一种超薄立体车库搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超薄立体车库搬运小车，包括主车、辅车和中间曲臂，所述中间曲臂两端分别与主车和辅车固定连接，所述主车和辅车均由钢结构框架、行走机构、抱夹机构、导向部和电气部组成。本实用新型专利技术可适用于平面移动类、巷道堆垛类以及大轿厢类等智能停车设备中，可降低设备对车辆底盘高度的要求，符合大规模停车要求。利用其超薄的外形尺寸深入到车辆底部，通过超声波检测车辆轮距并自动调整及对中车辆，通过抱夹臂完成对汽车轮胎的抱起动作，再通过传动机构实现汽车的稳定搬运。再通过传动机构实现汽车的稳定搬运。再通过传动机构实现汽车的稳定搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种超薄立体车库搬运小车


[0001]本技术涉及立体车库搬运小车
，具体为一种超薄立体车库搬运小车。

技术介绍

[0002]近年随着汽车工业的飞速发展和城市土地资源的紧张使用，如何才能在有限的空间上停更多车辆，越来越受到人们的关注。为了节约土地解决停车难问题，以巷道堆垛类、平面移动类等智能停车设备为代表的“汽车楼房”应运而生，这些智能车库需要搬运小车的辅助来实现汽车的搬运。经专利检索，中国专利号CN101915003A中专利技术了一种机器人抱夹搬运器，由两台结构相同、对称布置的分别抱夹汽车前轮和后轮的搬运小车组成，两台搬运小车中间以伸缩曲臂连接，搬运小车上设置带有两对机器手的同步抱夹器和电气定位系统检测汽车前后轮胎位置。
[0003]但是，现有的立体车库搬运小车在使用的时候存在以下缺点：
[0004]中国专利号CN101915003A中专利技术的一种机器人抱夹搬运器采用蜗轮蜗杆机构的传动方式，蜗杆端头受力极大，两个蜗杆对接联结存在安装工艺困难问题；电机体积大，对框架结构要求很高，框架做的比较厚重，自身厚度比较大，要求土建的净空高度大，控制精度不高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种超薄立体车库搬运小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种超薄立体车库搬运小车，包括主车、辅车和中间曲臂，所述中间曲臂两端分别与主车和辅车固定连接，所述主车和辅车均由钢结构框架、行走机构、抱夹机构、导向部和电气部组成。r/>[0007]进一步的，所述钢结构框架由纵梁、夹臂滑轨、盖板、前横梁、连接梁、中间横梁和后横梁组成，所述夹臂滑轨表面对称安装纵梁，所述纵梁具体为两根，两根所述纵梁之间的端面位置分别固定连接前横梁和后横梁，两根所述纵梁之间的中间位置固定连接中间横梁，所述中间横梁两侧对称安装连接梁。
[0008]进一步的，所述行走机构由第一伺服电机、第一减速器、第一联轴器、链轮、主动轴本体、主动轴承、主动轮、传动轴、链条、从动轴、车架、从动轮本体、从动轮轴和从动轴承组成，所述第一伺服电机的传动输出端通过第一减速器传动连接第一联轴器，所述车架表面安装主动轮，所述主动轴本体通过主动轴承传动连接主动轮。
[0009]进一步的，所述从动轮本体通过从动轮轴和从动轴承传动连接。
[0010]进一步的，所述抱夹机构包括第二伺服电机、第二减速器、第二联轴器、固定侧、滚珠丝杠、丝杠螺母、支撑侧和抱夹臂，所述第二伺服电机的传动输出端通过第二减速器传动连接第二联轴器，所述滚珠丝杠贯穿丝杠螺母且为螺旋连接。
[0011]进一步的，所述导向部包括导向轮本体、导向轮轴和导向轮连接座，所述导向轮本体一侧通过导向轮轴转动连接导向轮连接座。
[0012]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0013]1、本技术可适用于平面移动类、巷道堆垛类以及大轿厢类等智能停车设备中，可降低设备对车辆底盘高度的要求，符合大规模停车要求，利用其超薄的外形尺寸深入到车辆底部，通过超声波检测车辆轮距并自动调整及对中车辆，通过抱夹臂完成对汽车轮胎的抱起动作，再通过传动机构实现汽车的稳定搬运。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术的钢结构框架结构示意图；
[0017]图3是本技术的行走机构结构示意图；
[0018]图4是本技术的抱夹机构结构示意图；
[0019]图5是本技术的导向部结构示意图；
[0020]图中：1、主车；2、辅车；3、中间曲臂；4、电气部；5、行走机构；6、钢结构框架；601、纵梁；602、夹臂滑轨；603、盖板；604、前横梁；605、连接梁；606、中间横梁；607、后横梁；7、导向部；701、导向轮本体；702、导向轮轴；703、导向轮连接座；8、抱夹机构；9、防撞部；10、第一伺服电机；11、第一减速器；12、第一联轴器；13、链轮；14、主动轴本体；15、主动轴承；16、主动轮；17、传动轴；18、链条；19、从动轴；20、车架；21、从动轮本体；22、从动轮轴；23、从动轴承；24、第二伺服电机；25、第二减速器；26、第二联轴器；27、固定侧；28、滚珠丝杠；29、丝杠螺母；30、支撑侧；31、抱夹臂。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供技术方案：一种超薄立体车库搬运小车，包括主车1、辅车2和中间曲臂3，所述中间曲臂3两端分别与主车1和辅车2固定连接，所述主车1和辅车2均由钢结构框架6、行走机构5、抱夹机构8、导向部7和电气部4组成。
[0023]所述钢结构框架6由纵梁601、夹臂滑轨602、盖板603、前横梁604、连接梁605、中间横梁606和后横梁607组成，所述夹臂滑轨602表面对称安装纵梁601，所述纵梁601具体为两根，两根所述纵梁601之间的端面位置分别固定连接前横梁604和后横梁607，两根所述纵梁601之间的中间位置固定连接中间横梁606，所述中间横梁606两侧对称安装连接梁605。
[0024]所述行走机构5由第一伺服电机10、第一减速器11、第一联轴器12、链轮13、主动轴本体14、主动轴承15、主动轮16、传动轴17、链条18、从动轴19、车架20、从动轮本体21、从动轮轴22和从动轴承23组成，所述第一伺服电机10的传动输出端通过第一减速器11传动连接
第一联轴器12，所述车架20表面安装主动轮16，所述主动轴本体14通过主动轴承15传动连接主动轮16。
[0025]所述从动轮本体21通过从动轮轴22和从动轴承23传动连接。
[0026]所述抱夹机构8包括第二伺服电机24、第二减速器25、第二联轴器26、固定侧27、滚珠丝杠28、丝杠螺母29、支撑侧30和抱夹臂31，所述第二伺服电机24的传动输出端通过第二减速器25传动连接第二联轴器26，所述滚珠丝杠28贯穿丝杠螺母29且为螺旋连接。
[0027]所述导向部7包括导向轮本体701、导向轮轴702和导向轮连接座703，所述导向轮本体701一侧通过导向轮轴702转动连接导向轮连接座703。
[0028]本技术的工作原理：钢结构框架6的纵梁601、前横梁604、连接梁605、中间横梁606和后横梁607组成，超薄的外形架构，总高度100mm；纵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超薄立体车库搬运小车，其特征在于：包括主车(1)、辅车(2)和中间曲臂(3)，所述中间曲臂(3)两端分别与主车(1)和辅车(2)固定连接，所述主车(1)和辅车(2)均由钢结构框架(6)、行走机构(5)、抱夹机构(8)、导向部(7)和电气部(4)组成。2.根据权利要求1所述的一种超薄立体车库搬运小车，其特征在于：所述钢结构框架(6)由纵梁(601)、夹臂滑轨(602)、盖板(603)、前横梁(604)、连接梁(605)、中间横梁(606)和后横梁(607)组成，所述夹臂滑轨(602)表面对称安装纵梁(601)，所述纵梁(601)具体为两根，两根所述纵梁(601)之间的端面位置分别固定连接前横梁(604)和后横梁(607)，两根所述纵梁(601)之间的中间位置固定连接中间横梁(606)，所述中间横梁(606)两侧对称安装连接梁(605)。3.根据权利要求1所述的一种超薄立体车库搬运小车，其特征在于：所述行走机构(5)由第一伺服电机(10)、第一减速器(11)、第一联轴器(12)、链轮(13)、主动轴本体(14)、主动轴承(15)、主动轮(16)、传动轴(17)、链条(18)、从动轴(19)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：管延华，李俊平，
申请(专利权)人：青岛德盛利立体停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：