一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种高精度机器人自动焊接装置，包括：焊接架，门形结构；水平吊轨，所述焊接架上固定设置有水平吊轨，所述水平吊轨上滑动设置有水平调节板，所述水平调节板上设置有竖直导轨，所述竖直导轨上固定设置有焊接架；所述焊接架固定于旋转平台上，所述旋转平台包括上旋台和下旋台，所述上旋台和下旋台之间通过转轴连接，所述上旋台内部为空腔结构且内壁设置有环形齿条，所述环形齿条啮合连接有传动齿轮。通过多级齿轮传动联动，可根据实际需要调节焊接进入角度，进行坐标化调节处理，不仅提高了加工范围，而且加工精度高，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体涉及 一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]自动焊接机器人近些年得到了很大的发展，其主要应用于大批量相同两件的流水化焊接情景。然而现有的焊接机器人结构复杂，笨重难用，可调节性差，效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种高精度机器人自动焊接装置以解决效率低，易堵塞及成本高等问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高精度机器人自动焊接装置，包括：焊接架，门形结构；水平吊轨，所述焊接架上固定设置有水平吊轨，所述水平吊轨上滑动设置有水平调节板，所述水平调节板上设置有竖直导轨，所述竖直导轨上固定设置有焊接架；所述焊接架固定于旋转平台上，所述旋转平台包括上旋台和下旋台，所述上旋台和下旋台之间通过转轴连接，所述上旋台内部为空腔结构且内壁设置有环形齿条，所述环形齿条啮合连接有传动齿轮。
[0005]作为本专利技术的一种改进，所述传动齿轮同轴连接有同步斜齿轮，所述同步斜齿轮与电机传动连接。
[0006]高精度机器人自动焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：S1、划定水平坐标系，将焊接原点记为A（X1,Y1），将焊接点记为B（X2,Y2）；S2、根据划定的坐标计算原点与A、B形成的两条射线之间的夹角，并根据该夹角计算焊枪进入的投影角度；S3、根据焊枪进入的投影角度，启动电机，从而带动上旋台旋转相应角度；S4、调整焊接架在竖直导轨上的位置高度。
[0007]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0008]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的结构示意图。
[0010]图中各构件为：10-焊接架,
20-水平吊轨,21-水平调节板,30-竖直导轨,31-焊接架,40-旋转平台,41-上旋台,42-下旋台,43-转轴,44-环形齿条,45-传动齿轮,46-同步斜齿轮,50-电机。
具体实施方式
[0011]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0012]参照附图，本专利技术提供一种高精度机器人自动焊接装置，包括：焊接架10，门形结构；水平吊轨20，所述焊接架10上固定设置有水平吊轨20，所述水平吊轨20上滑动设置有水平调节板21，所述水平调节板21上设置有竖直导轨30，所述竖直导轨30上固定设置有焊接架31；所述焊接架31固定于旋转平台40上，所述旋转平台40包括上旋台41和下旋台42，所述上旋台41和下旋台42之间通过转轴43连接，所述上旋台41内部为空腔结构且内壁设置有环形齿条44，所述环形齿条44啮合连接有传动齿轮45。
[0013]所述传动齿轮45同轴连接有同步斜齿轮46，所述同步斜齿轮46与电机50传动连接。
[0014]高精度机器人自动焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：S1、划定水平坐标系，将焊接原点记为AX1,Y1，将焊接点记为BX2,Y2；S2、根据划定的坐标计算原点与A、B形成的两条射线之间的夹角，并根据该夹角计算焊枪进入的投影角度；S3、根据焊枪进入的投影角度，启动电机，从而带动上旋台旋转相应角度；S4、调整焊接架在竖直导轨上的位置高度。
[0015]上述技术方案的工作原理及有益效果：通过多级齿轮传动联动，可根据实际需要调节焊接进入角度，进行坐标化调节处理，不仅提高了加工范围，而且加工精度高，工作效率高。
[0016]最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度机器人自动焊接装置，其特征在于，包括：焊接架（10），门形结构；水平吊轨（20），所述焊接架（10）上固定设置有水平吊轨（20），所述水平吊轨（20）上滑动设置有水平调节板（21），所述水平调节板（21）上设置有竖直导轨（30），所述竖直导轨（30）上固定设置有焊接架（31）；所述焊接架（31）固定于旋转平台（40）上，所述旋转平台（40）包括上旋台（41）和下旋台（42），所述上旋台（41）和下旋台（42）之间通过转轴（43）连接，所述上旋台（41）内部为空腔结构且内壁设置有环形齿条（44），所述环形齿条（44）啮合连接有传动齿轮（45...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晶晶，
申请(专利权)人：维徕智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：