输液瓶装箱生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输液瓶装箱生产线，包括瓶体下料装置、瓶体装箱传送装置、瓶体装夹装置和箱体传送装置，所述瓶体下料装置将位于驱动轮下方的传送链板单元的输液瓶下料至瓶体装箱传送装置，所述瓶体装箱传送装置将输液瓶传送至瓶体装夹装置，所述瓶体装夹装置将输液瓶装箱至箱体传送装置上对应位置处的包装箱内，所述箱体传送装置将空置的包装箱传送至瓶体装夹装置位置处进行装箱、并将装有输液瓶的包装箱传送至包装箱打包装置处。从上述结构可知，本实用新型专利技术的输液瓶装箱生产线，实现了输液瓶的流水线灯检、自动贴标和自动装箱。自动贴标和自动装箱。自动贴标和自动装箱。

【技术实现步骤摘要】
输液瓶装箱生产线


[0001]本技术涉及一种输液瓶自动化生产的
，具体涉及一种输液瓶装箱生产线。

技术介绍

[0002]对于输液产品生产企业，要在车间完成药品灌装的塑瓶，一般需要将聚丙烯颗粒制成瓶坯，再将瓶坯进行吹瓶，输液瓶成型后，还需要经过清洗和灌装。灌装后的输液瓶通过输送装置输送出生产车间后，操作工将输液瓶工输送装置上取下，并装入放料盘内进行消毒、灯检以及装箱等工序。目前行业内输液瓶的灯检操作需要灯检人员拿起输液瓶之后对着灯检灯进行观察输液瓶内有无杂质，这个灯检操作中，灯检人员需要人工取放输液瓶，劳动强度很大，灯检的效率较低，而且所有输液瓶仅经过一位灯检人员的检测，会存在漏检有杂质的输液瓶的可能性。所以需要大量劳动力才能满足流水线生产的需要，增加了企业的生产成本。完成灯检后的输液瓶需要进行装箱操作，而装箱操作目前一般而言仍然是人工操作为主。本领域内有些企业采用机器人手爪进行装箱，但是比由于机器人的手爪在工作中由于程序限制，在抓取输液瓶后从输液瓶抓取位置周转至装箱位置处的时候，以及装箱完成之后从装箱位置处周转至输液瓶抓取位置都需要有一定的移动过程，导致其装箱效率仍有提高空间，而且机器人的成本相对非常昂贵。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种输液瓶装箱生产线，实现了输液瓶的流水线灯检、自动贴标和自动装箱，从而无需灯检工作人员在灯检的时候人工取放输液瓶，大大提高了灯检效率，节省了灯检人工成本，而且通过配套的装箱装置，从而可以在灯检后自动完成装箱，进一步提高生产效率，降低成功成本；通过上料系统的作用能够自动将输液瓶自动高效地与瓶体传送装置连接，保整了输液瓶正常传送至灯检装置与装箱装置；通过流水线式灯检，每个输液瓶在流水线上可以经过多位灯检人员的多角度灯检，从而降低了漏检率，保证了输液瓶的质量；通过传送链板单元的结构，不仅能够保证输液瓶与传送链板的固定，从而保证了输液瓶的灯检效果，而且能够便于输液瓶下料传送至装箱装置，进行自动装箱；通过瓶体装箱传送装置的作用，将与包装箱数量和排列均匹配的输液瓶一次性传送至瓶体放置板上以便进行装箱；通过装箱装置的结构，能够将与包装箱内数量匹配的输液瓶一次性进行自动装箱，提高了装箱效率。
[0004]本技术所采取的技术方案是：
[0005]输液瓶装箱生产线，包括输液瓶的瓶体传送装置，所述传送装置的一侧沿着瓶体传送装置的传送方向依次设有与上一工序传送连接的瓶体进料传送装置、灯检装置、贴标装置和装箱装置，所述瓶体传送装置包括由多个依次连接的传送链板单元拼接形成的环形传送链，所述环形传送链对应位于瓶体传送装置的两端分别通过驱动轮与瓶体传送装置的传送基架活动连接，所述驱动轮的轴心水平，对应位于驱动轮上方和下方的传送链板单元
的传送方向相反、且顶部和底部颠倒，所述输液瓶与传送链板单元对应位于瓶体传送装置一侧的端部连接，所述瓶体进料传送装置、灯检装置、贴标装置和装箱装置均位于瓶体传送装置对应于传送链板单元连接输液瓶的一侧。
[0006]本技术进一步改进方案是，所述传送链板单元通过传送链与驱动轮传动连接，所述传送链与传送基架接触、并沿着传送基架活动连接，所述传送基架上、位于驱动轮之间还有设有多个从动传动轮，所述从动传动轮沿着传送基架均匀分布。
[0007]本技术更进一步改进方案是，所述传送链板单元对应于传送链面向瓶体进料传送装置、灯检装置、贴标装置和装箱装置一侧的端部中部设有用于卡设输液瓶的瓶颈的卡槽。
[0008]本技术更进一步改进方案是，所述卡槽槽底、对应于传送链板单元远离传送链一侧端面的边沿向内设有卡边。
[0009]本技术更进一步改进方案是，所述卡槽的槽底、沿着槽底向内设有凸起，所述卡边设于凸起对应于传送链板单元端面的一侧边沿。
[0010]本技术更进一步改进方案是，所述卡槽槽口、位于迎向传送链传送方向的一侧设有导入斜口。
[0011]本技术更进一步改进方案是，所述传送链板单元设有用于与传送链固定的连接孔。
[0012]本技术更进一步改进方案是，所述瓶体进料传送装置沿着瓶体的传送方向包括依次连接的瓶体上料传送带和瓶体进料传送轨道架，所述瓶体进料传送轨道架的始端位于瓶体上料传送带的两侧，所述瓶体进料传送轨道架的末端与位于驱动轮下方的传送链板单元对应、并且与传送链的活动所在面垂直。
[0013]本技术更进一步改进方案是，所述瓶体进料传送轨道架包括两平行设置的侧架，所述侧架之间的宽度与输液瓶的宽度匹配，所述侧架与瓶体上料传送带连接的一端分别设于瓶体上料传送带的两侧、并沿着瓶体上料传送带延伸。
[0014]本技术更进一步改进方案是，所述侧架的顶面分别固定连接有高度与位于驱动轮下方的传送链板单元匹配的顶板，所述顶板的相向侧之间形成沿着侧架延伸的轨道槽A，所述轨道槽A与输液瓶的瓶颈匹配，所述轨道槽A远离传送链板单元的一端的竖直向下投影位于瓶体上料传送带的范围内。
[0015]本技术更进一步改进方案是，所述侧架的相对侧分别设有用于传送输液瓶的转辊，所述转辊分别绕竖直轴水平转动。
[0016]本技术更进一步改进方案是，所述转辊包括转辊A和转辊B，所述转辊A设于侧架与瓶体上料传送带连接的区域，所述转辊A为绕竖直轴同轴心转动的圆柱杆，所述转辊B包括沿竖直轴的轴向均匀分布的多个转轮，所述转轮绕竖直轴同轴心转动。
[0017]本技术更进一步改进方案是，所述顶板的顶部分别通过连接件固定连接，所述连接件沿着轨道槽A均匀分布。
[0018]本技术更进一步改进方案是，所述轨道槽A的顶部、对应于传送链板单元的一端设有拨瓶辊，所述拨瓶辊通过驱动装置B绕水平轴转动连接，所述水平轴的两端分别通过立板与顶板连接，所述拨瓶辊的底部与对应位置处的输液瓶的瓶颈接触，并且所述拨瓶辊的底部将轨道槽A的输液瓶拨向传送链板单元的卡槽。
[0019]本技术更进一步改进方案是，所述传送基架位于驱动轮下方的传送链板单元的底部固定有托架，所述托架对应于侧架的位置处也设有多个转辊B，所述转辊B朝着位于驱动轮下方的传送链板单元的传送方向均匀分布，所述转辊B包括沿竖直轴的轴向均匀分布的多个转轮，所述转轮绕竖直轴同轴心转动，所述竖直轴的两端分别通过连接杆与托架连接。
[0020]本技术更进一步改进方案是，所述托架上对应位于转辊B上方设有多个托轮，所述托轮沿着传送链板单元的传送方向均匀分布，所述托轮分别绕水平轴与托架转动连接，所述托轮的顶部与位于驱动轮下方的传送链板单元底面接触。
[0021]本技术更进一步改进方案是，所述传送基架位于驱动轮下方的传送链板单元的顶部、对应于瓶体进料传送轨道架的末端位置处固定有与输液瓶的瓶颈匹配的挡瓶颈装置，所述挡瓶颈装置面向瓶体进料传送轨道架设有柔性垫，所述柔性垫与卡槽的槽底位置处齐平。
[0022]本技术更进一步改进方案是，所述瓶体进料传送轨道架的末端、其中位于背向对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.输液瓶装箱生产线，其特征在于：包括瓶体下料装置、瓶体装箱传送装置、瓶体装夹装置和箱体传送装置（6），所述瓶体下料装置将位于驱动轮下方的传送链板单元（102）的输液瓶（7）下料至瓶体装箱传送装置，所述瓶体装箱传送装置将输液瓶传送至瓶体装夹装置，所述瓶体装夹装置将输液瓶装箱至箱体传送装置（6）上对应位置处的包装箱内，所述箱体传送装置（6）将空置的包装箱传送至瓶体装夹装置位置处进行装箱、并将装有输液瓶（7）的包装箱传送至包装箱打包装置处。2.如权利要求1所述的输液瓶装箱生产线，其特征在于：所述瓶体下料装置包括通过气动活塞缸A（510）沿着面向和背向瓶体装夹装置做往复移动的下料推板（501），所述气动活塞缸A（510）固定于传送基架（101），所述下料推板（501）位于驱动轮下方的传送链板单元（102）顶面，所述下料推板（501）将固定于驱动轮下方的传送链板单元（102）的输液瓶（7）的瓶颈（701）从卡槽（103）推至瓶体装箱传送装置；所述下料推板（501）的底部边沿设有刮板（509），所述刮板（509）的顶部通过铰链A摆动连接，当刮板（509）背向瓶体装夹装置摆动至最大行程处的时候，所述刮板（509）沿着由上至下的方向向瓶体装夹装置一侧倾斜，并且刮板（509）的底部边沿与驱动轮下方的传送链板单元（102）顶面贴合。3.如权利要求1所述的输液瓶装箱生产线，其特征在于：所述瓶体装箱传送装置沿着远离瓶体下料装置的方向依次包括轨道板（502）和瓶体放置板（504），还包括位于轨道板（502）下方送料推杆（505）和位于瓶体放置板上方的缓冲挡杆（506），所述轨道板（502）贯穿设有多根轨道槽B（511），相邻两根轨道槽B（511）之间的间距沿着远离瓶体下料装置的方向减小，所述轨道槽B（511）的槽宽与输液瓶（7）的瓶颈（701）匹配，所述瓶体下料装置将位于驱动轮下方对应于轨道板（502）位置处的多个传送链板单元（102）的输液瓶（7）同时分别下料至各轨道槽B（511）上，当瓶体下料装置完成多次下料之后，所述送料推杆（505）将与轨道板（502）连接的所有输液瓶（7）推送至瓶体放置板（504）上，经过轨道板（502）的轨道槽B（511）出料的输液瓶（7）两两相互贴合，并且克服缓冲挡杆（506）的作用力、将输液瓶（7）推送至瓶体放置板（504）上、对应于瓶体装夹装置的正下方。4.如权利要求3所述的输液瓶装箱生产线，其特征在于：所述送料推杆（505）通过推送驱动装置提供驱动力，从而带动固定有送料推杆（505）的滑块A（520）沿着轨道A（522）做面向或背向瓶体装夹装置的往复移动；所述滑块A（520）的两侧端分别固定设有用于推动缓冲挡杆（506）的支杆（507），当送料推杆（505）将轨道板（502）上远离瓶体下料装置一排的输液瓶（7）与缓冲挡杆（506）接触的时候，所述支杆（507）也正好与缓冲挡杆（506）接触。5.如权利要求3所述的输液瓶装箱生产线，其特征在于：所述轨道板（502）的底面面向驱动轮下方的传送链板单元（102）的一侧边沿与对应的传送链板单元（102）顶面接触，位于轨道板（502）面向瓶体放置板（504）一侧的输液瓶（7）底部与瓶体放置板（504）顶面接触。6.如权利要求3所述的输液瓶装箱生产线，其特征在于：所述缓冲挡杆（506）的两端分别通过弹性拉绳（519）与瓶体放置板（504）的顶面往复移动，当缓冲挡杆（506）在弹性拉绳（519）的作用下恢复到起始位置的时候，所述缓冲挡杆（506）位...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈平定，李天马，王立刚，宋磊，王胜，王友平，武宏佳，白卫民，
申请(专利权)人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：