物料搬运系统技术方案

本申请公开了一种物料搬运系统，包括X轴轨道、Y轴轨道以及搬运小车。X轴轨道设有第一行驶面。Y轴轨道设有第二行驶面，X轴轨道和Y轴轨道位于同一水平面上，且Y轴轨道垂直于X轴轨道，Y轴轨道与X轴轨道之间形成有运动间隙，第二行驶面高于第一行驶面设置。搬运小车包括车体、设置于车体上的车轮以及用于搬运小车换向的换向机构，车轮上具有轮缘。其中，搬运小车沿X轴轨道行驶时，车轮的轮面与第一行驶面接触，且轮缘与X轴轨道的侧面接触，运动间隙的宽度W1不小于轮缘的厚度W2；搬运小车沿Y轴轨道行驶时，车轮的轮面与第二行驶面接触，且轮缘与Y轴轨道的侧面接触。本实用新型专利技术提供的物料搬运系统，结构简单，行驶顺利平稳，路线多样。路线多样。路线多样。

【技术实现步骤摘要】
物料搬运系统


[0001]本技术涉及仓储分拣输送设备
，尤其涉及一种物料搬运系统。

技术介绍

[0002]智能仓储是现代智慧物流的核心技术之一，随着自动化仓储的迅速发展，适用于仓储的轨道运输系统随之产生，通过轨道运输系统能实现货物自动搬运，提高作业效率和仓库空间利用率。现有的轨道运输系统通常包括轨道以及小车，轨道具有行驶面，小车上设有用于导向的滚轮，小车通过滚轮在轨道的行驶面上行驶，为防止小车的滚轮脱离轨道，轨道的行驶面上设有垂直于行驶面的挡板，滚轮的轮面与挡板发生硬接触，从而保证小车的行驶方向。但是，由于挡板的高度较高，小车换向困难，使得小车的行驶路线通常只能为直线，可选择的路线较少，而降低挡板的高度，换向时会出现小车的滚轮卡在挡板上，小车整体被架空无法正常行驶的情况。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，提出了一种物料搬运系统，结构简单，行驶顺利平稳，路线多样。
[0004]本技术采取的技术方案如下：本技术提供一种物料搬运系统，包括X轴轨道、Y轴轨道以及搬运小车。X轴轨道设有第一行驶面。 Y轴轨道设有第二行驶面，所述X轴轨道和所述Y轴轨道位于同一水平面上，且所述Y轴轨道垂直于所述X轴轨道，所述Y轴轨道与所述X轴轨道之间形成有运动间隙，所述第二行驶面高于所述第一行驶面设置。搬运小车包括车体、设置于所述车体上的车轮以及用于所述搬运小车换向的换向机构，所述车轮上具有轮缘。其中，所述搬运小车沿所述X轴轨道行驶时，所述车轮的轮面与所述第一行驶面接触，且所述轮缘与X轴轨道的侧面接触，所述运动间隙的宽度W1不小于所述轮缘的厚度W2；所述搬运小车沿所述Y轴轨道行驶时，所述车轮的轮面与所述第二行驶面接触，且所述轮缘与Y轴轨道的侧面接触。
[0005]于本技术一实施例中，所述车轮包括第一车轮和第二车轮，所述车体设有相对应于所述X轴轨道设置的X轴方向侧以及相对应于所述Y 轴轨道设置的Y轴方向侧，所述第一车轮安装于所述车体的X轴方向侧，所述第二车轮安装于所述车体的Y轴方向侧；所述换向机构为用于控制所述车轮抬起或放下的举升组件，所述举升组件连接所述第二车轮。
[0006]于本技术一实施例中，所述车体包括底板、安装块、活动杆以及安装板，所述安装块设于所述底板上，所述活动杆可转动地安装于所述安装块上，所述安装板的中部安装于所述活动杆上，所述第二车轮可转动地安装于所述安装板的一端；所述举升组件包括举升电机、举升臂以及举升杆，所述举升杆与所述安装板的另一端固定连接，所述举升臂的一端与所述举升电机的输出轴联接，所述举升臂的另一端与所述举升杆固定连接。
[0007]于本技术一实施例中，所述X轴轨道的数量和所述Y轴轨道的数量均不少于两条，且所述X轴轨道之间相互平行，所述Y轴轨道之间相互平行；所述Y轴轨道包括多个Y轨道
单元，所述多个Y轨道单元沿 Y轴方向有间隔地铺设，且相邻两个Y轨道单元的间距大于所述X轴轨道的宽度，所述Y轨道单元的端部与所述X轴轨道形成运动间隙。
[0008]于本技术一实施例中，所述Y轨道单元的端部设有导向斜面。
[0009]于本技术一实施例中，所述物料搬运系统还包括连接件，所述连接件设于所述X轴轨道和所述Y轴轨道的底部，并连接相邻两个Y轨道单元。
[0010]于本技术一实施例中，所述车体包括矩形的底板，所述车轮成对设置于所述底板的两侧，所述车体两侧的车轮分别与相邻两条X轴轨道或相邻两条Y轴轨道相配合移动。
[0011]于本技术一实施例中，所述轮缘位于所述车轮的一侧，且所述轮缘均位于车轮的靠近车体的一侧或远离车体的一侧。
[0012]于本技术一实施例中，所述第二行驶面高于所述第一行驶面形成高度差H1，所述轮缘的高度为H2，其中，H1＝H2。
[0013]于本技术一实施例中，所述车轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮相互有间隔地设置于所述车体上，且所述主动轮与其对应的所述从动轮位于所述车体的同一侧，所述物料搬运系统还包括驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮联接。
[0014]本技术的有益效果是：本技术提供的物料搬运系统，搬运小车能够在X轴轨道和Y轴轨道上行驶，并且搬运小车能够通过换向机构换向，可选择的搬运路线多样。当搬运小车在X轴轨道上运动时，车轮的轮面与X轴轨道的第一行驶面接触，车轮的轮缘与X轴轨道相切，可以限制车轮往Y轴方向的移动自由度，从而保证搬运小车能够沿X轴方向行驶，不发生偏转，其中，当车轮行驶过X轴轨道和Y轴轨道的连接处时，由于运动间隙的宽度W1不小于轮缘的厚度W2，使得车轮能够顺利且平稳地通过此处，不会与Y轴轨道发生干涉；当搬运小车在Y轴轨道上运动时，车轮的轮面与Y轴轨道的第二行驶面接触，车轮的轮缘与Y轴轨道相切，可以限制车轮往X轴方向的移动自由度，从而保证搬运小车能够沿Y轴方向行驶，不发生偏转，其中，当车轮行驶过X轴轨道和Y轴轨道的连接处时，车轮的轮面暂时脱离Y轴轨道，轮缘与X轴轨道的第一行驶面短暂接触，由于Y轴轨道的第二行驶面高于X轴轨道的第一行驶面形成高度差H1，车轮的轮缘在此高度差的引导作用下，使得车轮能够通过此处。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的物料搬运系统的结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例的搬运小车的结构示意图；
[0017]图3是本技术实施例的X轴轨道和Y轴轨道的结构示意图；
[0018]图4是图3中A处的局部放大图；
[0019]图5是本技术实施例中车轮在X轴轨道上行驶时的结构示意图；
[0020]图6是本技术实施例中车轮在Y轴轨道上行驶时的一个结构示意图；
[0021]图7是本技术实施例的车轮的结构示意图；
[0022]图8是本技术实施例中车轮在Y轴轨道上行驶时的另一个结构示意图。
[0023]图中各附图标记为：1、X轴轨道；11、第一行驶面；2、Y轴轨道； 21、第二行驶面；22、运动间隙；23、Y轨道单元；231、导向斜面；3、搬运小车；31、车体；32、车轮；33、换向机构；321、轮缘；31a、X轴方向侧；31b、Y轴方向侧；32a、第一车轮；32b、第二车轮；32c、主动轮；
32d、从动轮；311、底板；312、安装块；313、活动杆；314、安装板；331、举升电机；332、举升臂；333、举升杆；4、连接件；5、驱动电机；W1为运动间隙的宽度；W2为轮缘的厚度；H1为第二行驶面高于第一行驶面形成高度差；H2为轮缘的高度。
具体实施方式
[0024]下面结合各附图，通过具体实施例，对本技术进行详细、完整的描述。
[0025]请参考图1
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8所示，本技术提供一种物料搬运系统，包括X轴轨道1、Y轴轨道2以及搬运小车3。X轴轨道1设有第一行驶面11。Y轴轨道2设有第二行驶面21，X轴轨道1和Y轴轨道2位于同一水平面上，且Y轴轨道2垂直于X轴轨道1，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运系统，其特征在于，包括：X轴轨道，设有第一行驶面；Y轴轨道，设有第二行驶面，所述X轴轨道和所述Y轴轨道位于同一水平面上，且所述Y轴轨道垂直于所述X轴轨道，所述Y轴轨道与所述X轴轨道之间形成有运动间隙，所述第二行驶面高于所述第一行驶面设置；以及搬运小车，包括车体、设置于所述车体上的车轮以及用于所述搬运小车换向的换向机构，所述车轮上具有轮缘；其中，所述搬运小车沿所述X轴轨道行驶时，所述车轮的轮面与所述第一行驶面接触，且所述轮缘与X轴轨道的侧面接触，所述运动间隙的宽度W1不小于所述轮缘的厚度W2；所述搬运小车沿所述Y轴轨道行驶时，所述车轮的轮面与所述第二行驶面接触，且所述轮缘与Y轴轨道的侧面接触。2.如权利要求1所述的物料搬运系统，其特征在于，所述车轮包括第一车轮和第二车轮，所述车体设有相对应于所述X轴轨道设置的X轴方向侧以及相对应于所述Y轴轨道设置的Y轴方向侧，所述第一车轮安装于所述车体的X轴方向侧，所述第二车轮安装于所述车体的Y轴方向侧；所述换向机构为用于控制所述车轮抬起或放下的举升组件，所述举升组件连接所述第二车轮。3.如权利要求2所述的物料搬运系统，其特征在于，所述车体包括底板、安装块、活动杆以及安装板，所述安装块设于所述底板上，所述活动杆可转动地安装于所述安装块上，所述安装板的中部安装于所述活动杆上，所述第二车轮可转动地安装于所述安装板的一端；所述举升组件包括举升电机、举升臂以及举升杆，所述举升杆与所述安装板的另一端固定连接，所述举升臂的一端与所述举升电机的输出轴联接，所述举升臂的另一端与所述举升杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜相泉，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：