本发明专利技术提供了一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置，包括座椅机构、升降机构和行走机构，座椅机构与行走机构通过升降机构相连接，升降机构位于座椅机构的下方，行走机构安装在升降机构下方；座椅机构包括坐垫支撑、控制手柄、肘托板、马桶坐垫、耦合连杆、扶手圆管、靠背圆管和靠背，剪刀升降组件带动耦合连杆运动，两个耦合连杆带动坐垫支撑的升降与翻转，所述的行走机构带动智能辅助装置行走；在其中一个肘托板上安装控制手柄，在控制手柄内内置心跳检测及报警装置，心跳检测及报警装置对使用者的基本身体状态信息进行实时监测和采集。本发明专利技术自主性高、使用便捷、操作简易，能够更好地配合老年人的动作姿态，装置系统安全可靠。可靠。可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置
[0001]本专利技术属于智能辅助机器人领域，尤其是涉及一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置。
技术介绍
[0002]随着社会发展，人口老龄化问题成为日益关注的世界性问题，预计到2035年，中国将进入急速老龄化阶段。一些下肢残疾和失能的老年人往往需要人力对其进行日常照顾，否则基本无法独立生活。而当今社会中的普遍常态是，由于子女大多工作繁忙，没有时间照顾父母，导致大多数老年人处于独居或仅与配偶居住的状态，而聘用人员照顾老人日常生活起居，又存在生活成本增加、社会信用和道德等问题，严重影响了老年人的日常生活质量。
[0003]老年人、残疾人需要社会给予更多的关怀和帮助，老年人岁数的增大必然会导致身体各项机能的下降，甚至会影响到基本的生活，如老年人和失能弱势群体在日常生活中大小便的清洁护理，由于涉及到个人隐私和社会道德，一直以来都是国家和社会需要要重点关注解决的问题。
[0004]轮椅这一辅具工具的出现逐渐成为下肢残疾和行动不便老年人的代步工具，越来越受到市场的欢迎。但是目前对于室内外移动功能、姿势变换功能、大小便及其护理清洁功能的轮椅往往至多包含其中一到两种。人们单独购买使用还会造成材料利用率低下与时间金钱的浪费，可以说轮椅的单一功能已经渐渐不能满足行动不便者的日常生活，无论是从养老康复还是从市场需求角度都急需研制具有移动、起坐助力和安全如厕综合功能的新型轮椅，即一种可适用于老年人安全如厕应用的新型智能辅助装置。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置，自主性高、使用便捷、操作简易，采用了多机构复合设计，能够更好地配合老年人的动作姿态，装置系统安全可靠，具有广泛的应用前景。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置，包括座椅机构、升降机构和行走机构，所述的座椅机构与行走机构通过升降机构相连接，所述的升降机构位于座椅机构的下方，所述的行走机构安装在升降机构下方；
[0008]所述的座椅机构包括坐垫支撑、控制手柄、肘托板、马桶坐垫、耦合连杆、扶手圆管、靠背圆管和靠背；所述的坐垫支撑的后侧两端分别铰接一个靠背圆管，在每个靠背圆管的中部安装一个扶手圆管，每个所述的扶手圆管各通过一支撑管与坐垫支撑的前侧两端铰接，靠背固定在两个靠背圆管上；
[0009]所述的升降机构包括架体和剪刀升降组件，所述架体包括上支架和下支架，上支架和下支架之间通过两组剪刀升降机构连接，所述的坐垫支撑固定在上支架上，在坐垫支
撑的下部对称设有两个耦合连杆，每个耦合连杆的下端与一个剪刀升降组件铰接；
[0010]所述的剪刀升降组件带动耦合连杆运动，两个耦合连杆带动坐垫支撑的升降与翻转，所述的行走机构带动智能辅助装置行走；在其中一个肘托板上安装控制手柄，在控制手柄内内置心跳检测及报警装置，所述心跳检测及报警装置对使用者的基本身体状态信息进行实时监测和采集。
[0011]进一步的，每组所述剪刀升降组件均包括两个矩形管、一个电动推杆和两个直线导轨，两个矩形管交叉布置，且中部通过销轴连接，其中一根矩形管的上端为固定端，下端为活动端，另一根矩形管的上端为活动端，下端为固定端，矩形管的固定端固定在升降机构的架体上，矩形管的活动端与固定在架体上下两侧的直线导轨配合，电动推杆安装在下支架上，电动推杆的缸体与下支架固连，推杆与直线导轨相连。
[0012]进一步的，在上支架和下支架上各设置两个直线导轨，在每根矩形管的两端分别连接一个交叉支撑，矩形管的活动端分别通过各自对应的交叉支撑与相对应的直线导轨滑动连接，矩形管的固定端分别通过各自对应的交叉支撑与架体连接。
[0013]进一步的，在坐垫支撑上安装马桶坐垫，在每个矩形管的两端分别通过一个销轴与相对应的交叉支撑铰接；所述坐垫支撑、扶手圆管与靠背圆管共同组成了两组平行四杆机构，耦合连杆将座椅机构的坐垫支撑与升降机构相连。
[0014]进一步的，每根矩形管的两端分别与对应的交叉支撑铰接连接，耦合连杆一端与坐垫支撑铰接，另一端与对应位置处的交叉支撑铰接。
[0015]进一步的，所述行走机构包括驱动轮、锂电池、电机、脚轮和踏板；所述驱动轮、电机和脚轮分别设置两组，两组驱动轮分别与两组电机相配合安装，锂电池安装在两组电机的后方，锂电池为两组电机及电动推杆供电，踏板安装在电机及锂电池上方，所述踏板固定在下支架上，两组脚轮安装在下支架的下侧。
[0016]进一步的，在锂电池下方安装有红外巡迹传感器，所述红外巡迹传感器与控制系统电连接。
[0017]进一步的，两组驱动轮位于智能辅助装置的前侧，两组脚轮位于智能辅助装置的后侧。
[0018]相对于现有技术，本专利技术所述的一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置具有以下优势：
[0019]本专利技术自主性高、使用便捷、操作简易、安全可靠。其中座椅机构用于安全可靠的承载使用用户，用户在向卫生间移动和进行如厕时坐在座椅机构上，通过剪刀升降机构、座椅机构中的平行四杆机构与耦合连杆特殊设计的耦合机构，实现座椅椅垫对用户臀部的迎合，对老年人如厕时下蹲或起立的姿态有着更好的配合效果，实现对如上动作的助力功能，确保了老年人如厕时的舒适性和安全性。
[0020]行走机构通过红外巡迹传感器、电机驱动系统及智能控制系统实现了室内智能巡迹自主移动功能，使得装置可以在室内自主控制移动，降低老年人对如厕智能辅助装置移动控制的复杂性，有需要时亦可进行手动控制。
[0021]通过控制手柄内置的心跳检测及报警装置可对使用者的基本身体状态信息进行实时监测和采集，检测到异常可以实现实时报警，使用者亦可手动报警呼叫救护人员。
附图说明
[0022]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本专利技术实施例所述的一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置在常态状态下的正视图；
[0024]图2为本专利技术实施例所述的一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置在常态状态下的俯视图；
[0025]图3为本专利技术实施例所述的一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置在常态状态下的左视图；
[0026]图4为本专利技术实施例所述的一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置在常态状态下的轴测图；
[0027]图5为本专利技术实施例所述的一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置在提升状态下的轴测图；
[0028]图6为自动寻迹系统及心跳检测及报警装置工作原理图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1‑
座椅机构，11
‑
坐垫支撑，12
‑
控制手柄，13
‑
肘托板，14
‑
马桶坐垫，15
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耦合连杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置，其特征在于：包括座椅机构(1)、升降机构(2)和行走机构(3)，所述的座椅机构(1)与行走机构(3)通过升降机构(2)相连接，所述的升降机构(2)位于座椅机构(1)的下方，所述的行走机构(3)安装在升降机构(2)下方；所述的座椅机构(1)包括坐垫支撑(11)、控制手柄(12)、肘托板(13)、马桶坐垫(14)、耦合连杆(15)、扶手圆管(16)、靠背圆管(17)和靠背(18)；所述的坐垫支撑(11)的后侧两端分别铰接一个靠背圆管(17)，在每个靠背圆管的中部安装一个扶手圆管(16)，每个所述的扶手圆管(16)各通过一支撑管与坐垫支撑(11)的前侧两端铰接，靠背(18)固定在两个靠背圆管(17)上；所述的升降机构(2)包括架体(26)和剪刀升降组件，所述架体(26)包括上支架和下支架，上支架和下支架之间通过两组剪刀升降机构连接，所述的坐垫支撑(11)固定在上支架上，在坐垫支撑(11)的下部对称设有两个耦合连杆(15)，每个耦合连杆(15)的下端与一个剪刀升降组件铰接；所述的剪刀升降组件带动耦合连杆(15)运动，两个耦合连杆(15)带动坐垫支撑(11)的升降与翻转，所述的行走机构(3)带动智能辅助装置行走；在其中一个肘托板(13)上安装控制手柄(12)，在控制手柄(12)内内置心跳检测及报警装置，所述心跳检测及报警装置对使用者的基本身体状态信息进行实时监测和采集。2.根据权利要求1所述的一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置，其特征在于：每组所述剪刀升降组件均包括两个矩形管(22)、一个电动推杆(24)和两个直线导轨(25)，两个矩形管(22)交叉布置，且中部通过销轴连接，其中一根矩形管(22)的上端为固定端，下端为活动端，另一根矩形管的上端为活动端，下端为固定端，矩形管的固定端固定在升降机构(2)的架体(26)上，矩形管的活动端与固定在架体上下两侧的直线导轨(25)配合，电动推杆(24)安装在下支架上，电动推杆(24)的缸体与下支架固连，...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔锋，徐建安，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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