一种影像式测距倒车雷达及测距方法技术

本发明专利技术公开了一种影像式测距倒车雷达，包括：倒车灯，用于在车辆进入倒车档后点亮，且在倒车灯内生成高频紫外光，紫外光通过透光孔照射至障碍物上形成标准图样；摄像头，用于识别所述标准图样的尺寸；控制器，用于确定障碍物距车辆的距离和可信度并生成距离报警信号；所述标准图样的尺寸大小与障碍物距车辆的距离大小成正比。本发明专利技术减少了车辆同后部物体碰撞的危险，在相同功能搭载的情况下，节约后方3

【技术实现步骤摘要】
一种影像式测距倒车雷达及测距方法


[0001]本专利技术属于车辆环境感知探测
，尤其涉及一种影像式测距倒车雷达及测距方法。

技术介绍

[0002]目前相关的倒车雷达在为成熟的超声波雷达路线：在基本的倒车雷达在既有的3
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4颗倒车雷达、倒车雷达ECU、扬声器的组合上，在成本压力巨大的今天，经过技术创新已有取消倒车雷达ECU，取消专用蜂鸣器信号驱动音响发生等方案，将倒车雷达目前仅有3
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4颗超声波倒车雷达，成本已到降无可降的地步，在不少车型的低配车型为例，出现了较多，只有倒车雷达或倒车影像的车型，尽管降低了成本，但安全性和功能性也大打折扣。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种影像式测距倒车雷达及测距方法，在尽可能降低成本的基础上，同时实现倒车雷达和测距的功能。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的方案为：一种影像式测距倒车雷达，包括：
[0005]倒车灯，用于在车辆进入倒车档后点亮，且在倒车灯内生成高频紫外光，紫外光通过透光孔照射至障碍物上形成标准图样；
[0006]摄像头，用于识别所述标准图样的尺寸；
[0007]控制器，用于确定障碍物距车辆的距离和可信度并生成距离报警信号；
[0008]所述标准图样的尺寸大小与障碍物距车辆的距离大小成正比。
[0009]进一步地，所述倒车灯内通过产生碘蒸汽生成高频紫外光。
[0010]进一步地，所述控制器根据三角测距法确定障碍物据车辆的距离。
[0011]一种用于上述影像式测距倒车雷达的测距方法，包括以下步骤：
[0012]车辆进入倒车档；
[0013]倒车灯点亮，倒车灯内生成高频紫外光，紫外光通过透光孔照射至障碍物上形成标准图样；
[0014]摄像头识别标准图样尺寸后，控制器确定障碍物距车辆的距离和可信度并生成距离报警信号。
[0015]进一步地，所述倒车灯内通过产生碘蒸汽生成高频紫外光。
[0016]进一步地，所述控制器根据三角测距法确定障碍物据车辆的距离。
[0017]一种计算机存储介质，其内存储有可被计算机处理器执行的计算机程序，该计算机程序执行上述的测距方法。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0019]本专利技术减少了车辆同后部物体碰撞的危险，在相同功能搭载的情况下，节约后方3
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4颗普通雷达，降低了成本约80
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150元；简单实用，适用于所有车型，可与各型号倒车雷达系统交互，模块化运行。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例的方法实现流程图；
[0022]图3为本专利技术实施例实验时的调试图样；
[0023]图4为本专利技术实施例实现的原理示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例实验时投射在障碍物上的标准图样。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0026]参阅图1
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4，本专利技术的方案为一种影像式测距倒车雷达系统及方法，特提出一种0成本(或极低成本)，障碍物判定方案。
[0027]其方案由经过特殊处理的倒车灯，原车配置的倒车影像摄像头组成。
[0028]特殊处理的转向灯真空腔内填充碘化铁蒸汽，灯腔体上的密封膜(防止水进入内部)规定使用420nm的(n+1/4)倍的膜体，精度要求
±
20nm；(几乎正常生产100％满足，生产条件极低，易质量管控)
[0029]原车配置的倒车影像摄像头，具备正常的感应变焦功能，在识别光能过强时，降级或变焦并将本区域识别为黑色输出。
[0030]特殊处理的倒车灯上内置密封膜成型时，在适当区域压制多组孔洞，设计时使得经过倒车灯孔洞投影下的透射光在车辆的垂直后方1.5m的幕布上可以出现标准的标定紫外方块(肉眼不可见)，且紫外方块下沿贴合地面。
[0031]对倒车灯在车辆倒挡时，自动开启，并使得后续微弱的电流下可激发主波峰为420nm，光功率1KW
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7KW的紫外光(具体可根据3m内其光能量可以使得摄像头进入降级或变焦状态).
[0032]这样设计的优点及好处：1)紫外光具有高频率和光强，感光元件具有特别的敏感性和特定的保护功能，无需新设计摄像头；2)为保护敏感环境进入保护状态下影响系统内部输出为黑色信号和标定车间标准图样可以很好的匹配；3)而影像系统采用的光学信号因紫外光为非可见光完全不影响客户查看影像，如图3所示，实际客户版左侧测距图样不可见，仅显示右侧雷达报警图。
[0033]其具体工作原理步骤：
[0034]1、车倒车灯在车辆倒挡时，倒车灯点亮，稳定后，电流继续激活碘化铁蒸汽产生紫外光。驾驶员无感。
[0035]2、紫外光透过孔洞向车辆正后方向射出方框状标定图(如果落在1.5m处将形成标准图样)。
[0036]3、摄像头启动标定程序的附加功能，利用三角测距法基本模型，进行的，在知道物体大小，摄像头透镜焦距F，并测出图像中的物体距离后，就可以基于
进行计算实际距离Z了，其中Xscreen为屏幕上物体的高度，X为物体的实际高度。
[0037]4、如图5所示，其中3个方块的横向为X,分别得出对应的Z可得3组(左后、侧后、正后的距离参数)；若无X反馈则Z无穷大即无障碍物。
[0038]其中3个方块的纵向为Y,分别得出对应的H值，H可表征物体的大小或可信程度，可得3组(左后、侧后、正后的可信度值)；因1.5m处标准块高1.5m故1.5m内低于1.5m的障碍高度为障碍高度。
[0039]5、左中有对应Z若小于1.5m，且对应H值大于0.3时，对应侧可根据不同主机厂HMI设计推出对应车雷达报警声音和显示。
[0040](H值取0.3依据，试验中1.5m内环境反射紫光光点可能使得摄像头测得的H值大于10％即0.15取0.3防止误报，且对应高度30cm的障碍一般倒车雷达系统不识别)
[0041]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种影像式测距倒车雷达，其特征在于，包括：倒车灯，用于在车辆进入倒车档后点亮，且在倒车灯内生成高频紫外光，紫外光通过透光孔照射至障碍物上形成标准图样；摄像头，用于识别所述标准图样的尺寸；控制器，用于确定障碍物距车辆的距离和可信度并生成距离报警信号；所述标准图样的尺寸大小与障碍物距车辆的距离大小成正比。2.根据权利要求1所述的一种影像式测距倒车雷达，其特征在于，所述倒车灯内通过产生碘蒸汽生成高频紫外光。3.根据权利要求1所述的一种影像式测距倒车雷达，其特征在于，所述控制器根据三角测距法确定障碍物据车辆的距离。4.一种用于如权利要求1所述的影像式测距倒车雷达的测距...

【专利技术属性】
技术研发人员：文翊，刘春华，杨仕会，张焕期，张敬伟，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：