本发明专利技术提供一种列车定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中所述方法包括：接收目标列车上车载设备发送的第一光脉冲信号，所述第一光脉冲信号为相互间具有第一相位关系的两串光脉冲信号；解析所述第一光脉冲信号，获取所述第一相位关系，并基于所述第一相位关系，获取对所述目标列车的第一识别结果；基于所述第一识别结果，并结合前方轨旁设备对所述目标列车的第二识别结果和后方轨旁设备对所述目标列车的第三识别结果，确定所述目标列车的位置。本发明专利技术通过车上设备或轨旁设备发射具有固定相位关系的光信号，并对应的由轨旁设备或车上设备根据该固定相位关系对列车进行定位，能够有效降低安装与维护成本，且精度高，适用性广。用性广。用性广。
【技术实现步骤摘要】
列车定位方法、装置、电子设备及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车定位方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着铁路技术的快速发展，建设成本的日益高涨，低成本且具有安全保障的列车定位技术成为保障列车低成本安全运营的关键技术。目前，既有的列车定位系统主要利用应答器、轨道电路、计轴系统或者卫星定位、惯性导航等技术实现。
[0003]但是，在利用上述技术实现列车的定位时，要么检测设备安装成本或维护成本较高，导致整体定位成本较高；要么容易受列车运行过程影响，稳定可靠性差，定位精度不高。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种列车定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，用以解决现有技术成本高、定位精度低等问题的缺陷，实现有效降低成本并提高定位精度的目标。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种列车定位方法，应用于轨旁设备，包括：
[0006]接收目标列车上车载设备发送的第一光脉冲信号，所述第一光脉冲信号为相互间具有第一相位关系的两串光脉冲信号；
[0007]解析所述第一光脉冲信号，获取所述第一相位关系，并基于所述第一相位关系，获取对所述目标列车的第一识别结果；
[0008]基于所述第一识别结果，并结合前方轨旁设备对所述目标列车的第二识别结果和后方轨旁设备对所述目标列车的第三识别结果，确定所述目标列车的位置；
[0009]其中，所述前方轨旁设备为所述目标列车前进方向上在当前轨旁设备之前的轨旁设备，所述后方轨旁设备为所述目标列车前进方向上在所述当前轨旁设备之后的轨旁设备。
[0010]根据本专利技术提供的一种列车定位方法，所述第一相位关系与所述目标列车的唯一编号相关联，所述第一识别结果、所述第二识别结果及所述第三识别结果包括识别出所述唯一编号或未识别出所述唯一编号；
[0011]所述确定所述目标列车的位置，包括：
[0012]判断本周期和上一相邻周期下的所述第一识别结果、所述第二识别结果和所述第三识别结果是否满足预设条件，若是，则基于所述当前轨旁设备的位置，确定所述目标列车的位置；
[0013]所述预设条件包括：上一周期所述当前轨旁设备识别出所述唯一编号，且本周期所述当前轨旁设备未识别出所述唯一编号，且上一周期和本周期所述后方轨旁设备均未识别出所述唯一编号，且上一周期和本周期所述前方轨旁设备均识别出所述唯一编号。
[0014]根据本专利技术提供的一种列车定位方法，所述车载设备安装于所述目标列车的头端，所述目标列车的位置为所述头端的位置，所述方法还包括：
[0015]确定所述目标列车的尾端的位置，并计算所述尾端的位置与所述头端的位置的距离；
[0016]比较所述距离与目标列车的长度，并根据比较结果验证是否定位准确。
[0017]根据本专利技术提供的一种列车定位方法，还包括：
[0018]发送第二光脉冲信号，所述第二光脉冲信号为相互间具有第二相位关系的两串光脉冲信号，所述第二相位关系与所述当前轨旁设备的唯一编号相关联。
[0019]第二方面，本专利技术还提供一种列车定位装置，包括：
[0020]第一接收模块，用于接收目标列车上车载设备发送的第一光脉冲信号，所述第一光脉冲信号为相互间具有第一相位关系的两串光脉冲信号；
[0021]第一解析识别模块，用于解析所述第一光脉冲信号，获取所述第一相位关系，并基于所述第一相位关系，获取对所述目标列车的第一识别结果；
[0022]第一定位输出模块，用于基于所述第一识别结果，并结合前方轨旁设备对所述目标列车的第二识别结果和后方轨旁设备对所述目标列车的第三识别结果，确定所述目标列车的位置；
[0023]其中，所述前方轨旁设备为所述目标列车前进方向上在当前轨旁设备之前的轨旁设备，所述后方轨旁设备为所述目标列车前进方向上在所述当前轨旁设备之后的轨旁设备。
[0024]第三方面，本专利技术还提供一种列车定位方法，应用于车载设备，所述车载设备安装于目标列车上，所述方法包括：
[0025]在所述目标列车行进过程中，持续接收轨旁设备发送的第二脉冲信号，所述第二光脉冲信号为相互间具有第二相位关系的两串光脉冲信号，所述第二相位关系与所述轨旁设备的唯一编号相关联；
[0026]解析所述第二脉冲信号，获取所述第二相位关系，并基于所述第二相位关系，识别所述轨旁设备的唯一编号；
[0027]对识别到的多个轨旁设备的唯一编号进行排序，获取编号序列，并对比获取的本周期的编号序列与上一周期的编号序列，识别差别编号；
[0028]根据所述差别编号，从预设电子地图中查找所述差别编号对应的轨旁设备的位置，作为所述目标列车当前的位置。
[0029]根据本专利技术提供的一种列车定位方法，还包括：
[0030]发送第一光脉冲信号，所述第一光脉冲信号为相互间具有第一相位关系的两串光脉冲信号，所述第一相位关系与所述目标列车的唯一编号相关联。
[0031]第四方面，本专利技术还提供一种列车定位装置，包括：
[0032]第二接收模块，用于在所述目标列车行进过程中，持续接收轨旁设备发送的第二脉冲信号，所述第二光脉冲信号为相互间具有第二相位关系的两串光脉冲信号，所述第二相位关系与所述轨旁设备的唯一编号相关联；
[0033]第二解析识别模块，用于解析所述第二脉冲信号，获取所述第二相位关系，并基于所述第二相位关系，识别所述轨旁设备的唯一编号；
[0034]排序比较模块，用于对识别到的多个轨旁设备的唯一编号进行排序，获取编号序列，并对比获取的本周期的编号序列与上一周期的编号序列，识别差别编号；
[0035]第二定位输出模块，用于根据所述差别编号，从预设电子地图中查找所述差别编号对应的轨旁设备的位置，作为所述目标列车当前的位置。
[0036]第五方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述处理器执行所述程序或指令时，实现如上述第一方面或第三方面中任一所述的列车定位方法的步骤。
[0037]第六方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被计算机执行时，实现如上述第一方面或第三方面中任一所述的列车定位方法的步骤。
[0038]本专利技术提供的列车定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过车上设备或轨旁设备发射具有固定相位关系的光信号，并对应的由轨旁设备或车上设备根据该固定相位关系对列车进行定位，能够有效降低安装与维护成本，且精度高，适用性广。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本专利技术提供的列车定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种列车定位方法，应用于轨旁设备，其特征在于，所述方法包括：接收目标列车上车载设备发送的第一光脉冲信号，所述第一光脉冲信号为相互间具有第一相位关系的两串光脉冲信号；解析所述第一光脉冲信号，获取所述第一相位关系，并基于所述第一相位关系，获取对所述目标列车的第一识别结果；基于所述第一识别结果，并结合前方轨旁设备对所述目标列车的第二识别结果和后方轨旁设备对所述目标列车的第三识别结果，确定所述目标列车的位置；其中，所述前方轨旁设备为所述目标列车前进方向上在当前轨旁设备之前的轨旁设备，所述后方轨旁设备为所述目标列车前进方向上在所述当前轨旁设备之后的轨旁设备。2.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述第一相位关系与所述目标列车的唯一编号相关联，所述第一识别结果、所述第二识别结果及所述第三识别结果包括识别出所述唯一编号或未识别出所述唯一编号；所述确定所述目标列车的位置，包括：判断本周期和上一相邻周期下的所述第一识别结果、所述第二识别结果和所述第三识别结果是否满足预设条件，若是，则基于所述当前轨旁设备的位置，确定所述目标列车的位置；其中，所述预设条件包括：上一周期所述当前轨旁设备识别出所述唯一编号，且本周期所述当前轨旁设备未识别出所述唯一编号，且上一周期和本周期所述后方轨旁设备均未识别出所述唯一编号，且上一周期和本周期所述前方轨旁设备均识别出所述唯一编号。3.根据权利要求1或2所述的列车定位方法，其特征在于，所述车载设备安装于所述目标列车的头端，所述目标列车的位置为所述头端的位置，所述方法还包括：确定所述目标列车的尾端的位置，并计算所述尾端的位置与所述头端的位置的距离；比较所述距离与目标列车的长度，并根据比较结果验证是否定位准确。4.根据权利要求1或2所述的列车定位方法，其特征在于，还包括：发送第二光脉冲信号，所述第二光脉冲信号为相互间具有第二相位关系的两串光脉冲信号，所述第二相位关系与所述当前轨旁设备的唯一编号相关联。5.一种列车定位装置，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收目标列车上车载设备发送的第一光脉冲信号，所述第一光脉冲信号为相互间具有第一相位关系的两串光脉冲信号；第一解析识别模块，用于解析所述第一光脉冲信号，获取所述第一相位关系，并基于所述第一相位关系，获取对所述目标列车的第一识别结果；第一定位输出模块，用于基于所述第一识别结果，并结合前方轨旁设备对所述目标列车的第二识别结果和后方轨旁设备对所述目标列...
【专利技术属性】
技术研发人员：于银刚，肖骁，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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