一种半挂车悬挂系统的测试方法及终端技术方案

本发明专利技术公开了一种半挂车悬挂系统的测试方法及终端，控制主车带动轻量化半挂车的左右两侧轮胎依次通过道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，保障半挂车左右两侧的震动次数相同；由于半挂车车胎与主车车胎距离较远，因此当主车经过减速带组旁边后往远离减速带的方向转向即可使半挂车经过减速带，使主车在行驶过程中避开减速带，减少主车的损耗，并且半挂车的单侧轮胎通过减速带能够获得足够力量的震动；经过所有减速带组后将半挂车停靠在测量工位上，通过激光测量半挂车悬挂系统的距离参数，得到震动性能参数和测试结果；因此，在测量过程中主车和半挂车不需要分离，半挂车的停靠角度不影响震动性能参数的计算，大大提高了检测效率。了检测效率。了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种半挂车悬挂系统的测试方法及终端


[0001]本专利技术涉及物流装备测试领域，特别涉及一种半挂车悬挂系统的测试方法及终端。

技术介绍

[0002]近几年，随着国家经济大发展，物流行业也逐渐发生了变化，特别是国家对治超的严格执行，大家都希望能够在满足法规的前提下多装货物以提高运输效率，因此，就有人提出了轻量化半挂车，轻量化半挂车不同于传统的半挂车，首先在大梁、副梁等大量零部件选用高强度铝合金型材，通过高强度铝合金型材大大降低半挂车整车整体重量，但其承载能力、承受载荷能力并未降低。
[0003]目前，对于高强度铝合金轻量化半挂车模拟颠簸路障震动半挂车悬挂系统测试资料较少，多数为普通半挂车在室外的试验路面进行耐久性测试，以及在多自由度振动台测试。
[0004]但是普通半挂车焊接结构以及焊接材料不同于高强度铝合金型材轻量化半挂车，各个位置震动受力大小不同、所导致各个位置部件变形量也有所不同，因此普通半挂车测试震动的方法不适用于高强度铝合金型材轻量化半挂车；并且普通半挂车震动路试，不仅耗时费力，还因路障设置距离以及路障振幅的不合理，车辆行驶过程对半挂车车身以及主车的损伤都是永久性的。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：提供了一种半挂车悬挂系统的测试方法及终端，能够提高测试效率并降低对主车的损耗。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种半挂车悬挂系统的测试方法，包括步骤：
[0008]控制主车带动与所述主车尾部相连的轻量化半挂车的单侧轮胎依次通过在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，并控制所述主车避开所有所述等距减速带组；
[0009]经过所有所述减速带组后，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位；
[0010]在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数；
[0011]通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数，根据所述震动性能参数得到测试结果。
[0012]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的另一种技术方案为：
[0013]一种半挂车悬挂系统的测试终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0014]控制主车带动与所述主车尾部相连的轻量化半挂车的单侧轮胎依次通过在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，并控制所述主车避开所有所述等距减速带组；
[0015]经过所有所述减速带组后，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位；
[0016]在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数；
[0017]通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数，根据所述震动性能参数得到测试结果。
[0018]本专利技术的有益效果在于：控制主车带动轻量化半挂车的左右两侧轮胎依次通过道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，保障半挂车左右两侧的震动次数相同；由于半挂车车身较长、主车车身较短，半挂车车胎与主车车胎距离较远，因此当主车经过减速带组旁边后往远离减速带的方向转向即可使半挂车经过减速带，使主车在行驶过程中避开减速带，减少主车的损耗，并且半挂车的单侧轮胎通过减速带能够获得足够力量的震动；经过所有减速带组后将半挂车停靠在测量工位上，通过激光测量半挂车悬挂系统的距离参数，并计算得出半挂车悬挂系统的震动性能参数，得到测试结果；因此，在测量过程中主车和半挂车不需要分离，并且将半挂车停靠在测量工位中，半挂车的停靠角度不影响震动性能参数的计算，大大提高了检测效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例的一种半挂车悬挂系统的测试方法的流程图；
[0020]图2为本专利技术实施例的一种半挂车悬挂系统的测试终端的示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例的一种半挂车悬挂系统的测试方法的PLC可编程控制器原理结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例的一种半挂车悬挂系统的测试方法的半挂车极限歪斜状态停靠在测量工位的示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例的一种半挂车悬挂系统的测试方法的S形减速带及行车路线简略示意图。
具体实施方式
[0024]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0025]请参照图1，本专利技术实施例提供了一种半挂车悬挂系统的测试方法，包括步骤：
[0026]控制主车带动与所述主车尾部相连的轻量化半挂车的单侧轮胎依次通过在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，并控制所述主车避开所有所述等距减速带组；
[0027]经过所有所述减速带组后，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位；
[0028]在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数；
[0029]通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数，根据所述震动性能参数得到测试结果。
[0030]从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：控制主车带动轻量化半挂车的左右两侧轮胎依次通过道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，保障半挂车左右两侧的震动次数相同；由于半挂车车身较长、主车车身较短，半挂车车胎与主车车胎距离较远，因此当主车经过减速带组旁边后往远离减速带的方向转向即可使半挂车经过减速带，使主车在行驶过程中避开减速带，减少主车的损耗，并且半挂车的单侧轮胎通过减速带能够获得足够力量的震动；经过所有减速带组后将半挂车停靠在测量工位上，通过激光测量半挂车悬挂
系统的距离参数，并计算得出半挂车悬挂系统的震动性能参数，得到测试结果；因此，在测量过程中主车和半挂车不需要分离，并且将半挂车停靠在测量工位中，半挂车的停靠角度不影响震动性能参数的计算，大大提高了检测效率。
[0031]进一步地，所述在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组包括：
[0032]每隔第一预设距离在道路左右两侧交替设置一组减速带组，直至设置预设组数的减速带组为止，所述减速带组包括预设个数的减速带，每隔第二预设距离设置一个所述减速带；
[0033]所述第一预设距离的取值范围为[l，2l]，l表示所述半挂车车身长度，所述第二预设距离的取值范围为[s，2s]，s表示所述半挂车车轮直径。
[0034]由上述描述可知，每间隔第一预设距离就在道路左右两侧逐侧设置一减速带组，减速带组在道路两侧一左一右设置形成S形减速带组，从而能够在测量时令半挂车左右摆动，保障轻量化半挂车单侧通过减速带时能获得足够的幅度和足够力量的震动；通过对第一预设距离与第二预设距离的合理取值，能够保证主车避开减速带，且能降低半挂车因频繁通过减速带导致的零部件震动损伤。
[0035]进一步地，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位之后包括：
[0036]支起所述半挂车的支腿，通过所述支腿支撑所述半挂车；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半挂车悬挂系统的测试方法，其特征在于，包括步骤：控制主车带动与所述主车尾部相连的轻量化半挂车的单侧轮胎依次通过在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，并控制所述主车避开所有所述等距减速带组；经过所有所述减速带组后，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位；在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数；通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数，根据所述震动性能参数得到测试结果。2.根据权利要求1所述的一种半挂车悬挂系统的测试方法，其特征在于，所述在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组包括：每隔第一预设距离在道路左右两侧交替设置一组减速带组，直至设置预设组数的减速带组为止，所述减速带组包括预设个数的减速带，每隔第二预设距离设置一个所述减速带；所述第一预设距离的取值范围为[l，2l]，l表示所述半挂车车身长度，所述第二预设距离的取值范围为[s，2s]，s表示所述半挂车车轮直径。3.根据权利要求1所述的一种半挂车悬挂系统的测试方法，其特征在于，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位之后包括：支起所述半挂车的支腿，通过所述支腿支撑所述半挂车；控制所述主车的空气悬挂系统下降，直至所述空气悬挂系统露出牵引销为止。4.根据权利要求3所述的一种半挂车悬挂系统的测试方法，其特征在于，在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数包括：在所述测量工位中通过激光测量半挂车车轴前后之间的距离、所述牵引销的销轴水平点与车轴的距离以及所述销轴与激光测距设备的距离；所述通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数包括：通过预设的测量算法扣除所述半挂车与所述测量工位的平行度误差，根据所述距离参数，计算所述轻量化半挂车悬挂系统的销轴距和轴距。5.根据权利要求1所述的一种半挂车悬挂系统的测试方法，其特征在于，在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数之前包括：在所述测量工位中通过伺服电机驱动直线导轨，直至直线导轨中的激光分别对准轮毂端面和牵引销时停止驱动。6.一种半挂车悬挂系统的测试终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕超，郑礼平，张伟峰，洪木清，陈启浩，
申请(专利权)人：福建省闽铝轻量化汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：