一种移板机、移板机的操作方法以及移板方法技术

本发明专利技术提供了一种移板机、移板机的操作方法以及移板方法，移板机包括机架、运输车、开门装置、升降装置、存储装置、第一移载装置、第二移载装置以及运输装置，机架设有进出料工位、暂存工位、存放工位和运输工位，运输车用于将物料运输至进出料工位，升降装置用于接收运输车所运输的物料并使物料在进出料工位和暂存工位之间切换位置，存储装置用于存储物料中的隔纸，运输装置用于运输物料中的线路板，第一移载装置用于将位于暂存工位的物料中的隔纸转移至存储装置，第二移载装置用于将位于暂存工位的物料中的线路板转移至运输装置。本发明专利技术的移板机可以实现线路板收板和放板的自动化操作，可以减少人力成本，提高取收板和放板的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移板机、移板机的操作方法以及移板方法


[0001]本专利技术属于线路板传送设备
，更具体地说，是涉及一种移板机、移板机的操作方法以及移板方法。

技术介绍

[0002]线路板，即为电路板。线路板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。通常情况下，线路板需要经过多道工序的加工处理，而每一道工序加工完成后，往往都需要对线路板进行收板收集，然后将所收集的线路板依次转运到下一道工序加工。然而，传统通过人工对线路板进行收板和放板操作，耗费人力和时间，还容易损坏线路板，生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种移板机、移板机的操作方法以及移板方法，以解决现有技术中存在的人工对线路板进行收板和放板操作耗费人力和时间、容易损坏线路板以及导致生产效率低下的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种移板机，包括：
[0005]机架，所述机架设有进出料工位、暂存工位、存放工位和运输工位；
[0006]外罩，设于所述机架，所述外罩具有密封腔体；
[0007]运输车，用于将物料运输至所述进出料工位，所述运输车包括具有储存腔的车体以及滑动连接于所述车体的升降门，所述升降门能与所述车体分离，所述升降门用于打开或者关闭所述储存腔；
[0008]开门装置，设于所述机架且对应所述进出料工位设置，所述开门装置用于使所述升降门相对于所述车体进行升降运动，当所述开门装置使所述升降门上升并打开所述储存腔时，所述升降门暂时固定于所述开门装置；当所述开门装置使所述升降门下降并关闭所述储存腔时，所述升降门设于所述车体；
[0009]升降装置，设于所述机架且对应所述进出料工位和所述暂存工位设置，所述升降装置收容于所述密封腔体内，所述升降装置用于接收所述运输车所运输的所述物料并使所述物料在所述进出料工位和所述暂存工位之间切换位置；
[0010]存储装置，设于所述机架且对应所述存放工位设置，所述存储装置收容于所述密封腔体内，所述存储装置用于存储所述物料中的隔纸；
[0011]第一移载装置，设于所述机架，所述第一移载装置收容于所述密封腔体内，所述第一移载装置用于将位于所述暂存工位的所述物料中的所述隔纸转移至所述存储装置；
[0012]运输装置，设于所述机架且对应所述运输工位设置，所述运输装置收容于所述密封腔体内，所述运输装置用于运输所述物料中的线路板；
[0013]第二移载装置，设于所述机架，所述第二移载装置收容于所述密封腔体内，所述第二移载装置用于将位于所述暂存工位的所述物料中的所述线路板转移至所述运输装置；以及
[0014]控制系统，电性连接于所述开门装置、所述升降装置、所述存储装置、所述第一移载装置、所述运输装置以及所述第二移载装置，所述运输车通讯连接于所述控制系统。
[0015]在一个实施例中，所述开门装置包括门体、传动组件以及开门驱动件，所述门体滑动连接于所述机架，所述开门驱动件通过所述传动组件驱动所述门体进行升降运动；
[0016]所述门体设有抬升件，所述升降门设有用于与所述抬升件配合的抵接件，所述门体进行升降运动时，所述抬升件抵接于所述抵接件的下方。
[0017]在一个实施例中，所述机架设有接收工位，所述移板机还包括设于所述机架的至少一个接收装置，所述至少一个接收装置依次层叠设于所述存储装置的下方，所述接收装置包括用于放置所述线路板的接收板以及用于驱动所述接收板在所述接收工位和所述存放工位之间切换位置的接收驱动件；
[0018]所述第二移载装置还用于将所述暂存工位的所述物料中的所述线路板转移至所述接收工位的所述接收板；
[0019]所述机架还设有异常暂存位，所述异常暂存位用于存放异常的所述线路板。
[0020]在一个实施例中，所述运输装置包括沿所述线路板的运输方向依次设置的滚轮传送带和翻转机构，所述翻转机构用于翻转所述线路板并将所述线路板运输至外部，所述滚轮传送带的滚轮经防静电处理以避免所述线路板被静电击穿。
[0021]在一个实施例中，所述滚轮传送带的输送速度可调节，以便于根据前后工序调整输送速度。
[0022]在一个实施例中，所述滚轮传送带包括沿所述线路板的运输方向依次设置的多段传送带以及驱动所述传送带工作的传送电机，每一段所述传送带分别由对应的传送电机独立驱动，通过控制每段所述传送带的输送速度以控制出板间隔。
[0023]在一个实施例中，所述翻转机构包括固定支架、第一滚轮输送带、第二滚轮输送带以及翻转驱动件，所述第一滚轮输送带和所述第二滚轮输送带相对设置且设于所述固定支架，所述第一滚轮输送带和所述第二滚轮输送带之间的间隙用于输送所述线路板，所述翻转驱动件用于驱动所述固定支架翻转，所述第一滚轮输送带和所述第二滚轮输送带的滚轮经防静电处理以避免所述线路板被静电击穿。
[0024]在一个实施例中，所述翻转驱动件电连接于所述控制系统，所述控制系统能控制所述翻转驱动件驱动所述固定支架翻转、不翻转或间隔翻转。
[0025]在一个实施例中，所述第一移载装置包括第一机械手以及设于所述第一机械手的多个第一吸盘，所述第一吸盘用于吸附所述隔纸；
[0026]第二移载装置包括第二机械手以及设于所述第二机械手的多个第二吸盘，所述第二吸盘用于吸附所述线路板；
[0027]所述第一吸盘和所述第二吸盘经防静电处理以避免所述线路板被静电击穿。
[0028]在一个实施例中，所述机架设有两个所述进出料工位和两个所述暂存工位，所述进出料工位和所述暂存工位一一对应，所述进出料工位和所述暂存工位结合以实现循环做板，无需停机换料；
[0029]所述移板机设有两个所述升降装置，每一所述升降装置用于接收所述物料并使所述物料在对应的所述进出料工位和所述暂存工位之间切换位置。
[0030]本专利技术还提供一种移板机的操作方法，采用如上所述的移板机，所述移板机的操
作方法包括放板方法，所述放板方法包括：
[0031]所述运输车将物料运输至所述开门装置，所述开门装置使所述升降门上升并打开所述储存腔，所述升降门暂时固定于所述开门装置，随后所述运输车进入所述进出料工位；
[0032]所述升降装置接收所述运输车所转移的所述物料并将所述物料转移至所述暂存工位；
[0033]所述第二移载装置将所述物料中的线路板转移至所述运输装置，所述运输装置输送所述线路板；
[0034]所述第一移载装置将所述物料中的隔纸转移至所述存储装置。
[0035]在一个实施例中，所述移板机的操作方法还包括收板方法，所述收板方法包括：
[0036]所述运输车将承载件运输至所述开门装置，所述承载件为空载状态，所述开门装置使所述升降门上升并打开所述储存腔，所述升降门暂时固定于所述开门装置，随后所述运输车进入所述进出料工位；
[0037]所述升降装置接收所述运输车所运输的所述承载件，所述升降装置将所述承载件转移至所述暂存工位；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移板机，其特征在于，包括：机架，所述机架设有进出料工位、暂存工位、存放工位和运输工位；外罩，设于所述机架，所述外罩具有密封腔体；运输车，用于将物料运输至所述进出料工位，所述运输车包括具有储存腔的车体以及滑动连接于所述车体的升降门，所述升降门能与所述车体分离，所述升降门用于打开或者关闭所述储存腔；开门装置，设于所述机架且对应所述进出料工位设置，所述开门装置用于使所述升降门相对于所述车体进行升降运动，当所述开门装置使所述升降门上升并打开所述储存腔时，所述升降门暂时固定于所述开门装置；当所述开门装置使所述升降门下降并关闭所述储存腔时，所述升降门设于所述车体；升降装置，设于所述机架且对应所述进出料工位和所述暂存工位设置，所述升降装置收容于所述密封腔体内，所述升降装置用于接收所述运输车所运输的所述物料并使所述物料在所述进出料工位和所述暂存工位之间切换位置；存储装置，设于所述机架且对应所述存放工位设置，所述存储装置收容于所述密封腔体内，所述存储装置用于存储所述物料中的隔纸；第一移载装置，设于所述机架，所述第一移载装置收容于所述密封腔体内，所述第一移载装置用于将位于所述暂存工位的所述物料中的所述隔纸转移至所述存储装置；运输装置，所述运输装置收容于所述密封腔体内，设于所述机架且对应所述运输工位设置，所述运输装置用于运输所述物料中的线路板；第二移载装置，设于所述机架，所述第二移载装置收容于所述密封腔体内，所述第二移载装置用于将位于所述暂存工位的所述物料中的所述线路板转移至所述运输装置；以及控制系统，电性连接于所述开门装置、所述升降装置、所述存储装置、所述第一移载装置、所述运输装置以及所述第二移载装置，所述运输车通讯连接于所述控制系统。2.如权利要求1所述的移板机，其特征在于，所述开门装置包括门体、传动组件以及开门驱动件，所述门体滑动连接于所述机架，所述开门驱动件通过所述传动组件驱动所述门体进行升降运动；所述门体设有抬升件，所述升降门设有用于与所述抬升件配合的抵接件，所述门体进行升降运动时，所述抬升件抵接于所述抵接件的下方。3.如权利要求1所述的移板机，其特征在于，所述机架设有接收工位，所述移板机还包括设于所述机架的至少一个接收装置，所述至少一个接收装置依次层叠设于所述存储装置的下方，所述接收装置包括用于放置所述线路板的接收板以及用于驱动所述接收板在所述接收工位和所述存放工位之间切换位置的接收驱动件；所述第二移载装置还用于将所述暂存工位的所述物料中的所述线路板转移至所述接收工位的所述接收板；所述机架还设有异常暂存位，所述异常暂存位用于存放异常的所述线路板。4.如权利要求1所述的移板机，其特征在于，所述运输装置包括沿所述线路板的运输方向依次设置的滚轮传送带和翻转机构，所述翻转机构用于翻转所述线路板并将所述线路板运输至外部，所述滚轮传送带的滚轮经防静电处理以避免所述线路板被静电击穿。5.如权利要求4所述的移板机，其特征在于，所述滚轮传送带的输送速度可调节，以便
于根据前后工序调整输送速度。6.如权利要求4所述的移板机，其特征在于，所述滚轮传送带包括沿所述线路板的运输方向依次设置的多段传送带以及驱动所述传送带工作的传送电机，每一段所述传送带分别由对应的传送电机独立驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐冬冬，戴谦义，张泽源，陈峰，刘世杰，
申请(专利权)人：深圳市创新特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：