一种空气悬架的标定方法和标定装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于空气悬架技术领域，公开了一种空气悬架的标定方法和标定装置，根据测量车架下翼板到地面的距离H1或上翼板到地面的距离H2；测量轮胎的静力半径R，计算得到悬架实际高度H，再通过计算悬架实际高度H与悬架标定高度H0的差值

【技术实现步骤摘要】
一种空气悬架的标定方法和标定装置


[0001]本专利技术涉及空气悬架
，尤其涉及一种空气悬架的标定方法和标定装置。

技术介绍

[0002]配置空气悬架(下文简称为悬架)的车辆，由于不同车辆所需要的悬架高度不一样，标定高度范围有120
‑
230毫米不等，因此需要预先对悬架高度进行标定。
[0003]标定高度指的是车辆车架的上翼板或下翼板到轮心的距离，现有技术中是通过安装在车架上的一个角度传感器进行高度标定。利用一个横杆和一个竖杆将角度传感器和车桥相连接，当悬架高度发生变化，角度传感器相应发生角度的变化，所以在角度传感器每一次重新安装好之后，需要角度传感器记录一个初始的角度值来对应当前的高度，也就是标定。标定完成后，空气悬架控制器就可以根据实际的角度值以及横杆的参数换算出对应的悬架实际高度值。例如要求标定的正常行车悬架高度是200毫米。只需将车辆悬架高度调整到200毫米时，标定一下当前角度传感器的值即可。
[0004]因为卡车的悬架高度无法直接测量，传统的人工标定方法无法同时利用卷尺等工具测量多个点，且不同车型，不同轮胎的实际参数又有差异，对于轮胎的参数，一般选取经验值来标定，标定精度不足。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种空气悬架的标定方法和标定装置，以解决卡车空气悬架的高度不能直接测量以及高度传感器标定精度不足的问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种空气悬架的标定方法，包括如下步骤：<br/>[0008]S1，测量车架下翼板到地面的距离H1或上翼板到地面的距离H2；测量轮胎的静力半径R；
[0009]S2，根据公式(1)或公式(2)得到悬架实际高度H；
[0010]H＝H1
‑
R
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(1)
[0011]H＝H2
‑
H3
‑
R
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(2)
[0012]其中，H3为车架腹板宽度；
[0013]S3，计算所述悬架实际高度H与悬架标定高度H0的差值
△
，根据所述差值
△
对所述悬架实际高度进行调节，并标定悬架。
[0014]可选地，步骤S3中，在对所述悬架实际高度H进行调节后，返回步骤S1，直到所述差值
△
的绝对值不超过设定阈值。
[0015]可选地，所述设定阈值为0
‑
3mm。
[0016]可选地，所述悬架标定高度通过车辆识别号码获取。
[0017]可选地，步骤S1中所述车架下翼板到地面的距离H1、所述上翼板到地面的距离H2，以及所述静力半径R通过激光测距方式获取。
[0018]可选地，当所述车辆识别号码中包含标定压力传感器时，包括步骤S4，标定所述压力传感器，具体为：
[0019]对所述悬架的气囊放气，记录所述气囊的压力的最低值并对所述压力传感器进行标定。
[0020]可选地，所述气囊放气具体为：
[0021]所述气囊连续多次间隔放气，每次放气后读取所述压力传感器的数值，直到最后三次放气的压力相等，则作为所述气囊的压力的最低值并标定所述压力传感器。
[0022]可选地，所述轮胎的静力半径R包括两个后轮胎或前轮胎的静力半径，所述车架下翼板到地面的距离H1或上翼板到地面的距离H2，包括后方或前方的所述车架的两端的下翼板或上面到地面的距离。
[0023]本专利技术还提供一种实现所述空气悬架的标定方法的空气悬架的标定装置包括：
[0024]数据采集装置，用于测量车架下翼板到地面的距离H1、上翼板到地面的距离H2和轮胎的静力半径R，采集车辆识别号码；
[0025]工控机，与所述数据采集装置电连接，接收所述车架下翼板到地面的距离H1、上翼板到地面的距离H2、所述轮胎的静力半径R和悬架标定高度H0，并计算悬架实际高度H，计算所述悬架实际高度H与所述悬架标定高度H0的差值
△
，然后发出悬架调节指令；
[0026]车辆控制器，通过OBD接口连接所述工控机，并接收所述悬架调节指令，通过控制气囊充气或放气，将所述悬架实际高度H调节至所述悬架标定高度H0，对悬架进行标定。
[0027]可选地，所述车辆控制器通过控制所述气囊连续多次间隔充气或放气的方式实现所述悬架实际高度的调节。
[0028]本专利技术的有益效果：
[0029]本专利技术的空气悬架的标定方法，通过测量车架上翼板或下翼板到地面的距离，以及轮胎的静力半径的方法，通过计算公式间接得到车辆空气悬架的实际高度，便于车辆调节悬架实际高度至标定高度，解决了卡车空气悬架不能够直接测量的问题，并实现了对车辆悬架即车架上高度传感器的高精度标定。
[0030]本专利技术的空气悬架的标定装置，通过数据采集装置采集车架上翼板或下翼板到地面的距离，以及轮胎的静力半径，并在工控机中计算悬架实际高度，根据悬架实际高度与悬架标定高度的差值向车辆控制器发送悬架调剂指令，车辆控制器通过控制气囊充气或放气调节悬架实际高度，对悬架进行标定，解决了卡车悬架不能够直接测量的问题，实现了对车辆悬架的高精度标定。
附图说明
[0031]图1是本专利技术的空气悬架的标定方法流程图；
[0032]图2是本专利技术的实施例中卡车后空气悬架的位置示意图；
[0033]图3是本专利技术的实施例中车架上翼板和下翼板与地面之间的距离以及轮胎的静力半径示意图；
[0034]图4是本专利技术的一种优选实施例中空气悬架的标定方法流程图；
[0035]图5是本专利技术的空气悬架的标定方法中两侧车架和轮胎的测量位置示意图。
[0036]图中：
[0037]100.车架；200.轮胎；300.悬架；1.高度传感器。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0039]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0040]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气悬架的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，测量车架(100)下翼板到地面的距离H1或上翼板到地面的距离H2；测量轮胎(200)的静力半径R；S2，根据公式(1)或公式(2)得到悬架实际高度H；H＝H1
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R
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(1)H＝H2
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H3
‑
R
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(2)其中，H3为车架(100)腹板宽度；S3，计算所述悬架实际高度H与悬架标定高度H0的差值
△
，根据所述差值
△
对悬架实际高度H进行调节，并标定悬架(300)。2.根据权利要求1所述的空气悬架的标定方法，其特征在于，步骤S3中，在对所述悬架实际高度H进行调节后，返回步骤S1，直到所述差值
△
的绝对值不超过设定阈值。3.根据权利要求2所述的空气悬架的标定方法，其特征在于，所述设定阈值为0
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3mm。4.根据权利要求1所述的空气悬架的标定方法，其特征在于，所述悬架标定高度通过车辆识别号码获取。5.根据权利要求1所述的空气悬架的标定方法，其特征在于，步骤S1中所述车架(100)下翼板到地面的距离H1、所述上翼板到地面的距离H2，以及所述静力半径R通过激光测距方式获取。6.根据权利要求4所述的空气悬架的标定方法，其特征在于，当所述车辆识别号码中包含标定压力传感器时，还包括步骤S4，标定所述压力传感器，具体为：对所述悬架(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，于彦权，王晓辉，王鹏理，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：