能对圆盘故障机器人进行调度搬运的机器人制造技术

本发明专利技术公开一种能对圆盘故障机器人进行调度搬运的机器人，包括驱动座，驱动座的底部设置有若干个由驱动座驱动行走的行走轮，驱动座上设置有升降机构，升降机构上驱动设置有能相对驱动座纵向升降的货叉；驱动座上还设置有转向座，转向座上驱动设置有能相对驱动座进行升降动作的取物装置，取物装置上设置有用于取物的吸取机构；驱动座上还设置有收纳机构，且收纳机构与货叉不在驱动座的同一侧；驱动座上还设置有探头或/和距离传感器。本发明专利技术提供一种能对圆盘故障机器人进行调度搬运的机器人，能对圆盘故障机器人上的货物进行转移，实现便捷有效的搬运调度，更适用于转移多种不同工作状态下的圆盘故障机器人。状态下的圆盘故障机器人。状态下的圆盘故障机器人。

【技术实现步骤摘要】
能对圆盘故障机器人进行调度搬运的机器人


[0001]本专利技术涉及物流行业，具体涉及仓储系统，特别涉及一种能对圆盘故障机器人进行调度搬运的机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中，在仓储物流领域中，经常会采取用于传送货物的机器人在仓储环境中进行货物的转移。例如，现有技术中最常使用的是圆盘机器人，是目前仓储物流中较为常见的物流运载工具。工作的模式也是驱动圆盘机器人运行至需要搬运的托盘的下方，通过支撑部件推顶托盘，实现托盘的获取，通过圆盘机器人的驱动装置驱动圆盘机器人载着托盘上的货物行驶至指定位置进行卸货。但是，机器设备在运行期间，也总有耗损故障的时候，这个时候就需要其他的搬运装置去将圆盘故障机器人搬离。
[0003]例如，现有技术中公开的 专利申请号：CN201711031058.2，专利名称：一种可升降可监控的智能搬运机器人；公开了: 一种可升降可监控的智能搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的下端设置有移动轮，且搬运机器人本体的前侧嵌入设置有扬声喇叭，所述搬运机器人本体的一侧上端设置有隔挡网，所述搬运机器人本体的上表面设置有撑物台。设置了隔挡网，能够增加撑物台的长度，增加撑物台上摆物的数量，同时也能起到挡物的作用，设置了摄像头，能够实时监控搬运机器人周围的环境及搬运机器人上物品的情况，设置了电动伸缩杆，能够自动升高和降低撑物台的高度，使工作人员工作起来更加便利，设置了远红外线感应器，能够感应搬运机器人附近的障碍物，进而提高搬运机器人的安全性能。
[0004]以及，专利申请号：CN202010393556.7，专利名称：一种物流搬运机器人；个性开了物流搬运机器人具有U型框架结构，所述U型框架中置有可升降叉板，所述U型框架的两侧布置有视觉传感器，所述U型框架的前侧和后侧布置有激光雷达。U型框架物流搬运机器人通过内嵌式可升降叉板，使得物流搬运机器人无论在搬运多重的货物时，其重心始终能维持在物流搬运机器人的内部中心处，为最佳搬运设计。同时，可升降叉板最低可降至地面高度，这可以应对几乎所有的搬运任务，通过与标准化化器具对接，适用范围极广，且不需要定制专属器具来承托或装载货物。
[0005]但是现有技术中仅仅具有转移运载的功能，不便于取放圆盘机器人，也不具有对圆盘机器人进行转移调度的功能；更不具有转移故障机器人上装载的货物。

技术实现思路

[0006]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种能对圆盘故障机器人进行调度搬运的机器人，能对圆盘故障机器人上的货物进行转移，实现便捷有效的搬运调度，更适用于转移多种不同工作状态下的圆盘故障机器人。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种能对圆盘故障机器人进行调度搬运的机器人，包括驱动座，所述驱动座的底部设置有若干个由所述驱动座驱动行走的行
走轮，所述驱动座上设置有升降机构，所述升降机构上驱动设置有能相对所述驱动座纵向升降的货叉；所述驱动座上还设置有转向座，所述转向座上驱动设置有能相对所述驱动座进行升降动作的取物装置，所述取物装置上设置有用于取物的吸取机构；所述驱动座上还设置有收纳机构，且所述收纳机构与所述货叉不在所述驱动座的同一侧；所述驱动座上还设置有探头或/和距离传感器。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，升降机构包括设置在所述驱动座上设置有若干条升降槽，所述升降槽内设置有若干个升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动活动安装在所述升降槽上的货叉纵向位移。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，货叉采用的是货叉组件结构，所述货叉组件结构包括一对叉脚，所述叉脚的下方设置有若干个辅助轮；或/和，所述货叉组件的外侧设置有限位板，所述限位板与所述货叉组件之间预留有用于限位对接的限位槽。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，货叉组件的一对叉脚分别纵向滑动设置在所述驱动座的两侧。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，取物装置包括横向伸缩机构和升降臂，所述横向伸缩机构的一端与设置在驱动座的上部的转向座驱动连接，所述横向伸缩机构的另一端与升降臂的一端驱动连接，所述升降臂的另一端与所述吸取机构驱动连接；所述吸取机构上设置有若干个用于吸附圆盘机器人的吸盘，所述吸盘采用的是抽吸式的真空吸盘。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，取物装置包括若干个多轴运动机器臂，若干个多轴运动机器臂与设置在驱动座上部的转向座驱动连接，所述转向座通过若干个多轴运动机器臂与升降臂的一端驱动连接，所述升降臂的另一端与吸取机构驱动连接；所述吸取机构上设置有若干个用于吸附圆盘机器人的吸盘，所述吸盘采用的是抽吸式的真空吸盘。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，驱动座的底部设置有内凹的收纳腔，所述收纳腔内的上部设置有转向座，所述转向座的下部驱动设置有横向伸缩机构，所述横向伸缩机构与升降臂的上端驱动连接，所述升降臂的下部驱动设置有所述吸取机构，所述吸取机构上设置有若干个吸盘；所述驱动座的底部还设置所述收纳机构，所述收纳机构包括若干个能相对所述驱动座下部的收纳腔横向位移的支撑板。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，收纳机构包括若干个能纵向升降的支撑板，所述支撑板上预留有收纳区。
[0015]本专利技术一个较佳实施例中，驱动座上还设置有能拆装的挡板组，且所述挡板组位于所述支撑板的外围；或/和，所述驱动座上还设置有挡板组，所述挡板组包括至少一对相对设置的挡板，所述挡板的一端枢转连接在所述驱动座的上，且所述驱动座上还设置有挡板限位块，所述挡板限位块上设置有能对所述挡板进行限位组合的卡块。
[0016]本专利技术一个较佳实施例中，一种对圆盘故障机器人进行调度搬运的方法，采用所述的能对圆盘故障机器人进行调度搬运的机器人进行调度搬运，调度搬运的方法包括以下步骤；a．首先驱动所述驱动座通过取物装置搬运至少一个功能完好的圆盘机器人；b．驱动所述驱动座行驶至圆盘故障机器人处；c．通过取物装置将完好的圆盘机器人取出，放置在地面上；
d．然后通过驱动座上设置的货叉将圆盘故障机器人上的货物搬运下来，并将货物转移至地面上或完好的圆盘机器人上；e．通过驱动座上设置的转向座以及取物装置，将吸取机构驱动至地面上的圆盘故障机器人上方，再通过取物装置向下推进吸取机构，通过吸取机构的吸盘吸住圆盘故障机器人；f．反向操作取物装置将圆盘故障机器人放入收纳区；实现圆盘机器人以及圆盘故障机器人的转移与调度。
[0017]根据上述实施例所揭露的能对圆盘故障机器人进行调度搬运的机器人，达到的有益效果是：公开了一种能对圆盘故障机器人进行调度搬运的机器人，能对圆盘故障机器人上的货物进行转移，实现便捷有效的搬运调度，更适用于转移多种不同工作状态下的圆盘故障机器人。
[0018]1、通过设置在驱动座上的货叉，能通过货叉对圆盘故障机器人上的货物进行转移。然后将圆盘故障机器人进行回收、转移。
[0019]2、通过取物装置与转向座的组合结构，提升了取放操作的灵活度和便捷度。
[0020]3、在驱动座上设置有收纳机构通过收纳机构实现圆盘机器人的装载，一方面便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能对圆盘故障机器人进行调度搬运的机器人，包括驱动座，所述驱动座的底部设置有若干个由所述驱动座驱动行走的行走轮，所述驱动座上设置有升降机构，所述升降机构上驱动设置有能相对所述驱动座纵向升降的货叉；其特征在于：所述驱动座上还设置有转向座，所述转向座上驱动设置有能相对所述驱动座进行升降动作的取物装置，所述取物装置上设置有用于取物的吸取机构；所述驱动座上还设置有收纳机构，且所述收纳机构与所述货叉不在所述驱动座的同一侧；所述驱动座上还设置有探头或/和距离传感器。2.根据权利要求1所述的能对圆盘故障机器人进行调度搬运的机器人，其特征在于：所述升降机构包括设置在所述驱动座上设置有若干条升降槽，所述升降槽内设置有若干个升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动活动安装在所述升降槽上的货叉纵向位移。3.根据权利要求2所述的能对圆盘故障机器人进行调度搬运的机器人，其特征在于：所述货叉采用的是货叉组件结构，所述货叉组件结构包括一对叉脚，所述叉脚的下方设置有若干个辅助轮；或/和，所述货叉组件的外侧设置有限位板，所述限位板与所述货叉组件之间预留有用于限位对接的限位槽。4.根据权利要求3所述的能对圆盘故障机器人进行调度搬运的机器人，其特征在于：所述货叉组件的一对叉脚分别纵向滑动设置在所述驱动座的两侧。5.根据权利要求4所述的能对圆盘故障机器人进行调度搬运的机器人，其特征在于：所述取物装置包括横向伸缩机构和升降臂，所述横向伸缩机构的一端与设置在驱动座的上部的转向座驱动连接，所述横向伸缩机构的另一端与升降臂的一端驱动连接，所述升降臂的另一端与所述吸取机构驱动连接；所述吸取机构上设置有若干个用于吸附圆盘机器人的吸盘，所述吸盘采用的是抽吸式的真空吸盘。6.根据权利要求4所述的能对圆盘故障机器人进行调度搬运的机器人，其特征在于：所述取物装置包括若干个多轴运动机器臂，若干个多轴运动机器臂与设置在驱动座上部的转向座驱动连接，所述转向座通过若干个多轴运动机器臂与升降臂的一端驱动连接，所述升降臂的另一端与吸取机构驱动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴岭，戴华，
申请(专利权)人：苏州得尔达国际物流有限公司，
类型：发明
国别省市：