一种焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接工作站，包括转台、焊接机器人和滑动上料装置，转台配置有转动驱动机构从而具有上料位和工作位，滑动上料装置包括至少两组上料滑轨，每组上料滑轨包括第一轨道板、沿导向方向依次安设在第一轨道板上的多个万向滚珠以及用于驱使第一轨道板升降的第一升降驱动机构，各第一轨道板平行布置并且均自转台外延伸至上料位，转台上设有可容各第一轨道板升降通过的避让通道。本实用新型专利技术提供的焊接工作站，通过在转台的上料位附近布置上料滑轨，基于万向滚珠的导向灵活性，上料夹具能在上料滑轨上灵活地滑移，再通过上料滑轨与转台之间的结构配合设计，可实现自动上下料操作，有效地降低工人的劳动强度。有效地降低工人的劳动强度。有效地降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接工作站


[0001]本技术属于焊接
，涉及一种焊接工作站。

技术介绍

[0002]汽车零配件的焊接生产在焊接工作站中进行，该焊接工作站一般包括一个设有零件夹具的转台，转台将零件夹具转到上料位并通过人工装件后，再转到工作位，由机器人抓件，避免人机交叉工作发生危险。该方式存在工作效率低、费时费力等问题，而且容易发生事故。

技术实现思路

[0003]本技术涉及一种焊接工作站，至少可解决现有技术的部分缺陷。
[0004]本技术涉及一种焊接工作站，包括转台和焊接机器人，所述转台配置有转动驱动机构从而具有上料位和工作位，还包括滑动上料装置，所述滑动上料装置包括至少两组上料滑轨，每组上料滑轨包括第一轨道板、沿导向方向依次安设在所述第一轨道板上的多个万向滚珠以及用于驱使所述第一轨道板升降的第一升降驱动机构，各所述第一轨道板平行布置并且均自转台外延伸至所述上料位，所述转台上设有可容各所述第一轨道板升降通过的避让通道。
[0005]作为实施方式之一，所述滑动上料装置还包括上料台，各所述第一轨道板及各所述第一升降驱动机构均安设在所述上料台上。
[0006]作为实施方式之一，每组上料滑轨的入口侧布置有供料滑轨，所述供料滑轨包括第二轨道板以及沿导向方向依次安设在所述第二轨道板上的多个万向滚珠。
[0007]作为实施方式之一，所述供料滑轨还包括用于驱使所述第二轨道板升降的第二升降驱动机构。
[0008]作为实施方式之一，所述第二升降驱动机构采用气缸。
[0009]作为实施方式之一，所述第二轨道板与对应的第一轨道板共线布置并且间隔布置。
[0010]作为实施方式之一，所述第一升降驱动机构采用气缸。
[0011]作为实施方式之一，所述第一轨道板的出口端或在转台上设有用于定位目标上料位置的限位单元。
[0012]本技术至少具有如下有益效果：
[0013]本技术提供的焊接工作站，通过在转台的上料位附近布置上料滑轨，基于万向滚珠的导向灵活性，上料夹具能在上料滑轨上灵活地滑移，再通过上料滑轨与转台之间的结构配合设计，可实现自动上下料操作，有效地降低工人的劳动强度。
[0014]上述焊接工作站有别于传统的人工在转台旁进行取放工件操作，而是在线下将工件安置在上料夹具上，能提高工作效率，保证操作安全；也不需要将上料夹具人工搬运至转台上，只需要一个操作人员推动上料夹具即可，防止搬运过程中发生事故而造成人员和设
备的损伤。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的滑动上料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1，本技术实施例提供一种焊接工作站，包括转台、焊接机器人和滑动上料装置，所述转台配置有转动驱动机构从而具有上料位和工作位，所述滑动上料装置包括至少两组上料滑轨100，每组上料滑轨100包括第一轨道板1、沿导向方向依次安设在所述第一轨道板1上的多个万向滚珠3以及用于驱使所述第一轨道板1升降的第一升降驱动机构2，各所述第一轨道板1平行布置并且均自转台外延伸至所述上料位，所述转台上设有可容各所述第一轨道板1升降通过的避让通道。
[0019]上述转台和焊接机器人均为本领域常规技术，二者的具体结构及配合工作关系此处不作赘述。上述转动驱动机构一般采用电机+减速机进行驱动。优选地，上述转台上设有两个夹具安装区，该两个夹具安装区相对设置，其中一个夹具安装区位于上料位时，另一个夹具安装区位于工作位，从而上下料操作和焊接操作可以同时进行，互不干涉，能提高生产效率。
[0020]可以理解地，上述第一轨道板1呈长条形，其长度方向即平行于其导向方向；该第一轨道板1的板面平行于水平面。上述第一轨道板1的数量可根据上料夹具的形状等进行确定，能保证上料夹具在该上料滑轨100上平稳地滑动即可，在其中一个实施例中，如图1，第一轨道板1的数量为2个。
[0021]上述第一升降驱动机构2可采用常规的升降驱动设备，例如气缸、液压缸等。
[0022]进一步优选地，如图1，所述滑动上料装置还包括上料台6，各所述第一轨道板1及各所述第一升降驱动机构2均安设在所述上料台6上。该上料台6可采用框架式结构，重量较小，而且便于对第一轨道板1、第一升降驱动机构2等进行监控维护等。该上料台6优选为可拆卸固定在转台的上料位附近。
[0023]可以理解地，上述转台转动至上料位时，该转台的下台面是位于上述上料台6上方的；通过转台上设置的避让通道，保证第一轨道板1的升降运动与转台不发生干涉。
[0024]具体的上料操作为：将上料夹具沿上料滑轨100推送至各第一轨道板1的出口端处，第一升降驱动机构2驱动各第一轨道板1上升至上极限位，转台转动至上料位，此时避让通道位于各第一轨道板1的正下方；第一升降驱动机构2驱动各第一轨道板1下降，各第一轨
道板1通过避让通道时，上料夹具被转台托住，从而实现上料操作。其中，显然也可使各第一轨道板1上升至上极限位后，再将上料夹具推送至各第一轨道板1的出口端处。下料操作此处不作赘述。
[0025]本实施例提供的焊接工作站，通过在转台的上料位附近布置上料滑轨100，基于万向滚珠3的导向灵活性，上料夹具能在上料滑轨100上灵活地滑移，再通过上料滑轨100与转台之间的结构配合设计，可实现自动上下料操作，有效地降低工人的劳动强度。
[0026]上述焊接工作站有别于传统的人工在转台旁进行取放工件操作，而是在线下将工件安置在上料夹具上，能提高工作效率，保证操作安全；也不需要将上料夹具人工搬运至转台上，只需要一个操作人员推动上料夹具即可，防止搬运过程中发生事故而造成人员和设备的损伤。可通过吊具等设备将上料夹具吊装至上料台6上或从上料台6上吊离，基于万向滚珠3的灵活性，可快速地调整上料夹具的位置，而在上料台6旁进行操作，能保证安全性。
[0027]进一步可选地，在上料台6上布置两块限位板，各上料滑轨100布置在该两块限位板之间，该两块限位板之间的间距稍大于上料夹具的宽度，可防止上料夹具作横向滑移运动，限定上料夹具沿上料滑轨100的导向方向滑移，保证上下料操作的可靠性和顺畅性。
[0028]在可选地实施例中，所述第一轨道板1的出口端或在转台上设有用于定位目标上料位置的限位单元。该限位单元可以采用限位挡块、限位挡板等结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接工作站，包括转台和焊接机器人，所述转台配置有转动驱动机构从而具有上料位和工作位，其特征在于：还包括滑动上料装置，所述滑动上料装置包括至少两组上料滑轨，每组上料滑轨包括第一轨道板、沿导向方向依次安设在所述第一轨道板上的多个万向滚珠以及用于驱使所述第一轨道板升降的第一升降驱动机构，各所述第一轨道板平行布置并且均自转台外延伸至所述上料位，所述转台上设有可容各所述第一轨道板升降通过的避让通道。2.如权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于：所述滑动上料装置还包括上料台，各所述第一轨道板及各所述第一升降驱动机构均安设在所述上料台上。3.如权利要求1或2所述的焊接工作站，其特征在于：每组上料滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：金川英树，
申请(专利权)人：武汉智艾德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：