一种夹持用的工业机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持用的工业机器人手臂，涉及机械臂设备技术领域，包括支撑底座，支撑底座上设置有转动盘，转动盘上设置有安装架，安装架上设置有主支撑架组、副支撑架组和夹持控制架组，主支撑架组包括：通过第一转动副连接安装架的第一保持架、通过第二转动副连接第一保持架的第二保持架、通过第三转动副连接第二保持架的第三保持架；副支撑架组包括设置在安装架上的保持杆，保持杆顶端通过第四转动副连接第二保持架；夹持控制架组包括：通过第五转动副连接安装架的转杆组、通过第六转动副连接转杆组的三角撑架组、通过第七转动副连接三角撑架组的连接杆组。本实用新型专利技术具有结构可靠、空间快速移动和自动化程度高的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持用的工业机器人手臂


[0001]本技术涉及机械臂设备
，具体涉及一种夹持用的工业机器人手臂。

技术介绍

[0002]机器人手臂也叫机械臂、机械手或机械手臂，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的用于夹持的机器人手臂的结构复杂，通常使用较多的电机才能实现多角度全方位夹持，夹持成本大，结构强度低，夹持可靠性差。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种夹持用的工业机器人手臂，实现快速调节夹持结构进行平移、升降以及角度调节，以此实现结构强度高的、调节速度快的工业机器人手臂，降低夹持成本，提高夹持适用范围。
[0004]一种夹持用的工业机器人手臂，包括支撑底座，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持用的工业机器人手臂，其特征在于，包括支撑底座，所述支撑底座上设置有转动盘，所述转动盘上设置有安装架，所述安装架上设置有主支撑架组、副支撑架组和夹持控制架组，所述主支撑架组包括：通过第一转动副连接所述安装架的第一保持架、通过第二转动副连接所述第一保持架的第二保持架、通过第三转动副连接所述第二保持架的第三保持架；所述副支撑架组包括设置在所述安装架上的保持杆，所述保持杆顶端通过第四转动副连接所述第二保持架；所述夹持控制架组包括：通过第五转动副连接所述安装架的转杆组、通过第六转动副连接所述转杆组的三角撑架组、通过第七转动副连接所述三角撑架组的连接杆组；其中，所述第二转动副位于所述第二保持架中部，所述第四转动副位于所述第二保持架右端，所述第三转动副位于所述第二保持架左端，所述保持杆能够通过牵引所述第四转动副，以使所述第三转动副关于所述第二转动副转动；所述三角撑架组通过所述第二转动副连接所述第一保持架，所述第二转动副位于所述三角撑架组底部，所述第六转动副位于所述三角撑架组右端，所述第七转动副位于所述三角撑架组左端，所述转杆组能够通过牵引所述第六转动副，以使所述第七转动副绕所述第二转动副转动，并带动所述连接杆组运动；所述连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王皓，
申请(专利权)人：无锡吉胜源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：