一种养殖架自动转运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种养殖架自动转运小车，包括框架，框架包括顶框和底框，以及侧框，底框的底部连接有移动底座，顶框的底部设有养殖架平移推动机构；移动底座的底部设有两个轨道轮，移动底座上设有用于驱动轨道轮转动的第一驱动机构；养殖架平移推动机构包括基板，基板的底部滑动设有平移滑台，基板上设有用于驱动平移滑台滑动的第二驱动机构，平移滑台包括与基板滑动连接的安装板，安装板上设有伸缩装置，安装板的底部设有推动块，伸缩装置的伸缩杆的末端与推动块固定连接，推动块底部开设有推动卡槽。本实用新型专利技术的养殖架自动转运小车，能够自动装卸、自动转送养殖架，大大降低了人工劳动负担，且工作速度快，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种养殖架自动转运小车


[0001]本技术涉及养殖设备
，具体地说，涉及一种养殖架自动转运小车。

技术介绍

[0002]现在越来越多的餐厨垃圾处理厂及畜牧业公司，选择用黑水虻来处理餐厨垃圾及畜禽粪便，因为用黑水虻过腹转化的方式得到的附加值比较高。黑水虻将有机废弃物中的营养物质吸收，转化为自身高价值的蛋白，并且其排出的虫粪也是很好的肥料。工业自动化养殖黑水虻是将黑水虻放在养殖架上的养殖盒中饲养，这样可以最大程度的利用空间，实现大规模养殖。现代的这种工业自动化养殖黑水虻方式需要使用大量自动化设备来完成养殖，而养殖架需要在各个自动化设备之间流转，人工流转养殖架劳动负担大，工作效率低，且黑水虻养殖现场会产生难闻的气味，因此，人工现场转移养殖架工作体验差。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种养殖架自动转运小车，能够自动装卸、自动转送养殖架，大大降低了人工劳动负担，且工作速度快，工作效率高。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种养殖架自动转运小车，包括框架，所述框架包括顶部的顶框、底框和两侧的侧框，所述侧框连接于所述顶框和所述底框之间，所述底框的底部固定连接有移动底座，所述顶框的底部设有养殖架平移推动机构；
[0006]所述移动底座的底部每侧边设有两个轨道轮，所述移动底座上设有用于驱动所述轨道轮转动的第一驱动机构，所述底框上设有两道养殖架导轨；
[0007]所述养殖架平移推动机构包括基板，所述基板的底部滑动设有平移滑台，所述基板上设有用于驱动所述平移滑台沿所述基板滑动的第二驱动机构，所述平移滑台包括与所述基板滑动连接的安装板，所述安装板上设有第一伸缩装置，所述安装板的底部设有推动块，所述伸缩装置的伸缩杆的末端穿过所述安装板与所述推动块固定连接，所述推动块底部开设有推动卡槽。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述侧框的顶部设有导向机构，所述导向机构包括由固定板围成的导向槽，所述导向槽位于所述侧框的顶部内侧，且朝向所述框架内开口，所述导向槽内间隔转动设有多个导向轮。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述底框的两侧的边梁上均设有第一止动器，所述第一止动器包括的第一止动块和竖向设于所述第一止动块下方的第二伸缩装置，所述第一止动块位于所述底框的两侧的边梁上侧，所述第二伸缩装置的伸缩杆顶端与所述第一止动块的底部固定连接，所述第一止动块的顶部沿所述第一止动块的延伸方向开设有第一止动卡槽。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述导向槽中部设有第二止动器，所述第二止动器包括第二止动块和第三伸缩装置，所述第二止动块设于所述导向槽内，所述第三伸缩装置设
于所述导向槽底板的外侧面上，所述第二伸缩装置的伸缩杆末端与所述第二止动块的一侧壁固定连接，所述第二止动块朝向所述框架内的侧壁上开设有第二止动卡槽。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述第一止动块的底部以及所述第二止动块的一侧壁上均连接有导向轴，所述导向轴上套设有导向套。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述第一驱动机构包括设于所述移动底座上的第一电机，所述移动底座每端的两个轨道轮之间连接有转轴，所述第一电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴与一端的转轴通过传动轮和软连接件传动连接。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述第二驱动机构包括设于所述基板上的第二电机，所述基板靠近所述第二电机的一端的底部两侧均设有主动轮，两个所述主动轮分别固定安装在一根主动轴的两端，另一端的底部两侧均设有从动轮，两个所述从动轮固定安装在一根从动轴的两端，所述主动轴与所述第二电机连接的减速机的输出端固定连接，两个所述主动轮与对应侧的所述从动轮均通过软连接件传动连接，所述安装板的顶面两端分别与两侧的所述软连接件对应固定连接。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述传动轮、所述主动轮和所述从动轮均为带轮，所述软连接件为同步带。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述推动块包括水平块，所述水平块的两端竖向向下连接有竖向块，所述竖向块的底部开设所述第一卡槽；所述水平块的顶面竖向连接有穿过所述安装板的导向轴，所述导向轴上套设有导向套，所述导向套与所述安装板固定连接。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述基板的底部两侧边部均设有滑轨，所述安装板的顶部两端均设有滑块，所述滑块与所述滑轨对应滑动连接。
[0017]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0018]本技术的养殖架自动转运小车在使用时，移动底座上安装两条养殖架导轨，养殖架自动转运小车和其他输送或者设备对接后，利用养殖架平移推动机构将养殖架拖入或者推出移动小车，推动块上有卡槽，当养殖架需要拖入或者推出移动小车进行移动时，伸缩装置动作，推动块下降，卡槽正好卡到养殖架的顶框横梁上，这时，驱动机构驱动平移滑台开始移动，带动养殖架一起移动，养殖架到达位置后，平移滑台停止移动，推动块上升，与养殖架脱离开，实现了将养殖架拖入或推出小车的自动化，能够自动将养殖架装到移动小车上，以及自动从移动小车上卸下。利用第一驱动机构驱动移动底座行走，自动输送养殖架，大大降低了人工劳动负担，且装卸速度快，工作效率高。
[0019]本技术中，移动底座上设有第一止动器，养殖架平移推动机构将养殖架拖入移动底座上后，第一止动器卡住养殖架，在转运小车移动时，可以使养殖架静止不动，防止养殖架滑落。
附图说明
[0020]图1是本技术的养殖架自动转运小车的立体结构示意图；
[0021]图2是图1的养殖架自动转运小车在地面轨道上行走的工作示意图；
[0022]图3是图1中的移动底座和底框的结构示意图；
[0023]图4是图3的俯视示意图；
[0024]图5是图3中的第一止动器的结构示意图；
[0025]图6是图3中的第一止动器卡住养殖架的工作示意图；
[0026]图7是图3中的第一止动器与养殖架脱离的示意图；
[0027]图8是图1中的养殖架平移推动机构的立体结构示意图一；
[0028]图9是图1中的养殖架平移推动机构的仰视示意图(去掉平移滑台)；
[0029]图10是图8中的平移滑台的结构示意图；
[0030]图11是图1中的导向机构的结构示意图；
[0031]图12是图1中的养殖架自动转运小车上部分的结构示意图；
[0032]图13是本技术的养殖架自动转运小车装入养殖架的示意图；
[0033]图14是养殖架平移推动机构拖拉养殖架的工作状态示意图；
[0034]图15是养殖架平移推动机构将养殖架拖入养殖架自动转运小车后的示意图；
[0035]图16是图15的左视示意图；
[0036]图中标号：1、框架；11、底框；12、侧框；13、顶框；14、养殖架导轨；2、移动底座；21、主动轨道轮；22、从动轨道轮；23、主动转轴；24、从动转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种养殖架自动转运小车，其特征在于：包括框架，所述框架包括顶部的顶框、底框和两侧的侧框，所述侧框连接于所述顶框和所述底框之间，所述底框的底部固定连接有移动底座，所述顶框的底部设有养殖架平移推动机构；所述移动底座的底部每侧边设有两个轨道轮，所述移动底座上设有用于驱动所述轨道轮转动的第一驱动机构，所述底框上设有两道养殖架导轨；所述养殖架平移推动机构包括基板，所述基板的底部滑动设有平移滑台，所述基板上设有用于驱动所述平移滑台沿所述基板滑动的第二驱动机构，所述平移滑台包括与所述基板滑动连接的安装板，所述安装板上设有第一伸缩装置，所述安装板的底部设有推动块，所述伸缩装置的伸缩杆的末端穿过所述安装板与所述推动块固定连接，所述推动块底部开设有推动卡槽。2.根据权利要求1所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述侧框的顶部设有导向机构，所述导向机构包括由固定板围成的导向槽，所述导向槽位于所述侧框的顶部内侧，且朝向所述框架内开口，所述导向槽内间隔转动设有多个导向轮。3.根据权利要求2所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述底框的两侧的边梁上均设有第一止动器，所述第一止动器包括的第一止动块和竖向设于所述第一止动块下方的第二伸缩装置，所述第一止动块位于所述底框的两侧的边梁上侧，所述第二伸缩装置的伸缩杆顶端与所述第一止动块的底部固定连接，所述第一止动块的顶部沿所述第一止动块的延伸方向开设有第一止动卡槽。4.根据权利要求3所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述导向槽中部设有第二止动器，所述第二止动器包括第二止动块和第三伸缩装置，所述第二止动块设于所述导向槽内，所述第二伸缩装置设于所述导向槽底板的外侧面上，所述第三伸缩装置的伸缩杆末端与所述第二止动块的一侧壁固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：马圣杰，
申请(专利权)人：潍坊星美生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：