一种空气悬架的标定方法和标定装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于空气悬架技术领域，公开了一种空气悬架的标定方法和标定装置，根据测量车架下翼板到地面的距离H1或上翼板到地面的距离H2；测量轮胎的静力半径R，计算得到悬架实际高度H，再通过计算悬架实际高度H与悬架标定高度H0的差值

【技术实现步骤摘要】
一种空气悬架的标定方法和标定装置


[0001]本专利技术涉及空气悬架
，尤其涉及一种空气悬架的标定方法和标定装置。

技术介绍

[0002]配置空气悬架(下文简称为悬架)的车辆，由于不同车辆所需要的悬架高度不一样，标定高度范围有120
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230毫米不等，因此需要预先对悬架高度进行标定。
[0003]标定高度指的是车辆车架的上翼板或下翼板到轮心的距离，现有技术中是通过安装在车架上的一个角度传感器进行高度标定。利用一个横杆和一个竖杆将角度传感器和车桥相连接，当悬架高度发生变化，角度传感器相应发生角度的变化，所以在角度传感器每一次重新安装好之后，需要角度传感器记录一个初始的角度值来对应当前的高度，也就是标定。标定完成后，空气悬架控制器就可以根据实际的角度值以及横杆的参数换算出对应的悬架实际高度值。例如要求标定的正常行车悬架高度是200毫米。只需将车辆悬架高度调整到200毫米时，标定一下当前角度传感器的值即可。
[0004]因为卡车的悬架高度无法直接测量，传统的人工标定方法无法同时利用卷尺等工具测量多个点，且不同车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气悬架的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，测量车架(100)下翼板到地面的距离H1或上翼板到地面的距离H2；测量轮胎(200)的静力半径R；S2，根据公式(1)或公式(2)得到悬架实际高度H；H＝H1
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R
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(1)H＝H2
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H3
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R
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(2)其中，H3为车架(100)腹板宽度；S3，计算所述悬架实际高度H与悬架标定高度H0的差值
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，根据所述差值
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对悬架实际高度H进行调节，并标定悬架(300)。2.根据权利要求1所述的空气悬架的标定方法，其特征在于，步骤S3中，在对所述悬架实际高度H进行调节后，返回步骤S1，直到所述差值
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的绝对值不超过设定阈值。3.根据权利要求2所述的空气悬架的标定方法，其特征在于，所述设定阈值为0
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3mm。4.根据权利要求1所述的空气悬架的标定方法，其特征在于，所述悬架标定高度通过车辆识别号码获取。5.根据权利要求1所述的空气悬架的标定方法，其特征在于，步骤S1中所述车架(100)下翼板到地面的距离H1、所述上翼板到地面的距离H2，以及所述静力半径R通过激光测距方式获取。6.根据权利要求4所述的空气悬架的标定方法，其特征在于，当所述车辆识别号码中包含标定压力传感器时，还包括步骤S4，标定所述压力传感器，具体为：对所述悬架(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，于彦权，王晓辉，王鹏理，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：