【技术实现步骤摘要】
一种钢台吊焊机
[0001]本技术涉及六轴焊接机器人领域,具体为一种钢台吊焊机。
技术介绍
[0002]焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低,这样部件就会在不被熔化的情况下,通过其表面发生分子间的联络结束焊接。
[0003]钢台吊焊机属于六轴焊接机器人即六轴焊接机械手中的一种,现有的钢台焊接依旧多使用手工焊接,除了焊接速度缓慢以及焊点不均匀之外,也很容易造成焊接偏移的现象。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题,本技术提供如下技术方案:一种钢台吊焊机,包括工作台;还包括直线导轨,两条所述直线导轨平行设置于所述工作台两侧;还包括焊枪支架,所述焊枪支架包括横撑和支脚,所述横撑固定于两个所述支脚顶端,两个所述支脚底端分别固定在两条所述直线导轨的滑块上。
[0005]较佳的,所述横撑上方放置有焊机、水箱和控制柜。
[0006]较佳的,所述横撑下方固定有六轴机械手,所述六轴机械手与所述焊机、所述水箱和所述控制柜相连接。
[0007]较佳的,所述六轴机械手端部设置有激光焊缝跟踪装置。
[0008]较佳的,还包括伺服电机和丝杆,所述丝杆连接所述伺服电机并穿过所述滑块。
[0009]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0010]本技术通过将焊枪支架设置于工作台两侧,使焊枪的焊接范围可以跟随工作台范围大小的变化而调整;同时由于钢台设置于工作台上,便于焊枪机械手对所需焊接的位置进行准确定位,在焊枪支架随导轨移动的同时即 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢台吊焊机,包括工作台(1);其特征在于:还包括直线导轨(2),两条所述直线导轨(2)平行设置于所述工作台(1)两侧;还包括焊枪支架(3),所述焊枪支架(3)包括横撑(4)和支脚(5),所述横撑(4)固定于两个所述支脚(5)顶端,两个所述支脚(5)底端分别固定在两条所述直线导轨(2)的滑块(13)上。2.根据权利要求1所述钢台吊焊机,其特征在于:所述横撑(4)上方放置有焊机(6)、水箱(7)和控制柜(8)。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈波,陈金,邓乾光,陈顺风,金垂亮,
申请(专利权)人:常州市鹏瑞自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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