适用于机器人反面喷涂挂具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于机器人反面喷涂挂具，包括悬挂梁，所述悬挂梁的底部连接有悬挂板，所述悬挂板的底部连接有悬挂杆，所述悬挂杆的底部转动连接有挂具，所述挂具的顶部设有限位板，所述限位板上设有限位槽，所述悬挂板上铰接有止回板，所述止回板的底部设有止回部。本实用新型专利技术能够方便旋转和固定。本实用新型专利技术能够方便旋转和固定。本实用新型专利技术能够方便旋转和固定。

【技术实现步骤摘要】
适用于机器人反面喷涂挂具


[0001]本技术属于挂具
，具体涉及一种适用于机器人反面喷涂挂具。

技术介绍

[0002]目前对于实木床头的喷涂系统采用的是PTP编程，每种产品需要技术人员单独示教编程同时更换不同类型产品需要人工去选择，对于小批量、产品类型杂的产品没有经济性。对于整装床头喷涂大多采用人工+单枪喷涂，喷涂对人危害大，品质会随着人的疲劳程度、心情等因素改变，产品均匀度不好，喷涂效率低。手工空气枪喷涂油漆利用率低，造成油漆浪费同时直接导致产出的危废处理量增加。因此，为了克服传统机器人喷涂编程难度大对于小批量品种杂的产品不适合使用机器人自动喷涂的问题、人工喷涂污染大浪费多品质不稳定的问题，通过现有实木床头整体喷涂方式上增加了自动识别工件系统，系统会自动将识别的工件转化成机器人喷涂的轨迹，达到自动识别喷涂的效果。喷枪采用静电喷涂提高了油漆的利用率，降低了喷涂的综合成本，另外对喷涂人员的危害也大大的降低。
[0003]申请号为2022202214503 的中国专利公开了一种实木床头机器人静电悬挂自动喷涂系统用的悬挂工位，底座，采用封闭式微正压结构，内置有驱动机构；转台，设置在底座上，与内置在底座内的驱动机构连接；悬挂架，设置在转台上，用于支撑悬挂实木床头并配合喷涂系统中的喷涂机器人进行静电喷涂。该方案通过封闭式微正压结构，使得使用过程中，结构内部没有漆雾进入，提高了安全性，延长了使用年限；解决了现有减速机以及线缆均裸露在底座外部，油漆极其容易吸附到减速机等电气元件上，造成污染，同时由于喷涂粉尘及电器的使用发生爆炸等危险的问题。可悬挂于输送线上与喷涂机器人高效配合使用，极大提高了喷涂效率。
[0004]上述专利方案中对悬挂架进行旋转时，是通过利用带有驱动机构的转台实现的，但这种方式存在一定的缺陷，就是每个悬挂架必须对应有有一个驱动机构。但是，目前工厂中为了保证喷涂效率，悬挂架的数量都非常多，如果每个悬挂架都配备有一个驱动机构，那么成本就会过于昂贵。但是，如果不配合驱动机构，悬挂架依旧可以进行旋转，但是这也会导致悬挂架无法进行固定，因此，需要一种设备既能降低成本，也能对悬挂架进行固定。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供一种适用于机器人反面喷涂挂具，包括悬挂梁，所述悬挂梁的底部连接有悬挂板，所述悬挂板的底部连接有悬挂杆，所述悬挂杆的底部转动连接有挂具，所述挂具的顶部设有限位板，所述限位板上的两边对称设有限位槽，所述悬挂板上铰接有止回板，所述止回板的底部设有止回部，所述止回板上靠近止回部的一侧表面设有凸块。
[0006]较佳的，所述悬挂梁上还滑动连接有滑动架，所述滑动架的底部对称设有挡板，所述挡板包括水平部和竖直部。
[0007]较佳的，所述挡板的中间设有缺口，所述缺口中连接有齿条块，所述齿条块带有齿
条的一面朝向挂具设置，所述限位板的上方设有齿轮。
[0008]较佳的，所述挂具包括位于限位板下方的支撑杆，所述支撑杆的下方连接有支撑架，所述支撑架的中间设有挂杆。
[0009]较佳的，所述支撑架与支撑杆之间设有加强筋。
[0010]较佳的，所述竖直部的前端设有斜边部。
[0011]本技术的优点为：
[0012]1.本方案中挂具转动设于悬挂杆的底部，同时挂具的顶部设有限位板，所述限位板上设有限位槽，所述悬挂板上铰接有止回板，所述止回板的底部设有止回部，当悬挂板上止回板转动，使得止回部卡入限位板上设有限位槽时，便可以将挂具卡住，防止挂具旋转。本方案可以适用大量挂具，既能方方便旋转定位，又无需较高的成本。
[0013]2. 本方案中还设有滑动架和挡板，通过移动滑动架带动挡板移动，可以将限位板上的限位部从限位槽上移出解除限位，同时可以带动挂具旋转180
°
，方便对挂具上的物品进行反面喷涂。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构图；
[0015]图2为本技术悬挂杆结构图；
[0016]图3为本技术齿轮内部结构图；
[0017]图4为本技术齿条块部分放大结构图；
[0018]图5为本技术挡板前端放大结构图。
[0019]图中： 1悬挂梁、2悬挂板、3悬挂杆、4限位板、5限位槽、6 止回板、7止回部、8凸块、9滑动架、10挡板、11水平部、12竖直部、13缺口、14齿条块、15齿轮、16支撑杆、17支撑架、18挂杆、19加强筋、20斜边部、21转盘、22轴承。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。同时地，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接于”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。总之，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
技术中的具体含义。
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
2所示，一种适用于机器人反面喷涂挂具，包括悬挂梁1，悬挂梁1的底部连接有多个悬挂板2，每个悬挂板2的底部都对应连接有悬挂杆3，每个悬挂杆3的底部都转动连接有一个挂具，挂具的顶部还连接有限位板4，限位板4的顶部连接有齿轮15，在齿轮15的内部设有轴承22，如图3所示，悬挂杆3的底部延伸止齿轮15内部并一体成型有一个转盘21，转盘21设于齿轮15内部，齿轮15内部围绕悬挂杆3和转盘21都设有轴承22，使得悬挂杆3能够吊取齿轮15并且齿轮15能够围绕悬挂杆3进行转动，齿轮15、限位板4和底部的挂具也是连接在一起的，齿轮15旋转时也会带动限位板4和挂具一起旋转。
[0025]悬挂板2上铰接有止回板6，止回板6可以沿着与悬挂板2的铰接点继续摆动，止回板6的底部设有止回部7，限位板4上的两边对称设有限位槽5，当止回板6逆时针摆动时，止回部7回卡接在限位槽5上。此时，由于限位板4受到了止回板6的限位，限位板4就不会发生旋转，从而于其连接的挂具也就不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人反面喷涂挂具，其特征在于：包括悬挂梁（1），所述悬挂梁（1）的底部连接有悬挂板（2），所述悬挂板（2）的底部连接有悬挂杆（3），所述悬挂杆（3）的底部转动连接有挂具，所述挂具的顶部设有限位板（4），所述限位板（4）上的两边对称设有限位槽（5），所述悬挂板（2）上铰接有止回板（6），所述止回板（6）的底部设有止回部（7），所述止回板（6）上靠近止回部（7）的一侧表面设有凸块（8）。2.根据权利要求1所述的适用于机器人反面喷涂挂具，其特征在于：所述悬挂梁（1）上还滑动连接有滑动架（9），所述滑动架（9）的底部对称设有挡板（10），所述挡板（10）包括水平部（11）和竖直板（12）。3.根据权利要求2所述的适用于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，陈金，顾永程，陈顺风，
申请(专利权)人：常州市鹏瑞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：