一种双轨式用于工字轮高速搬运的有轨制导车辆制造技术

一种双轨式用于工字轮高速搬运的有轨制导车辆，包括小车地轨、行走架、机架、升降货笼和机械抓手；小车地轨包括轨道、轨道安装板、齿条和轨道端部挡块；轨道安装板和轨道端部挡块固定设在地面上，轨道和齿条固定设在轨道安装板上；行走架架设在小车地轨上，行走架包括行走架主体、行走轮、驱动电机和驱动齿轮；驱动电机和驱动齿轮设在行走架主体上，驱动齿轮与齿条相互匹配啮合传动；机架包括机架立柱、传动链条和链条驱动机构；机架立柱设在行走架上；升降货笼设置在两根机架立柱之间；机械抓手固定设置在升降货笼的下方。本实用新型专利技术与其他机构配合能实现工字轮智能化输送的功能，提高了效率、节省了成本、还提高了安全性。还提高了安全性。还提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种双轨式用于工字轮高速搬运的有轨制导车辆


[0001]本技术属于智能物流
，具体涉及一种双轨式用于工字轮高速搬运的有轨制导车辆。

技术介绍

[0002]焊丝是作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料，包括碳钢焊丝、低合金结构钢焊丝、合金结构钢焊丝、不锈钢焊丝和有色金属焊丝等。焊丝表面不涂防氧化作用的焊剂，在气焊和钨极气体保护电弧焊时，用作填充金属；在埋弧焊、电渣焊和其他熔化极气体保护电弧焊时，既是填充金属，也是导电电极。
[0003]现如今自动焊接的应用越来越广泛，焊丝需求量也越来越大。焊丝首先是通过钢丝拉拔至焊丝需要的直径大小，然后卷绕至工字轮中；之后再通过焊丝层绕设备将焊丝绕层为市面上销售的15或20公斤每卷的焊丝。在焊丝卷绕至工字轮中后会放至缓存区，然后再靠人工操作行车将焊丝工字轮搬运至层绕设备处。靠人工操作行车的方式操作效率较低，并存在一定的安全隐患，且后期无法实现智能化。
[0004]所以现迫切需要设计和生产一种智能焊丝搬运设备，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种双轨式用于工字轮高速搬运的有轨制导车辆，以解决
技术介绍
中提出的靠人工操作行车将焊丝工字轮搬运至层绕设备处的操作效率较低，并存在一定的安全隐患，且后期无法实现智能化的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种双轨式用于工字轮高速搬运的有轨制导车辆，包括小车地轨、行走架、机架、升降货笼和机械抓手；
[0007]所述小车地轨包括轨道、轨道安装板、齿条和轨道端部挡块；所述轨道安装板和轨道端部挡块固定设置在地面上，所述轨道和齿条固定设置在轨道安装板上，所述轨道和齿条的端部设置在轨道端部挡块上，且齿条平行设置在两条轨道之间；
[0008]所述行走架架设在小车地轨上，所述行走架包括行走架主体、行走轮、驱动电机和驱动齿轮；所述行走架主体下方设置有行走轮，行走轮可移动架设在轨道上；所述驱动电机和驱动齿轮设置在行走架主体上，所述驱动电机与驱动齿轮相连，所述驱动齿轮与齿条相互匹配能进行啮合传动，使得驱动电机驱动驱动齿轮转动后能使行走架沿轨道的前后方向进行移动；
[0009]所述机架包括机架立柱、传动链条和链条驱动机构；所述机架立柱设置在行走架上，所述传动链条和链条驱动机构设置在机架立柱上；
[0010]所述升降货笼设置在两根机架立柱之间，所述升降货笼与传动链条的端部固定连接，通过所述链条驱动机构驱动传动链条来带动升降货笼进行上下方向的移动；
[0011]所述机械抓手固定设置在升降货笼的下方。
[0012]在一种具体的实施方式中，所述机械抓手包括货叉和夹臂，所述货叉的顶部与升
降货笼固定连接，货叉的下部与夹臂的顶部固定连接。
[0013]在一种具体的实施方式中，所述货叉的伸缩方向与轨道的长度方向垂直。
[0014]在一种具体的实施方式中，每个所述行走轮的两侧面还分别设置有行走靠轮，用于从轨道的两侧引导行走轮在轨道上行走。
[0015]在一种具体的实施方式中，所述升降货笼的侧面上还设置有多组引导靠轮，两根机架立柱相对的一侧设有靠轮导槽，引导靠轮活动卡设在靠轮导槽内用于引导升降货笼上下移动。
[0016]在一种具体的实施方式中，所述轨道端部挡块上设置有用于对行走架移动到轨道端部时产生的碰撞起缓冲作用的缓冲件。
[0017]在一种具体的实施方式中，所述小车地轨还包括用于将轨道固定在轨道安装板上的轨道固定件。
[0018]在一种具体的实施方式中，所述小车地轨还包括用于将齿条固定在轨道安装板上的齿条固定件。
[0019]在一种具体的实施方式中，所述传动链条为两排以上的滚子链条。
[0020]在一种具体的实施方式中，所述机架还包括设置在两根机架立柱顶部之间的机架顶梁。
[0021]相比于现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0022]本技术与其他机构配合，能实现工字轮智能化输送的功能，其完全的自动化操作，提高了效率、节省了成本、还提高了安全性。
[0023]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0024]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1是本技术一种实施例的示意图；
[0026]图2是本技术一种实施例的小车地轨的示意图；
[0027]图3是本技术一种实施例的行走架的示意图；
[0028]图4是本技术一种实施例的机架的示意图；
[0029]图5是本技术一种实施例的升降货笼的示意图；
[0030]图6是本技术一种实施例的机械抓手的示意图；
[0031]其中，1、小车地轨；2、行走架；3、机架；4、升降货笼；5、机械抓手；11、轨道；12、轨道安装板；13、齿条；14、轨道端部挡块；21、行走架主体；22、行走轮；23、驱动电机；24、驱动齿轮；25、行走靠轮；31、机架立柱；32、传动链条；33、链条驱动机构；51、货叉；52、夹臂。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0033]实施例1
[0034]本技术提供的一种双轨式用于工字轮高速搬运的有轨制导车辆，包括小车地轨1、行走架2、机架3、升降货笼4和机械抓手5；
[0035]所述小车地轨1包括轨道11、轨道安装板12、齿条13和轨道端部挡块14；所述轨道安装板12和轨道端部挡块14固定设置在地面上，所述轨道11和齿条13固定设置在轨道安装板12上，所述轨道11和齿条13的端部设置在轨道端部挡块14上，且齿条13平行设置在两条轨道11之间；
[0036]所述行走架2架设在小车地轨1上，所述行走架2包括行走架主体21、行走轮22、驱动电机23和驱动齿轮24；所述行走架主体21下方设置有行走轮22，行走轮22可移动架设在轨道11上；所述驱动电机23和驱动齿轮24设置在行走架主体21上，所述驱动电机23与驱动齿轮24相连，所述驱动齿轮24与齿条13相互匹配能进行啮合传动，使得驱动电机23驱动驱动齿轮24转动后能使行走架2沿轨道11的前后方向进行移动；
[0037]所述机架3包括机架立柱31、传动链条32和链条驱动机构33；所述机架立柱31设置在行走架2上，所述传动链条32和链条驱动机构33设置在机架立柱31上；
[0038]所述升降货笼4设置在两根机架立柱31之间，所述升降货笼4与传动链条32的端部固定连接，通过所述链条驱动机构33驱动传动链条32来带动升降货笼4进行上下方向的移动；
[0039]所述机械抓手5固定设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轨式用于工字轮高速搬运的有轨制导车辆，其特征在于，包括小车地轨(1)、行走架(2)、机架(3)、升降货笼(4)和机械抓手(5)；所述小车地轨(1)包括轨道(11)、轨道安装板(12)、齿条(13)和轨道端部挡块(14)；所述轨道安装板(12)和轨道端部挡块(14)固定设置在地面上，所述轨道(11)和齿条(13)固定设置在轨道安装板(12)上，所述轨道(11)和齿条(13)的端部设置在轨道端部挡块(14)上，且齿条(13)平行设置在两条轨道(11)之间；所述行走架(2)架设在小车地轨(1)上，所述行走架(2)包括行走架主体(21)、行走轮(22)、驱动电机(23)和驱动齿轮(24)；所述行走架主体(21)下方设置有行走轮(22)，行走轮(22)可移动架设在轨道(11)上；所述驱动电机(23)和驱动齿轮(24)设置在行走架主体(21)上，所述驱动电机(23)与驱动齿轮(24)相连，所述驱动齿轮(24)与齿条(13)相互匹配能进行啮合传动，使得驱动电机(23)驱动驱动齿轮(24)转动后能使行走架(2)沿轨道(11)的前后方向进行移动；所述机架(3)包括机架立柱(31)、传动链条(32)和链条驱动机构(33)；所述机架立柱(31)设置在行走架(2)上，所述传动链条(32)和链条驱动机构(33)设置在机架立柱(31)上；所述升降货笼(4)设置在两根机架立柱(31)之间，所述升降货笼(4)与传动链条(32)的端部固定连接，通过所述链条驱动机构(33)驱动传动链条(32)来带动升降货笼(4)进行上下方向的移动；所述机械抓手(5)固定设置在升降货笼(4)的下方。2.根据权利要求1所述的双轨式用于工字轮高速搬运的有轨制导车辆，其特征在于，所述机械抓手(...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪新东，邹湘衡，粟维，龙颖，袁方慧，
申请(专利权)人：长沙衡开智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：