码垛AGV制造技术

本发明专利技术涉及医院消毒领域，具体涉及一种码垛AGV。包括双激光AGV底盘，双激光AGV底盘上固定连接有升降支架，升降支架上安装直线导轨滑块装置，直线导轨滑块装置与辊筒传动平台固定连接，辊筒传动平台与链轮链条升降装置连接，链轮链条升降装置与电机减速装置连接，电机减速装置安装固定在双激光AGV底盘上。本发明专利技术承载重量大，导航避障定位精准，可以准确对接库位和检测物料传送位置，并具备记录物料信息的功能。可以实现清洗架的自动化转运和立体存取，全程无需人工干预，可降低劳动力成本，提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
码垛AGV


[0001]本专利技术涉及医院消毒领域，具体涉及一种码垛AGV。

技术介绍

[0002]如今的消毒供应中心已经进入了布局基本合理、设备较为先进、管理趋于科学、质量基本可控的时代，随着目前社会劳动力成本逐渐升高，自动化物流技术的不断成熟，如何通过自动化设备来降低劳动力成本，实现供应室的智能化工作流程成为医院供应室的需要解决的问题，其中实现存取清洗架自动化智能化就是关键的一个方面。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种码垛AGV，可以实现清洗架的自动化转运和立体存取，全程无需人工干预，可降低劳动力成本，提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，提供如下技术方案：
[0005]一种码垛AGV，包括双激光AGV底盘，双激光AGV底盘上固定连接有升降支架，升降支架上安装直线导轨滑块装置，直线导轨滑块装置与辊筒传动平台固定连接，辊筒传动平台与链轮链条升降装置连接，链轮链条升降装置与电机减速装置连接，电机减速装置安装固定在双激光AGV底盘上。
[0006]优选的：双激光AGV底盘包括底板，底板上安装有升降支架、激光扫描器、电机减速装置、车轮固定板、两个前万向轮、主控制器和天线；主控制器分别与激光扫描器、电机减速装置、电机和天线电连，车轮固定板上安装有电机，所述电机与驱动轮连接，两个后万向轮分别与车轮固定板连接。
[0007]优选的：所述升降支架包括组成框架结构的四根支架，支架底部固定在底板上，两根平行的方钢管两端分别连接框架结构的长边，两个惰轮固定板分别连接框架结构的短边；
[0008]所述惰轮固定板中间安装销轴，销轴与链轮链条升降装置连接，限位开关安装在限位开关支架上，限位开关支架安装在支架上。
[0009]优选的：所述直线导轨滑块装置包括滑块和直线导轨，直线导轨安装在支架内侧，直线导轨与滑块滑动连接，滑块与辊筒传动平台连接。
[0010]优选的：所述辊筒传动平台包括辊筒，辊筒安装在辊筒安装板上；
[0011]辊筒安装板两侧内壁设有导向条，外壁安装滑块安装板及链条连接板，滑块安装板上安装滑块，链条连接板与链轮链条升降装置固定连接，辊筒安装板尾端设有升降挡板，辊筒安装板上设有扫码器和多个对射开关。
[0012]优选的：链轮链条升降装置包括链条、主动链轮和主动链轮正上方的惰性链轮，链条套接在主动链轮与惰性链轮之间，所述惰性链轮安装在销轴上，主动链轮与电机减速装置连接。
[0013]优选的：电机减速装置包括伺服电机，伺服电机安装固定在减速机上，减速机安装
固定在底板上，减速机的输出轴为双出轴，输出轴的长轴和短轴均一端连接联轴器，另一端连接轴承座，轴承座安装固定在底板上，长轴和短轴靠近轴承座的轴端均安装有主动链轮。
[0014]所述的码垛AGV，正常行驶、导航、避障是靠双激光AGV底盘来实现的，其升降功能是靠升降支架、直线导轨滑块装置、电机减速装置、链轮链条升降装置等配合实现的，其对接库位、物料输送、扫描纪录功能是靠辊筒传动平台实现的。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1)承载重量大：双激光AGV底盘的最大负重为500KG，链轮链条升降结构和双出轴电机减速结构的设计最大起重重量为200KG，能较好地满足大重量货物的提升和转运。
[0017]2)导航避障定位精准：采用双激光导航技术，可实现360
°
扫描，定位精准，避障更安全。
[0018]3)对接库位准确：辊筒传动平台安装对射开关，可准确检测对接位置。
[0019]4)检测物料传送位置：辊筒传动平台传送物料方向安装对对射开关，可检测物料在平台上是否传送到位。
[0020]5)记录物料信息：辊筒传动平台上搭载扫码器，可对进出平台的物料进行扫码识别并记录。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的装置示意图；
[0022]图2为双激光AGV底盘的装置示意图；
[0023]图3为升降支架的装置示意图；
[0024]图4为辊筒传动平台的装置示意图；
[0025]图5为电机减速装置；
[0026]图6为升降挡板处装置示意图；
[0027]图7为链轮链条装置的装置示意图；
[0028]其中，1、双激光AGV底盘；1
‑
1、底板；1
‑
2、激光扫描器；1
‑
3电池；1
‑
4、驱动轮；1
‑
5、后万向轮；1
‑
6、主控制器；1
‑
7、电机；1
‑
8、充电口；1
‑
9天线；1
‑
10、车轮固定板；2、升降支架；2
‑
1、支架；2
‑
2、方钢管；2
‑
3、惰轮固定板；2
‑
4、惰轮固定板焊合；2
‑
5、销轴；2
‑
6、限位开关；2
‑
7、限位开关支架；3、直线导轨滑块装置；3
‑
1、滑块；3
‑
2、直线导轨；4、辊筒传动平台；4
‑
1、辊筒；4
‑
2、辊筒安装板；4
‑
3、滑块安装板；4
‑
4、链条连接板；4
‑
5、升降挡板；4
‑
6、对射开关；4
‑
7、扫码器；4
‑
8、导向条；5、电机减速装置；5
‑
1、伺服电机；5
‑
2、减速机；5
‑
3、联轴器；5
‑
4、长轴；5
‑
5、短轴；5
‑
6、轴承座；6、链轮链条升降装置；6
‑
1、链条；6
‑
2、主动链轮；6
‑
3、惰性链轮；7、底座；8、升降挡板电机；9、直线导轨滑块；10、摇臂。
具体实施方式
[0029]实施例1：
[0030]参照说明附图，所述的一种码垛AGV，包括双激光AGV底盘1，双激光AGV底盘1上固定连接有升降支架2，升降支架2上安装直线导轨滑块装置3，直线导轨滑块装置3与辊筒传动平台4固定连接，辊筒传动平台4与链轮链条升降装置6连接，链轮链条升降装置6与电机减速装置5连接，电机减速装置5安装固定在双激光AGV底盘1上。
[0031]双激光AGV底盘1包括底板1
‑
1，底板1
‑
1上安装有升降支架2、激光扫描器1
‑
2、电机减速装置5、车轮固定板1
‑
10、两个前万向轮、主控制器1
‑
6和天线1
‑
9；主控制器1
‑
6分别与激光扫描器1
‑
2、电机减速装置5、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛AGV，其特征在于：包括双激光AGV底盘(1)，双激光AGV底盘(1)上固定连接有升降支架(2)，升降支架(2)上安装直线导轨滑块装置(3)，直线导轨滑块装置(3)与辊筒传动平台(4)固定连接，辊筒传动平台(4)与链轮链条升降装置(6)连接，链轮链条升降装置(6)与电机减速装置(5)连接，电机减速装置(5)安装固定在双激光AGV底盘(1)上。2.根据权利要求1所述的码垛AGV，其特征在于：双激光AGV底盘(1)包括底板(1
‑
1)，底板(1
‑
1)上安装有升降支架(2)、激光扫描器(1
‑
2)、电机减速装置(5)、车轮固定板(1
‑
10)、两个前万向轮、主控制器(1
‑
6)和天线(1
‑
9)；主控制器(1
‑
6)分别与激光扫描器(1
‑
2)、电机减速装置(5)、电机(1
‑
7)和天线(1
‑
9)电连，车轮固定板(1
‑
10)上安装有电机(1
‑
7)，所述电机(1
‑
7)与驱动轮(1
‑
4)连接，两个后万向轮(1
‑
5)分别与车轮固定板(1
‑
10)连接。3.根据权利要求2所述的码垛AGV，其特征在于：所述升降支架(2)包括组成框架结构的四根支架(2
‑
1)，支架(2
‑
1)底部固定在底板(1
‑
1)上，两根平行的方钢管(2
‑
2)两端分别连接框架结构的长边，两个惰轮固定板(2
‑
3)分别连接框架结构的短边；所述惰轮固定板(2
‑
3)中间安装销轴(2
‑
5)，销轴(2
‑
5)与链轮链条升降装置(6)连接，限位开关(2
‑
6)安装在限位开关支架(2
‑
7)上，限位开关支架(2
‑
7)安装在支架(2
‑
1)上。4.根据权利要求3所述的码垛AGV，其特征在于：所述直线导轨滑块装置(3)包括滑块(3
‑
1)和直线导轨(3
‑
2)，直线导轨(3
‑
2)安装在支架(2
‑
1)内侧，直线导轨(3
‑
2)与滑块(3
‑
1)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋迪，韩建康，朱书建，李现刚，任义凯，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：