一种行人保护系统及车辆技术方案

本公开的实施例公开了一种行人保护系统及车辆，涉及辅助驾驶技术领域，主要目的在于开启与车辆障碍物识别结果相应的安全气囊开启机构。本公开的实施例的主要技术方案包括：摄像设备用于采集车辆周围的图像，并将图像传输给高级驾驶辅助系统；雷达设备用于采集车辆周围障碍物的定位信息，并将定位信息传输给高级驾驶辅助系统；安全气囊设备设置有至少两种安全气囊开启机构，不同的安全气囊开启机构对安全气囊设备的开启程度不同；高级驾驶辅助系统与安全气囊设备的各安全气囊开启机构相连，用于基于图像和定位信息进行障碍物识别，触发安全气囊设备中与障碍物识别结果相应的至少一种安全气囊开启机构。一种安全气囊开启机构。一种安全气囊开启机构。

【技术实现步骤摘要】
一种行人保护系统及车辆


[0001]本公开的实施例涉及辅助驾驶
，特别是涉及一种行人保护系统及车辆。

技术介绍

[0002]汽车是人们出行的主要交通工具，其安全性能是人们关注的焦点。目前，汽车的安全性不仅局限于保护车辆内成员的安全，而且还引申到保护与汽车发生碰撞的行人等障碍物的安全上。
[0003]目前，为了保护行人的安全，现有的行人保护系统一旦检测到行人与车辆发生碰撞，无论这个碰撞的程度如何，均会触发车辆外侧的安全气囊设备。该安全气囊设备一旦触发，就会完全的打开，后期只能通过整体更换的方式来维修。现有的这种行人保护系统，无论行人和车辆的碰撞程度如何，都会控制安全气囊设备完全打开，这将导致后期投入大量的成本对安全气囊设备进行整体更换。可见，如何使安全气囊设备的开启程度与行人和车辆的碰撞程度相适宜，减少安全气囊设备被完全打开概率是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开的实施例提出了一种行人保护系统及车辆，主要目的在于开启与车辆障碍物识别结果相应的安全气囊开启机构。主要技术方案包括：
[0005]第一方面，本公开的实施例提供了行人保护系统，所述系统包括：
[0006]高级驾驶辅助系统、雷达设备、摄像设备以及安全气囊设备，其中，所述安全气囊设备设置有至少两种安全气囊开启机构，不同的安全气囊开启机构对安全气囊设备的开启程度不同；
[0007]所述摄像设备与所述高级驾驶辅助系统相连，用于采集车辆周围的图像，并将所述图像传输给所述高级驾驶辅助系统；/>[0008]所述雷达设备与所述高级驾驶辅助系统相连，用于采集所述车辆周围障碍物的定位信息，并将所述定位信息传输给所述高级驾驶辅助系统；
[0009]所述高级驾驶辅助系统与所述安全气囊设备的各安全气囊开启机构相连，用于基于所述图像和所述定位信息进行障碍物识别，触发所述安全气囊设备中与障碍物识别结果相应的至少一种安全气囊开启机构。
[0010]第二方面，本公开的实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：第一方面所述的行人保护系统。
[0011]本公开的实施例提供的行人保护系统及车辆，该行人保护系统包括高级驾驶辅助系统、雷达设备、摄像设备以及安全气囊设备，其中，安全气囊设备设置有至少两种安全气囊开启机构，不同的安全气囊开启机构对安全气囊设备的开启程度不同。高级驾驶辅助系统与安全气囊设备的各安全气囊开启机构相连，用于基于摄像设备采集的图像和定位设备采集的定位信息进行障碍物识别，触发安全气囊设备中与障碍物识别结果相应的至少一种安全气囊开启机构。可见，本公开的实施例能够选取与障碍物识别结果相应的安全气囊开
启机构来开启安全气囊设备，以使安全气囊设备的开启程度与障碍物识别结果相应，从而既可以保护行人，又可以最大限度减少安全气囊设备的损害及维修成本。
[0012]上述说明仅是本公开的实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的实施例的具体实施方式。
附图说明
[0013]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0014]图1示出了本公开的实施例提供的一种行人保护系统的组成框图；
[0015]图2示出了本公开的实施例提供的一种设置有行人保护系统的车辆的示例图；
[0016]图3示出了本公开的实施例提供的另一种行人保护系统的组成框图；
[0017]图4示出了本公开的实施例提供的另一种行人保护系统的组成框图；
[0018]图5示出了本公开的实施例提供的另一种设置有行人保护系统的车辆的示例图；
[0019]图6示出了本公开的实施例提供的另一种行人保护系统的组成框图。
具体实施方式
[0020]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0021]第一方面，本公开的实施例提供了一种行人保护系统，如图1所示，所述行人保护系统主要包括：雷达设备11、摄像设备12、高级驾驶辅助系统13以及安全气囊设备14，其中，安全气囊设备14设置有至少两种安全气囊开启机构141，不同的安全气囊开启机构141对安全气囊设备14的开启程度不同。下面对行人保护系统中各组成部分的连接关系和相互作用进行说明：
[0022]雷达设备11：
[0023]雷达设备11与高级驾驶辅助系统13相连，用于采集车辆周围障碍物的定位信息，并将定位信息传输给高级驾驶辅助系统13。
[0024]具体的，雷达设备11与高级驾驶辅助系统13相连，两者之间的连接方式本实施例中不做具体限定，可以根据业务要求具体确定。可选的，雷达设备11与高级驾驶辅助系统13可通过车辆的CAN总线相连，也可通过以太网或无线连接方式相连。雷达设备11用于感知车辆周围的障碍物，采集障碍物的定位信息，并将定位信息传输给高级驾驶辅助系统13以供高级驾驶辅助系统13进行障碍物识别。这里所述的障碍物可以是车辆周围的人、动物、车辆或一些比如交通标识牌这种固定的物体。
[0025]具体的，雷达设备11的数量、种类以及在车辆中的设置位置，本实施例中均不作具体限定，可以基于具体的业务需求确定。雷达设备可以包括但不限于角雷达、激光雷达和毫米波雷达。由于行人碰撞车辆时，不仅发生在车辆的前端，还可能发生在车辆的侧端或后
端，因此，雷达设备11可以围绕车辆360
°
设置。
[0026]示例性的，如图2所示，车辆10中设置有一个雷达设备11，该雷达设备11设置在车辆10的前挡风玻璃处。
[0027]摄像设备12：
[0028]摄像设备12与高级驾驶辅助系统13相连，用于采集车辆周围的图像，并将图像传输给高级驾驶辅助系统13。
[0029]具体的，摄像设备12与高级驾驶辅助系统13相连，两者之间的连接方式本实施例中不做具体限定，可以根据业务要求具体确定。可选的，摄像设备12与高级驾驶辅助系统13可通过车辆的CAN总线相连，也可通过以太网或无线连接方式相连。摄像设备12用于拍摄车辆周围的图像，将图像传输给高级驾驶辅助系统13以供高级驾驶辅助系统13进行障碍物识别。这里所述的该图像能够反映出车辆周围的障碍物的类别。
[0030]具体的，摄像设备12的数量、种类以及在车辆中的设置位置，本实施例中均不作具体限定，可以基于具体的业务需求确定。摄像设备12可以包括但不限于高清摄像机。由于行人碰撞车辆时，不仅发生在车辆的前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行人保护系统，其特征在于，所述系统包括：高级驾驶辅助系统、雷达设备、摄像设备以及安全气囊设备，其中，所述安全气囊设备设置有至少两种安全气囊开启机构，不同的安全气囊开启机构对安全气囊设备的开启程度不同；所述摄像设备与所述高级驾驶辅助系统相连，用于采集车辆周围的图像，并将所述图像传输给所述高级驾驶辅助系统；所述雷达设备与所述高级驾驶辅助系统相连，用于采集所述车辆周围障碍物的定位信息，并将所述定位信息传输给所述高级驾驶辅助系统；所述高级驾驶辅助系统与所述安全气囊设备的各安全气囊开启机构相连，用于基于所述图像和所述定位信息进行障碍物识别，触发所述安全气囊设备中与障碍物识别结果相应的至少一种安全气囊开启机构。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全气囊设备还包括：加速度传感器、压力传感器以及安全气囊控制器；所述加速度传感器与所述安全气囊控制器相连，用于采集所述车辆周围障碍物的加速度信息，并将所述加速度信息传输给所述安全气囊控制器；所述压力传感器与所述安全气囊控制器相连，用于采集所述车辆周围障碍物的压力信息，并将所述压力信息传输给所述安全气囊控制器；所述高级驾驶辅助系统与所述安全气囊设备的各安全气囊开启机构的具体连接关系为：所述高级驾驶辅助系统与所述安全气囊控制器相连，用于将所述障碍物识别结果传输给所述安全气囊控制器；所述安全气囊控制器与所述安全气囊设备的各安全气囊开启机构相连，用于基于所述加速度信息、所述压力信息以及所述障碍物识别结果进行障碍物识别，触发所述安全气囊设备中与障碍物识别结果相应的至少一种安全气囊开启机构。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一开关电路和第二开关电路；所述第一开关电路分别与所述高级驾驶辅助系统和所述安全气囊设备的各安全气囊开启机构相连，用于切断或闭合所述高级驾驶辅助系统和所述安全气囊设备的各安全气囊开启机构之间连接；所述第二开关电路分别与所述安全气囊控制器和所述安全气囊设备的各安全气囊开启机构相连，用于切断或闭合所述安全气囊控制器和所述安全气囊设备的各安全气囊开启机构之间的连接。4.根据权利要求1
‑
3中任一所述的系统，其特征在于，所述安全气囊设备包括车辆外部安全气囊设备和车辆内部安全气囊设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀灵，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：