自动对位印刷机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动对位印刷机，包括印刷平台，印刷平台的上方设置有印刷装置，印刷装置包括固定框架、滑动平台、第一驱动机构、丝网印刷版和印刷机构，丝网印刷版与印刷平台之间直线滑动设置有真空吸附治具，真空吸附治具包括滑动底座、第一锁定装置、第二锁定装置和吸附平台，吸附平台设置在滑动底座上，并通过第一锁定装置、第二锁定装置进行锁紧，吸附平台的中部设有定位凹槽，定位凹槽上设有吸附孔，印刷装置的前端设置有对应真空吸附治具取放料/更换吸附平台的自动化操作系统。本实用新型专利技术对于治具的更换操作简单、快捷，且治具上的取放料和吸附平台的拆卸更换都是采用机械手代替人工，视觉装置代替眼睛来完成对位，大大提高加工效率。大提高加工效率。大提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
自动对位印刷机


[0001]本技术涉及丝网印刷
，具体涉及一种自动对位印刷机。

技术介绍

[0002]丝网印刷于孔版印刷，它与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法，丝网印刷基本原理是利用丝网印版图文部分网孔透油墨，非图文部分网孔不透墨的基本原理进行印刷，印刷时在丝网印版一端上倒入油墨，用刮印刮板在丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。由于油墨的粘性作用而使印迹固着在一定范围之内，印刷过程中刮板始终与丝网印版和承印物呈线接触，接触线随刮板移动而移动，由于丝网印版与承印物之间保持一定的间隙，使得印刷时的丝网印版通过自身的张力而产生对刮板的反作用力，这个反作用力称为回弹力，由于回弹力的作用，使丝网印版与承印物只呈移动式线接触，而丝网印版其它部分与承印物为脱离状态，使油墨与丝网发生断裂运动，保证了印刷尺寸精度和避免蹭脏承印物，当刮板刮过整个版面后抬起，同时丝网印版也抬起，并将油墨轻刮回初始位置，至此为一个印刷行程。
[0003]丝网印刷机所用治具是专门针对不同承印物来设计，在需印刷不同尺寸的承印物时，要将整个治具拆卸下来再重新装上对应尺寸的治具，拆卸、安装非常麻烦。而且，无论是治具上的取放料还是治具的拆卸更换，都是采用人工操作，人工强度大，非常影响加工效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动对位印刷机。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种自动对位印刷机，包括印刷平台，所述印刷平台的上方设置有印刷装置，所述印刷装置包括固定框架、滑动平台、第一驱动机构、丝网印刷版和印刷机构，所述滑动平台、第一驱动机构、丝网印刷版、印刷机构均设置于所述固定框架内，所述滑动平台直线滑动设置在所述丝网印刷版的上方，所述第一驱动机构用于驱动所述滑动平台直线滑动，所述印刷机构设置在所述滑动平台上配合滑动平台直线的进给进行丝网印刷，所述丝网印刷版与印刷平台之间直线滑动设置有真空吸附治具，所述真空吸附治具包括滑动底座、第一锁定装置、第二锁定装置和吸附平台，所述第一锁定装置、第二锁定装置设置在所述滑动底座的相对两侧，所述吸附平台设置在所述滑动底座上，并通过所述第一锁定装置、第二锁定装置进行锁紧，所述吸附平台为可拆卸更换，所述吸附平台的中部设有与承印物大小一致的定位凹槽，所述定位凹槽上设有若干个吸附孔，所述滑动底座内设有与所述吸附孔连通的气道，所述滑动底座的一侧壁设有与所述气道连通的接头，所述接头用于连接空压机，所述印刷平台上相对设置有两条第一滑轨，所述滑动底座设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑槽，所述两条第一滑轨的一端设置有用于驱动所述吸附平台直线滑动的第二驱动机构，所
述印刷装置的前端设置有对应所述真空吸附治具取放料/更换吸附平台的自动化操作系统，所述自动化操作系统包括第一机械手、第一视觉装置、第二机械手和第二视觉装置，所述第一机械手、第二机械手分别立设于所述第一滑轨的上方，所述第一视觉装置设置在所述第一机械手的操作端，所述第二视觉装置设置在所述第二机械手的操作端。
[0007]进一步的，所述第一驱动机构包括丝杆和电机，所述丝杆与滑动平台传动连接，所述电机设置在所述丝杆的一端用于驱动丝杆转动。
[0008]进一步的，所述滑动平台的左右两侧设置有第二滑轨，所述滑动平台设有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑槽。
[0009]进一步的，所述第二驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体位于两条第一滑轨的前端，所述第一气缸的活塞杆与滑动底座连接。
[0010]进一步的，所述印刷机构包括主刮刀组件和副刮刀组件，所述主刮刀组件包括第一刀架和主刮刀，所述主刮刀设置在所述第一刀架的前端，所述第一刀架的后端设置有用于驱动所述主刮刀与丝网印刷版表面接触的第三驱动机构，所述副刮刀组件包括第二刀架、第三刀架和副刮刀，所述第二刀架和第三刀架分别位于所述第一刀架的左右两端，所述第二刀架和第三刀架之间设置连接块，所述连接块穿设于所述第一刀架，并且两端分别与所述第二刀架、第三刀架连接，所述副刮刀的两端分别与所述第二刀架、第三刀架连接，所述第二刀架的后端设置有用于驱动所述副刮刀与丝网印刷版表面接触的第四驱动机构。
[0011]进一步的，所述第一刀架与滑动平台之间设置有支撑杆，所述支撑杆的一端与滑动平台固定连接，所述支撑杆的另一端与第一刀架的中部铰接，所述第三驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体位于第一刀架的后端上方，所述第二气缸的活塞杆与第一刀架连接。
[0012]进一步的，所述第三驱动机构还包括第三气缸，所述第三气缸的缸体位于第一刀架的上方，所述第三气缸的活塞杆与第一刀架连接。
[0013]进一步的，所述第四驱动机构包括第四气缸，所述第四气缸的缸体位于第二刀架的后端上方，所述第四气缸的活塞杆与第二刀架连接。
[0014]相对于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]（1）本技术所用治具为真空吸附治具，将承印物放置在吸附平台的定位凹槽内通过其上的若干个吸附孔真空吸附住，其中，吸附平台可拆卸更换，在需印刷不同尺寸的承印物时，只需将吸附平台拆卸更换即可，无需整个治具一同拆卸更换，吸附平台在拆卸时，将两侧的第一锁定装置和第二锁定装置打开，此时吸附平台可从滑动底座上取走，再将新的吸附平台装在滑动底座上，通过第一锁定装置和第二锁定装置固定住即可，操作简单、快捷；
[0016]（2）本技术对于治具上的取放料和吸附平台的拆卸更换都是采用机械手代替人工，视觉装置代替眼睛来自动完成对位，大大提高了加工效率，降低了人工成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术真空吸附治具的立体结构示意图；
[0020]图3为本技术印刷装置的立体结构示意图；
[0021]图4为本技术滑动平台与第一驱动机构的装配结构示意图；
[0022]图5为本技术印刷机构的立体结构示意图；
[0023]图6为本技术主刮刀组件的剖面结构示意图；
[0024]图7为本技术副刮刀组件的立体结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
[0027]如图1至图3所示，本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动对位印刷机，包括印刷平台，所述印刷平台的上方设置有印刷装置，所述印刷装置包括固定框架、滑动平台、第一驱动机构、丝网印刷版和印刷机构，所述滑动平台、第一驱动机构、丝网印刷版、印刷机构均设置于所述固定框架内，所述滑动平台直线滑动设置在所述丝网印刷版的上方，所述第一驱动机构用于驱动所述滑动平台直线滑动，所述印刷机构设置在所述滑动平台上配合滑动平台直线的进给进行丝网印刷，其特征在于：所述丝网印刷版与印刷平台之间直线滑动设置有真空吸附治具，所述真空吸附治具包括滑动底座、第一锁定装置、第二锁定装置和吸附平台，所述第一锁定装置、第二锁定装置设置在所述滑动底座的相对两侧，所述吸附平台设置在所述滑动底座上，并通过所述第一锁定装置、第二锁定装置进行锁紧，所述吸附平台为可拆卸更换，所述吸附平台的中部设有与承印物大小一致的定位凹槽，所述定位凹槽上设有若干个吸附孔，所述滑动底座内设有与所述吸附孔连通的气道，所述滑动底座的一侧壁设有与所述气道连通的接头，所述接头用于连接空压机，所述印刷平台上相对设置有两条第一滑轨，所述滑动底座设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑槽，所述两条第一滑轨的一端设置有用于驱动所述吸附平台直线滑动的第二驱动机构，所述印刷装置的前端设置有对应所述真空吸附治具取放料/更换吸附平台的自动化操作系统，所述自动化操作系统包括第一机械手、第一视觉装置、第二机械手和第二视觉装置，所述第一机械手、第二机械手分别立设于所述第一滑轨的上方，所述第一视觉装置设置在所述第一机械手的操作端，所述第二视觉装置设置在所述第二机械手的操作端。2.根据权利要求1所述的自动对位印刷机，其特征在于：所述第一驱动机构包括丝杆和电机，所述丝杆与滑动平台传动连接，所述电机设置在所述丝杆的一端用于驱动丝杆转动。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈吉昌，黄庭君，
申请(专利权)人：深圳市微格能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：