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本实用新型公开了一种夹持用的工业机器人手臂，涉及机械臂设备技术领域，包括支撑底座，支撑底座上设置有转动盘，转动盘上设置有安装架，安装架上设置有主支撑架组、副支撑架组和夹持控制架组，主支撑架组包括：通过第一转动副连接安装架的第一保持架、通过第...
该专利属于无锡吉胜源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡吉胜源科技有限公司授权不得商用。

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