杆(2)沿其轴向转动的第一齿轮组(31)；所述第一齿轮组(31)包括依次啮合的圆柱齿轮组(311)、第一锥齿轮(312)和第二锥齿轮(312)；所述圆柱齿轮组(311)包括双向棘轮(3111)，所述双向棘轮(3111)与第一驱动组件(4)连接；所述第二锥齿轮(3122)与第一内杆(2)同轴连接。3.如权利要求1所述的肋骨软组织剥离装置，其特征在于，所述第一驱动组件(4)包括与第一传动组件(3)相配合的推杆(41)，所述推杆(41)远离第一传动组件(3)的一端设有连接的方向调节组件(42)和驱动杆(43)。4.如权利要求3所述的肋骨软组织剥离装置，其特征在于，所述方向调节组件(42)上包括用于调整第一内杆(2)轴向转动方向的方向调节按钮(421)，所述驱动杆(43)上设有用于调整第一内杆(2)轴向旋转角度的调档按钮(44)。5.如权利要求3或4所述的肋骨软组织剥离装置，其特征在于，所述方向调节组件(42)包括方向调节杆(422)和从动部(423)，所述方向调节杆(422)与驱动杆(43)连接，所述从动部(423)与推杆(41)铰接，所述从动部(423)上设有滑轨(424)，所述方向调节按钮(42...
【专利技术属性】
技术研发人员：张路，火海钟，程丽英，孙晓明，张余光，周一雄，宋雪霏，石琳，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：发明
国别省市：
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