【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接，具体涉及一种自动旋转缝焊接负载设备。
技术介绍
1、缝焊是指焊件装配成搭接或对接接头并置于两滚轮电极之间，滚轮加压焊件并转动，连续或断续送电，形成一条连续焊缝的电阻焊方法。它以圆盘形电极代替点焊的圆柱形电极，与工件做相对运动。主要用于油桶、罐头、汽车油箱等的焊接。焊件装配成搭接或斜对接头并置于两滚轮电极之间，滚轮加压焊件并转动，连续或断续送电，形成一条连续焊缝的电阻焊方法，称为缝焊。 缝焊是用一对滚盘电极代替点焊的圆柱形电极，与工件作相对运动，从而产生一个个熔核相互搭叠的密封焊缝的焊接方法。在焊接时，需要相应的负载设备将工件夹住送入缝焊机的两滚轮电极之间进行焊接。
2、申请号为2022225357200的中国专利公开了一种环缝焊机夹持机构，包括安装板，所述安装板上设有夹持件。本技术属于环缝焊机
，具体是一种环缝焊机夹持机构，通过设置夹持件提高了环缝焊机焊接的工作效率，降低了焊接不均匀的可能，以及夹持件中设置的下料结构能够增加了下料速度，且增加了操作者的安全性，从而提高了环缝焊机加工的使用体验。
3、上述方案通过夹持件提升了焊接效率，但是上述方案只适用于环形或者圆筒形工件，在遇到方形的工件，由于需要方形的工件具有前后左右四个焊接面，上述方案无法对其进行夹持，而现有的其他技术方案在焊接时，每次焊接只能焊接一面，再焊接另一面时需要重新取出工件，转动位置再次夹持后才能焊接另一面，步骤繁琐，焊接速率低。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提
2、较佳的，所述夹持旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机固定于夹持座上，所述旋转电机的输出端向下延伸穿过夹持座并连接有第一夹持板。
3、较佳的，所述气缸压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸固定于夹持座的底部，所述压紧气缸的输出端向上延伸穿过夹持座的下方并连接有第二夹持板。
4、较佳的，所述夹持座包括上顶板、下顶板和侧连接板，所述上顶板和下顶板分别和侧连接板一侧的上下两边固定连接，所述侧连接板的另一侧与搬运机器人连接。
5、较佳的，所述第一夹持板和第二夹持板均为圆形结构，所述第二夹持板的下方两侧连接有导向杆，所述导向杆滑动设于下顶板上。
6、较佳的，所述搬运机器人为六轴搬运机器人。
7、本技术的优点为：
8、1.本方案通过夹持旋转机构对方形工件进行夹持固定和旋转，搬运机器人将夹持旋转机构移动至缝焊机的侧边，使得缝焊机上的两滚轮对其进行焊接，当焊接完一面后，通过驱动旋转电机旋转工件90°，即可对方形工件的另一面进行焊接，节省了时间，提升了焊接速率。
9、2. 本方案中额夹持座由上顶板、下顶板和侧连接板组成一个u形结构，方便搬运机器人对其移动以及方便夹持的工件进行旋转。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动旋转缝焊接负载设备，其特征在于：包括夹持旋转机构（2）和搬运机器人（1），所述夹持旋转机构（2）包括夹持座（4），所述夹持座（4）的上方设置有夹持旋转机构（2），所述夹持座（4）的下方设置有气缸压紧机构（3），所述夹持座（4）的侧边与搬运机器人（1）相连接，所述夹持旋转机构（2）的输出端向下穿过夹持座（4）上方延伸至夹持座（4）内侧，所述气缸压紧机构（3）的输出端向上穿过夹持座（4）延伸至夹持座（4）内侧。
2.根据权利要求1所述的自动旋转缝焊接负载设备，其特征在于：所述夹持旋转机构（2）包括旋转电机（5），所述旋转电机（5）固定于夹持座（4）上，所述旋转电机（5）的输出端向下延伸穿过夹持座（4）并连接有第一夹持板（6）。
3.根据权利要求2所述的自动旋转缝焊接负载设备，其特征在于：所述气缸压紧机构（3）包括压紧气缸（7），所述压紧气缸（7）固定于夹持座（4）的底部，所述压紧气缸（7）的输出端向上延伸穿过夹持座（4）的下方并连接有第二夹持板（8）。
4.根据权利要求3所述的自动旋转缝焊接负载设备，其特征在于：所述夹持座（4）包括上顶
5.根据权利要求4所述的自动旋转缝焊接负载设备，其特征在于：所述第一夹持板（6）和第二夹持板（8）均为圆形结构，所述第二夹持板（8）的下方两侧连接有导向杆（12），所述导向杆（12）滑动设于下顶板（10）上。
6.根据权利要求5所述的自动旋转缝焊接负载设备，其特征在于：所述搬运机器人（1）为六轴搬运机器人（1）。
...【技术特征摘要】
1.一种自动旋转缝焊接负载设备，其特征在于：包括夹持旋转机构（2）和搬运机器人（1），所述夹持旋转机构（2）包括夹持座（4），所述夹持座（4）的上方设置有夹持旋转机构（2），所述夹持座（4）的下方设置有气缸压紧机构（3），所述夹持座（4）的侧边与搬运机器人（1）相连接，所述夹持旋转机构（2）的输出端向下穿过夹持座（4）上方延伸至夹持座（4）内侧，所述气缸压紧机构（3）的输出端向上穿过夹持座（4）延伸至夹持座（4）内侧。
2.根据权利要求1所述的自动旋转缝焊接负载设备，其特征在于：所述夹持旋转机构（2）包括旋转电机（5），所述旋转电机（5）固定于夹持座（4）上，所述旋转电机（5）的输出端向下延伸穿过夹持座（4）并连接有第一夹持板（6）。
3.根据权利要求2所述的自动旋转缝焊接负载设备，其特征在于：所述气缸压紧机构（3）包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，陈金，顾永程，陈顺风，
申请(专利权)人：常州市鹏瑞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。