一种物流仓储分拣设备及分拣系统技术方案

本发明专利技术属于物流仓储领域，具体的说是一种物流仓储分拣设备，包括底板；所述底板的上表面活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构的两侧活动连接有卡紧机构，所述卡紧机构的右侧设置有支撑机构，所述支撑机构位于底板的两侧，所述底板的上表面固定连接有驱动机构。该物流仓储分拣设备通过设置伸缩机构，当伸缩板上表面防止货物时，顶端与伸缩板下表面接触挤压的限位杆向下移动，不接触的限位杆水平高度保持不变，在伸缩板保持水平稳定的情况下，限位杆可根据货物的外形做出相应调整，在增大货物的通过性的同时，也能限制货物的移动，降低货物在运输过程中晃动的幅度，解决了传统分拣设备对货物外观尺寸要求严格，且不规则货物容易晃动的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储分拣设备及分拣系统


[0001]本专利技术属于物流仓储领域，具体的说是一种物流仓储分拣设备及分拣系统。

技术介绍

[0002]物流仓储设备主要包括货架、堆高车、搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成自动化、半自动化、机械化的商业仓库，来堆放、存取和分拣承运物品，分栋系统是把分拣作业的前后作业连接起来，从而使分拣作业实现自动化的系统。
[0003]传统的分拣装置的承载机构多为固定单元，空间不可改变，这就使得承载单元对于货物的体积要求极为苛刻，对于异型货物，承载单元与货物之间容易发生晃动，货物也会翘起，影响货物的稳定性，并且，传动的分拣夹持组件多为点到点线性移动，只能夹持特定坐标的货物，传统的机械夹爪在夹持货物时，由于预紧力过大，导致局部压强增大，会对货物的外观造成损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供了一种物流仓储分拣设备及分拣系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种物流仓储分拣设备，包括底板；所述底板的上表面活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构的两侧活动连接有卡紧机构，所述卡紧机构的右侧设置有支撑机构，所述支撑机构位于底板的两侧，所述底板的上表面固定连接有驱动机构，所述驱动机构的上表面活动连接有机械臂。
[0006]所述伸缩机构包括导轨，所述导轨的下表面与底板的上表面固定连接，所述导轨的上表面通过滚珠转动连接有伸缩板，所述伸缩板的内表面通过限位孔滑动连接有限位杆，所述限位杆的底端贯穿伸缩板的下表面，并与底板的上表面相接触。
[0007]所述机械臂包括转盘，所述转盘的下表面与驱动机构的上表面固定连接，所述转盘的上表面转动连接有固定杆，所述固定杆的顶端转动连接有动力臂，所述动力臂的顶端转动连接有阻力臂，所述阻力臂的底端转动连接有卡爪。
[0008]所述卡爪包括固定块，所述固定块的下表面与阻力臂的外表面转动连接，所述固定块左侧的外表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端活动连接有角度盘，所述角度盘的内表面与伸缩杆的底端滑动连接，所述角度盘的侧面固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端固定连接有夹杆，所述夹杆的外表面固定连接有吸盘，所述吸盘沿夹杆的外表面呈线性排布，所述夹杆的外表面固定连接有伸缩环，所述伸缩环的外表面固定连接有折叠板，所述折叠板的外表面与角度盘的外表面活动连接。
[0009]所述支撑机构包括支撑杆，所述支撑杆的内表面与底板的上表面固定连接，所述支撑杆的外表面固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶端固定连接有水平板，所述水平板的内表面固定连接有顶杆，所述顶杆的外表面与支撑杆的内表面滑动连接，所述顶杆的
顶端与伸缩板的下表面相接触，所述卡紧机构包括滑杆，所述滑杆的内表面与伸缩板的外表面相接触，所述滑杆的外表面啮合有限位轮，所述限位轮的外表面与底板的外表面转动连接。
[0010]所述物流仓储分拣系统包括操作模块、存储模块、外部扫描模块、读取模块、规划模块、驱动模块、搬运模块、支撑模块，所述外界扫描模块将货物的信息通过扫描仪扫描至设备内部，暂存于存储模块，当操作模块将外界指令输入至设备内部时，读取模块将指令与存储模块内部的代码进行比对，提取筛选出对应的货物信息，规划模块读取设备现在所处的位置，利用三维坐标，通过对比货物的位置及终点位置，规划出合理的路线，当设备在驱动模块的作用下运动至货物的位置时，驱动模块为搬运模块提供动力，搬运模块将货物从货架上搬出，并存放在支撑模块上，然后运送至终点位置，搬运模块再将货物从支撑模块上搬出，操作模块可以一次性输入多个指令，从而进行单趟多次运输，此时，规划模块由近到远规划路线，搬运模块将优先抓取最远点的货物，便于后期卸货。
[0011]本专利技术的有益效果如下：
[0012]1.本专利技术通过设置卡紧机构和支撑机构，当货物长度过长时，伸缩机构伸长，此时伸缩板的下表面与顶杆分离，支撑弹簧推动水平板向上运动，顶杆伸长，货物挤压伸缩板的上表面和顶杆的顶端，顶杆支撑货物的右侧，伸缩板支撑货物的左侧，即使伸缩板伸长，货物始终保持水平，不会倾斜，滑杆在限位轮的控制下向下移动，伸缩板的右端与底板保持水平和贴合，防止伸缩板倾斜，在增大设备的承载空间的同时，利用卡紧机构和支撑机构的双重保险，保证货物水平方向的稳定，解决了传统分拣设备承载空间改变时，货物容易倾斜的问题。
[0013]2.本专利技术通过设置伸缩机构，当伸缩板上表面防止货物时，顶端与伸缩板下表面接触挤压的限位杆向下移动，不接触的限位杆水平高度保持不变，在伸缩板保持水平稳定的情况下，限位杆可根据货物的外形做出相应调整，在增大货物的通过性的同时，也能限制货物的移动，降低货物在运输过程中晃动的幅度，解决了传统分拣设备对货物外观尺寸要求严格，且不规则货物容易晃动的问题。
[0014]3.本专利技术通过设置机械臂，在转盘的作用下，机械臂可实现水平方向的多角度旋转，动力臂和阻力臂可以控制卡爪垂直的高度和水平位移，便于拿取，角度盘增加了一个轴的旋转，对于外形有阻挡的货物，夹杆可旋转至空隙处夹持货物，对于存放于空间较小且不易拿取的货物，通过调节伸缩杆的长度来控制卡爪与阻力臂的夹角，可以减小拿取的难度，增大了机械臂的灵活性和使用场所，当卡爪夹取时，吸盘在夹杆的挤压下与货物接触，角度盘内表面的通孔抽气，折叠板与货物之间的气压减小，折叠板展开，伸缩环收缩，卡爪内部处于负压状态，压缩弹簧持续压缩，增大夹持效果，反之存放货物，解决了传统分拣设备使用场合受限，灵活性差，纯机械夹持夹持效果差，且容易损坏货物的问题。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的主视图；
[0016]图2是本专利技术伸缩机构的结构示意图；
[0017]图3是本专利技术机械臂的结构示意图；
[0018]图4是本专利技术卡爪的结构示意图；
[0019]图5是本专利技术支撑机构的结构示意图；
[0020]图6是本专利技术卡紧机构的结构示意图；
[0021]图7是本专利技术分拣系统的结构框图。
[0022]图中：底板1，伸缩机构2，卡紧机构3，支撑机构4，驱动机构5，机械臂6，导轨10，滚珠11，伸缩板12，限位孔13，限位杆14，转盘20，固定杆21，动力臂22，阻力臂23，卡爪24，固定块30，伸缩杆31，角度盘32，滑杆33，压缩弹簧34，夹杆35，吸盘36，伸缩环37，折叠板38，支撑杆40，支撑弹簧41，顶杆42，水平板43，滑杆45，限位轮45。
具体实施方式
[0023]使用图1
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图7对本专利技术一实施方式的一种物流仓储分拣设备进行如下说明。
[0024]如图1
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图7所示，本专利技术的一种物流仓储分拣设备，包括底板1；底板1的上表面活动连接有伸缩机构2，伸缩机构的两侧活动连接有卡紧机构3，卡紧机构3的右侧设置有支撑机构4，支撑机构4位于底板1的两侧，底板1的上表面固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储分拣设备，包括底板(1)；其特征在于：所述底板(1)的上表面活动连接有伸缩机构(2)，所述伸缩机构的两侧活动连接有卡紧机构(3)，所述卡紧机构(3)的右侧设置有支撑机构(4)，所述支撑机构(4)位于底板(1)的两侧，所述底板(1)的上表面固定连接有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)的上表面活动连接有机械臂(6)。2.根据权利要求1所述的一种物流仓储分拣设备，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括导轨(10)，所述导轨(10)的下表面与底板(1)的上表面固定连接，所述导轨(10)的上表面通过滚珠(11)转动连接有伸缩板(12)，所述伸缩板(12)的内表面通过限位孔(13)滑动连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)的底端贯穿伸缩板(12)的下表面，并与底板(1)的上表面相接触。3.根据权利要求1所述的一种物流仓储分拣设备，其特征在于：所述机械臂(6)包括转盘(20)，所述转盘(20)的下表面与驱动机构(5)的上表面固定连接，所述转盘(20)的上表面转动连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)的顶端转动连接有动力臂(22)，所述动力臂(22)的顶端转动连接有阻力臂(23)，所述阻力臂(23)的底端转动连接有卡爪(24)。4.根据权利要求3所述的一种物流仓储分拣设备，其特征在于：所述卡爪(24)包括固定块(30)，所述固定块(30)的下表面与阻力臂(23)的外表面转动连接，所述固定块(30)左侧的外表面固定连接有伸缩杆(31)，所述伸缩杆(31)的底端活动连接有角度盘(32)，所述角度盘(32)的内表面与伸缩杆(31)的底端滑动连接，所述角度盘(32)的侧面固定连接有滑杆(33)，所述滑杆(33)的外表面设置有压缩弹簧(34)，所述压缩弹簧(34)的顶端固定连接有夹杆(35)，所述夹杆(35)的外表面固定连接有吸盘(36)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，
申请(专利权)人：刘勇，
类型：发明
国别省市：