【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板，尤其涉及一种高精度电路板插框取放板机及其输送系统。
技术介绍
1、随着工业现代化进程的发展，越来越多的产品生产采用了生产线，在电子
中，pcb电路板被广为使用。
2、其中，在pcb电路板的去钻污工序工艺，通常会用到开夹收放扳机对其进行转移，具体的，收放板机将上工序送来的电路板插入插框后，再对插框进行去钻污工序，并在完成去钻污工序后，收放板机将电路板从插框中取出，并转移到下工序，从而实现开夹插框收放功能。
3、另外，传统的插框收放板机一般用于代替人工实现插框半自动或全自动收放pcb板，但是，现在的插框收放板机大多考虑的是实现自动化功能，极少考虑插框机构和抓取机构之间的定位精度问题，导致插框机构的精度不准，进而导致pcb电路板与插框机构容易出现摩擦甚至卡板，对pcb电路板造成损坏。
4、为针对插框机构的精度不高导致pcb电路板在插框过程中出现损坏的问题，有必要提出一种高精度电路板插框取放板机及其输送系统。
技术实现思路
1、为了克...
【技术保护点】
1.一种高精度电路板插框取放板机，包括用于输送插框、电路板的第一输送机构、第二输送机构，其特征在于，还包括与所述第一输送机构连接的开夹组件，所述开夹组件包括高精度驱动件、以及与所述高精度驱动件连接的推动件，所述高精度驱动件用于驱动推动件推动夹子打开插框的存放槽；
2.根据权利要求1所述的一种高精度电路板插框取放板机，其特征在于，所述插框件包括夹持板、夹持钩以及与所述夹持钩对应设置的伸缩气缸，所述夹持钩与所述夹持板转动连接，所述伸缩气缸用于驱动夹持钩对转接位处或插框存放槽内的电路板进行夹持。
3.根据权利要求2所述的一种高精度电路板插框取放板机，...
【技术特征摘要】
1.一种高精度电路板插框取放板机，包括用于输送插框、电路板的第一输送机构、第二输送机构，其特征在于，还包括与所述第一输送机构连接的开夹组件，所述开夹组件包括高精度驱动件、以及与所述高精度驱动件连接的推动件，所述高精度驱动件用于驱动推动件推动夹子打开插框的存放槽；
2.根据权利要求1所述的一种高精度电路板插框取放板机，其特征在于，所述插框件包括夹持板、夹持钩以及与所述夹持钩对应设置的伸缩气缸，所述夹持钩与所述夹持板转动连接，所述伸缩气缸用于驱动夹持钩对转接位处或插框存放槽内的电路板进行夹持。
3.根据权利要求2所述的一种高精度电路板插框取放板机，其特征在于，所述插框组件还包括拉伸件和升降件，所述拉伸件与所述升降件连接，所述拉伸件用于对夹持钩夹持的电路板进行拉直；
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种高精度电路板插框取放板机，其特征在于，所述第一输送机构还包括定位组件，所述定位组件包括定位驱动件以及与所述定位驱动件连接的定位夹持件，所述定位驱动件驱动定位夹持件对插框进行定位固定。
5.根据权利要求4所述的一种高精度电路板插框取放板机，其特征在于，所述第一输送机构还包括输送滚轮件、顶升件、限位件以及夹紧件，所述顶升件、限位件和夹紧件分别与所述输送滚轮件连接，所述限位件用于截停插框在输送滚轮件上移动，夹紧件用于配合限位件对截停的插框进行夹紧限位，所述顶升件用于顶升截停的插框脱离输送滚轮件。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓娜，傅仁昌，刘文彪，谭军，
申请(专利权)人：深圳市创新特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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