一种新型辅助站立轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型辅助站立轮椅，包括平行四边形连杆机构，该机构包括底框、电机以及丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。用户起身站立。用户起身站立。

【技术实现步骤摘要】
一种新型辅助站立轮椅


[0001]本技术涉及轮椅
，具体涉及一种新型辅助站立轮椅。

技术介绍

[0002]辅助站立是近年来的一个重点话题，老年人和残疾人都希望可以通过机械的方式完成站立和行走功能。人民生活水平的不断提高，对高档电动轮椅的需求呈现旺盛发展态势，电动轮椅符合绿色环保的发展趋势，且与传统轮椅相比较，其功能更为强大，对于重度残疾的伤患及老龄人口来说非常方便，可以减少生活负担，减少不必要的人力物力消耗，市场潜力巨大。
[0003]相关技术中，也出现过一些助老助残用辅助轮椅，但在结构上多是智能控制轮椅行走，或者调节轮椅椅背倾角等方向的设计。在辅助用户起身，并且平稳站立的功能上，还有待进一步优化。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提到的轮椅辅助起身站立问题，本技术提供一种新型辅助站立轮椅，包括平行四边形连杆机构，以及安装在所述平行四边形连杆机构上的座椅组件、行走轮组件，所述平行四边形连杆机构包括底框、电机以及由所述电机驱动的丝杠组件，所述底框上设有滑轨，所述丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，所述滑块通过连接件安装有连杆框架，所述连杆框架包括第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，所述第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；所述第一横杆上转动安装有第一长管件，所述第二横杆上转动安装有第二长管件，所述第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且所述第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，所述上横管与纵杆平行设置；所述底框上还安装有斜向支撑管，所述斜向支撑管上转动安装有滑套，所述滑套滑动套设在所述第一长管件上。
[0005]与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：通过对辅助站立轮椅的传动机构进行优化，设计一平行四边形连杆机构，采用电机和丝杠组件可以平稳控制滑块直线移动，进而带动与滑块连接的连杆框架在滑轨上直线平移，连杆框架上的第一横杆与第二横杆由纵杆隔开连接，而两个横杆上又分别转动连接有第一长管件和第二长管件，连杆框架平移时带动两个长管件同步移动，进而带动上方的上横管及上横管上方的座椅同步移动，由于底框上斜向支撑管和滑套的约束，第一长管件的上端被限制在特定轨迹内移动，最终达到控制座椅在少量水平位移的同时主要垂直上下移动，进而辅助用户更好的起身站立。对于行动不便的老人或残疾人，抬升椅面可以使其取到位于高处的物品，整体呈平行四边形的连杆机构使轮椅椅面更加的稳定且不存在相对滑动，安全性强。
[0006]作为优选，所述底框上设有连接方管，所述连接方管上竖直安装有第一支撑架，所述斜向支撑管的中部固定在第一支撑架的顶部，所述斜向支撑管的远离滑套的一端固定在底框上。
[0007]作为优选，所述第一长管件包括长条方管，所述滑套上设有多个滚轮，所述滑套通过各滚轮滚动夹持在长条方管的四个侧壁上。
[0008]作为优选，所述滑套包括一上板，所述上板的中间安装有转轴，所述斜向支撑管的端部设有适配安装转轴的轴承，所述上板的两侧分别垂直插装固定有一侧板，所述侧板的远离上板的一端垂直插装有窄下板；两个所述侧板之间以及所述上板和窄下板之间分别设有长转轴杆，所述侧板的靠近窄下板的一端垂直固定有短转轴杆，各所述长转轴杆和短转轴杆上分别转动安装有至少一个滚轮，用于分别滚动设置在长条方管的对应的侧壁上。
[0009]作为优选，两个所述侧板之间还插装固定有一顶板，所述顶板与上板平行设置，且所述顶板与上板之间夹持有垫高板，所述垫高板和顶板的中部均设有供转轴穿过的转轴孔。
[0010]作为优选，还包括安装在底框上的角铁架，所述角铁架上垂直安装有方管条，所述方管条的下端安装有线轨，所述线轨上滑动安装有线轨滑块，所述线轨滑块固定在所述滑块上。
[0011]作为优选，所述座椅组件包括坐板及连接在坐板一侧的背板，所述坐板上贴附设有坐垫，所述背板上贴附设有靠垫；所述坐板包括基板，所述基板的两侧边缘及靠近背板的后端边缘均设有挡条，所述挡条垂直于基板并远离坐垫朝下延伸，所述基板的前端的中部设有远离背板凸出延伸的借力板。
[0012]作为优选，所述行走轮组件包括设于底框边角的安装框架，所述安装框架中设置有第二支撑架，所述第二支撑架的其中一侧铰接在安装框架上，所述安装框架的上方设置有龙门架，所述龙门架固定在底框和安装框架上，所述第二支撑架的另一侧通过减震装置与龙门架连接，所述第二支撑架的底部安装有行走轮，所述第二支撑架上还安装有用于驱动行走轮转动的驱动装置。
[0013]作为优选，所述驱动装置包括驱动电机和电机架，所述电机架固定在第二支撑架的底部，所述驱动电机与电机架固定；所述行走轮中穿设有轮转轴，所述行走轮与轮转轴固定，所述轮转轴的一端与第二支撑架转动连接，所述轮转轴的另一端通过联轴器与驱动电机的输出轴传动连接，且所述行走轮为麦克纳姆轮。
[0014]作为优选，还包括脚踏板组件，所述脚踏板组件包括踏板，所述踏板的两侧均设置有至少一根立柱，每根立柱均竖向固定在底框上，所述踏板与每根立柱均竖向滑动连接，所述踏板与每根立柱之间均设置有限位结构；每根立柱的一侧均竖向固定有滑座滑轨，每根滑座滑轨上均滑动连接有滑动座，所述滑动座远离滑座滑轨的一侧固定有支架，所述踏板固定在支架上；每个限位结构均包括限位架，所述限位架套装在位于滑动座下方的立柱和滑座滑轨的外部，所述限位架的一侧设置有开口，位于开口两侧的限位架通过螺栓组件连接，所述限位架通过螺栓组件与立柱和滑座滑轨紧固，所述限位架用于支撑滑动座。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术实施例1一种辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构的第一方位结构图；
[0017]图2是本技术实施例1一种辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构的第二方位结构图；
[0018]图3是本技术实施例1具有平行四边形连杆机构的辅助站立轮椅的展示图；
[0019]图4是本技术实施例1滑套的结构图；
[0020]图5是本技术实施例1滑套的爆炸图；
[0021]图6是本技术实施例2座椅组件的结构图；
[0022]图7是本技术实施例3行走轮组件的第一方位结构图；
[0023]图8是本技术实施例3行走轮组件的第二方位结构图；
[0024]图9是本技术实施例4脚踏板组件的第一方位结构图；
[0025]图10是本技术实施例4脚踏板组件的第二方位结构图。
[0026]其中，附图标记为：
[0027]1、底框，2、电机，3、丝杠组件，3a、丝杠螺母，3b、滑块，4、滑轨，5、连接件， 6、连杆框架，6a、第一横杆，6b、第二横杆，6c、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型辅助站立轮椅，其特征在于：包括平行四边形连杆机构，以及安装在所述平行四边形连杆机构上的座椅组件、行走轮组件；所述平行四边形连杆机构包括底框(1)、电机(2)以及由所述电机(2)驱动的丝杠组件(3)，所述底框(1)上设有滑轨(4)，所述丝杠组件(3)的丝杠螺母(3a)上安装有滑块(3b)，所述滑块(3b)通过连接件(5)安装有连杆框架(6)，所述连杆框架(6)包括第一横杆(6a)和第二横杆(6b)，所述第一横杆(6a)和第二横杆(6b)之间通过纵杆(6c)连接，所述第一横杆(6a)和第二横杆(6b)的端部滑动安装在滑轨(4)上；所述第一横杆(6a)上转动安装有第一长管件(7)，所述第二横杆(6b)上转动安装有第二长管件(8)，所述第一长管件(7)的远离第一横杆(6a)的一端和第二长管件(8)的远离第二横杆(6b)的一端通过上横管(9)连接，且所述第一长管件(7)和第二长管件(8)分别铰接在上横管(9)上，所述上横管(9)与纵杆(6c)平行设置；所述底框(1)上还安装有斜向支撑管(10)，所述斜向支撑管(10)上转动安装有滑套(11)，所述滑套(11)滑动套设在所述第一长管件(7)上。2.如权利要求1所述的一种新型辅助站立轮椅，其特征在于：所述底框上设有连接方管(12)，所述连接方管(12)上竖直安装有第一支撑架(13)，所述斜向支撑管(10)的中部固定在第一支撑架(13)的顶部，所述斜向支撑管(10)的远离滑套(11)的一端固定在底框(1)上。3.如权利要求1所述的一种新型辅助站立轮椅，其特征在于：所述第一长管件(7)包括长条方管(7a)，所述滑套(11)上设有多个滚轮(14)，所述滑套(11)通过各滚轮(14)滚动夹持在长条方管(7a)的四个侧壁上。4.如权利要求3所述的一种新型辅助站立轮椅，其特征在于：所述滑套(11)包括一上板(11a)，所述上板(11a)的中间安装有转轴，所述斜向支撑管(10)的端部设有适配安装转轴的轴承，所述上板(11a)的两侧分别垂直插装固定有一侧板(11b)，所述侧板(11b)的远离上板(11a)的一端垂直插装有窄下板(11c)；两个所述侧板(11b)之间以及所述上板(11a)和窄下板(11c)之间分别设有长转轴杆(11d)，所述侧板(11b)的靠近窄下板(11c)的一端垂直固定有短转轴杆(11e)，各所述长转轴杆(11d)和短转轴杆(11e)上分别转动安装有至少一个滚轮(14)，用于分别滚动设置在长条方管(7a)的对应的侧壁上。5.如权利要求4所述的一种新型辅助站立轮椅，其特征在于：两个所述侧板(11b)之间还插装固定有一顶板(11f)，所述顶板(11f)与上板(11a)平行设置，且所述顶板(11f)与上板(11a)之间夹持有垫高板(11g)，所述垫高板(11g)和顶板(11f)的中部均设有供转轴穿过的转轴孔(11h)。6.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚志卓，吴增文，郭建亮，石豫，曾泽斌，何玉吉，谢佳鑫，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：