一种风车式双轴变位机制造技术

本申请提供一种风车式双轴变位机，包括底座、固定在底座上的支柱、水平固定在支柱顶部的转轴、设置在底座上用于驱动转轴转动的第一驱动机构；转轴的远离第一驱动机构的一端径向固定有若干风叶板；每个风叶板的侧面固定有夹具结构；夹具结构包括夹具座和夹具本体；夹具本体具有装夹面和相对设置的驱动面；的驱动面设有花键盲孔；底座上对应夹具结构设有第二驱动机构；座上对应夹具结构设有开口向上的弧形板；弧形板以转轴的轴心为圆心；弧形板上设有沿其弧线方向延伸的弧形齿条以及驱动弧形齿条移动的第三转动电机；第二驱动机构的底部与弧形齿条啮合连接。本申请适用于多种类型的零件，降低了加工成本。降低了加工成本。降低了加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种风车式双轴变位机


[0001]本技术涉及自动化机械
,具体涉及一种风车式双轴变位机。

技术介绍

[0002]在利用机器人实现自动化焊接时，通常需要使用双轴变位机进行焊接夹具固定。但现有的变位机通常只能满足一种或者两种零件产品的焊接需求，通用性较差，而不同的零件产品有着不用的生产周期和生产计划，因此需要根据不同的设备结构设计不同结构类型的双轴变位机，以满足激光焊接的需求，由此导致制造成本居高不下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对以上问题，提供一种风车式双轴变位机。
[0004]第一方面，本申请提供一种风车式双轴变位机，包括底座、固定在底座上的支柱、水平固定在所述支柱顶部的转轴、设置在底座上用于驱动所述转轴转动的第一驱动机构；所述转轴的远离所述第一驱动机构的一端径向固定有若干风叶板；
[0005]每个所述风叶板的侧面固定有夹具结构；所述夹具结构包括设有贯通通孔的夹具座和嵌入在所述通孔内的圆柱状夹具本体；所述夹具本体可轴向转动地固定在所述通孔内；所述夹具本体具有装夹面和相对设置的驱动面；所述驱动面设有花键盲孔；
[0006]所述底座上对应所述夹具结构设有第二驱动机构；所述第二驱动机构具有与所述花键盲孔对应设置的花键轴；所述第二驱动机构用于驱动所述花键轴轴向移动与所述花键盲孔啮合或脱离，还用于驱动所述花键轴转动；
[0007]所述底座上对应夹具结构设有开口向上的弧形板；所述弧形板以所述转轴的轴心为圆心；所述弧形板上设有沿其弧线方向延伸的弧形齿条以及驱动所述弧形齿条移动的第三转动电机；所述第二驱动机构的底部与所述弧形齿条啮合连接。
[0008]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二驱动机构包括可滑动地固定在所述底座上的调节座，所述调节座可沿着所述弧形板的弧线方向滑动；所述调节座的顶面从上至下分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽形成上大下小的倒凸字型；
[0009]所述第一凹槽内从上至下依次设置有升降块位于所述升降块下方的一圈调节块；用于驱动所述花键轴转动的第一转动电机固定在所述升降块上；所述调节块的侧壁通过弹簧固定在所述第一凹槽的侧壁；所述升降块与所述调节块接触的表面为从中心向边缘逐渐变低的倾斜面；
[0010]所述底座内设有升降电机，所述升降电机的转轴上固定有丝杠；所述丝杠贯穿所述调节座的底面和第二凹槽设置；所述丝杠上可转动地固定有滑块；所述滑块为上小下大的锥形状；所述调节块靠近中心的表面为与所述滑块的外侧面贴合设置的倾斜面；所述调节块的底面与所述第一凹槽的底面贴合。
[0011]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一驱动机构包括固定在底座上的第二转动电机、固定在所述第二转动电机的输出轴上的下皮带轮、固定在所述转轴上的上皮带
设有花键盲孔6
‑
5；
[0028]所述底座1上对应所述夹具结构6设有第二驱动机构7；所述第二驱动机构7具有与所述花键盲孔6
‑
5对应设置的花键轴7
‑
1；所述第二驱动机构 7用于驱动所述花键轴7
‑
1轴向移动与所述花键盲孔6
‑
5啮合或脱离，还用于驱动所述花键轴7
‑
1转动。
[0029]所述底座上对应夹具结构6设有开口向上的弧形板10；所述弧形板以所述转轴的轴心为圆心；所述弧形板10上设有沿其弧线方向延伸的弧形齿条11以及驱动所述弧形齿条11移动的第三转动电机12；所述第二驱动机构7的底部与所述弧形齿条11啮合连接。
[0030]对应不同零件的夹具结构可分别固定风叶板5上，当加工零件的时候，将安装有与其对应的夹具结构的风叶板5通过第一动机机构4转动转轴3，使得该夹具结构6与第二驱动机构7对应设置即可，此时通过第二驱动机构驱动花键轴转动，可以实现夹具结构6在竖直方向的转动，通过第三转动电机驱动弧形齿条移动，可以实现与第二驱动机构连接的夹具结构在水平方向的转动。需要更换加工零件的时候，只需要驱动转轴，使得安装有对应的夹具结构的风叶板与第二驱动机构对应设计即可，因此实现了多种不同零件的加工，节约了成本，提供了方便。
[0031]在本实施例中，所述第二驱动机构7包括可滑动地固定在所述底座1 上的调节座7
‑
2，所述调节座7
‑
2可沿着所述弧形板的弧线方向滑动；所述调节座7
‑
2的顶面从上至下分别设有第一凹槽7
‑
3和第二凹槽7
‑
4，所述第一凹槽7
‑
3和第二凹槽7
‑
4形成上大下小的倒凸字型；
[0032]所述第一凹槽7
‑
3内从上至下依次设置有升降块7
‑
5位于所述升降块 7
‑
5下方的一圈调节块7
‑
6；用于驱动所述花键轴7
‑
1转动的第一转动电机 7
‑
7固定在所述升降块7
‑
5上；所述调节块7
‑
6的侧壁通过弹簧固定在所述第一凹槽7
‑
3的侧壁；所述升降块7
‑
5与所述调节块7
‑
5接触的表面为从中心向边缘逐渐变低的倾斜面；
[0033]所述底座1内设有升降电机7
‑
8，所述升降电机7
‑
5的转轴上固定有丝杠7
‑
9；所述丝杠7
‑
9贯穿所述调节座7
‑
2的底面和第二凹槽7
‑
3设置；所述丝杠7
‑
9上可转动地固定有滑块7
‑
10；所述滑块7
‑
10为上小下大的锥形状；所述调节块7
‑
6靠近中心的表面为与所述滑块的外侧面贴合设置的倾斜面。所述调节块的底面与所述第一凹槽的底面贴合。
[0034]在本实施例中，调节块7
‑
6的数量为4块。升降电机7
‑
8的底部与所述弧形齿条11啮合连接。
[0035]本实施例的上述结构，当通过第一转动电机7
‑
7驱动丝杠转动带动滑块7
‑
10向上移动的时候，所有调节块7
‑
6在滑块7
‑
10的挤压下往外移动，挤压弹簧，调节块7
‑
6往外移动的过程中，调节块7
‑
6的顶面逐步将升降块抬升，从而实现了花键轴7
‑
1插入到花键盲孔6
‑
5中，实现第二驱动机构与夹具本体的连接；同理，当通过第一转动电机7
‑
7驱动丝杠转动带动滑块7
‑
10向下移动的时候，可实现花键轴7
‑
1与花键盲孔6
‑
5的分离，实现第二驱动机构与夹具本体的分离，为更换下一个夹具结构做准备。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风车式双轴变位机，其特征在于，包括底座、固定在底座上的支柱、水平固定在所述支柱顶部的转轴、设置在底座上用于驱动所述转轴转动的第一驱动机构；所述转轴的远离所述第一驱动机构的一端径向固定有若干风叶板；每个所述风叶板的侧面固定有夹具结构；所述夹具结构包括设有贯通通孔的夹具座和嵌入在所述通孔内的圆柱状夹具本体；所述夹具本体可轴向转动地固定在所述通孔内；所述夹具本体具有装夹面和相对设置的驱动面；所述驱动面设有花键盲孔；所述底座上对应所述夹具结构设有第二驱动机构；所述第二驱动机构具有与所述花键盲孔对应设置的花键轴；所述第二驱动机构用于驱动所述花键轴轴向移动与所述花键盲孔啮合或脱离，还用于驱动所述花键轴转动；所述底座上对应夹具结构设有开口向上的弧形板；所述弧形板以所述转轴的轴心为圆心；所述弧形板上设有沿其弧线方向延伸的弧形齿条以及驱动所述弧形齿条移动的第三转动电机；所述第二驱动机构的底部与所述弧形齿条啮合连接。2.根据权利要求1所述的风车式双轴变位机，其特征在于，所述第二驱动机构包括可滑动地固定在所述底座上的调节座，所述调节座可沿着所述弧形板的弧线方向滑动；所述调节座的顶面从上至下分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽形成上大...

【专利技术属性】
技术研发人员：李木森，
申请(专利权)人：佳恒自动化设备科技河北有限公司，
类型：新型
国别省市：