一种高可靠性辣椒直播机遥控装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种高可靠性辣椒直播机遥控装置及控制方法，其中，遥控装置包括显示终端、遥控器、前置摄像头、后置摄像头以及连接至整车CAN总线的信号收发转换控制器，所述显示终端与遥控器之间通讯连接，遥控器与信号收发转换控制器之间以无线连接的方式实现双向连接，且信号收发转换控制器与所述的前置摄像头、后置摄像头以及整车CAN总线之间均为双向连接，本发明专利技术通过对遥控器和信号收发转换控制器中各个模块的设置，以较低的成本即可实现对辣椒直播机远距离稳定可靠控制，使得农民朋友们足不入地即可实现辣椒规模种植，满足了农户朋友们的迫切需求。们的迫切需求。们的迫切需求。

【技术实现步骤摘要】
一种高可靠性辣椒直播机遥控装置及控制方法


[0001]本专利技术属于辣椒直播机辅助控制设备
，具体涉及一种高可靠性辣椒直播机遥控装置及控制方法。

技术介绍

[0002]当前辣椒种植地形复杂多样，种植地块中时有田垄、沟渠、坡地出现，对于辣椒直播机操作人员而言作业环境恶劣；同时辣椒种植主要采用套种方式，即在已种有小麦、棉花等其它农作物的农田里套种辣椒，该种植方式对辣椒直播机操作人员的操作技能有较高要求，即：作业过程中不仅要保证播种质量，又不能对已有农作物造成损坏，大幅增加了操作人员的劳动强度。如何能够有效改善辣椒直播机操作人员的作业环境，降低劳动强度，提高作业效率，消除作业技能要求，使得足不入地即可实现规模种植成为农户朋友们共同关心的问题。
[0003]目前，具备遥控功能的辣椒直播机可使得操作人员足不入地即可实现规模种植，但是，当前市场上没有能够对辣椒直播机进行稳定可靠遥控的装置，因此开发一款高可靠性的专用于辣椒直播机的遥控装置成为农户朋友们的迫切需求。
[0004]专利号为CN202013513U的技术专利公开了一种带视频监控的农机遥控装置，该专利提到的带视频监控的农机遥控装置主要应用于手柄式拖拉机，主要由视频遥控器、无线视频采集器和指令接收控制器构成。视频遥控器由视频模块和控制模块组成；指令接收控制器与农机上的各执行机构电路连接；视频模块与无线视频采集器之间通过无线信号连接，控制模块与指令接收控制器之间通过无线信号连接。通过视频模块、无线视频采集器以及摄像头实现农机视频信号的实时采集显示；通过控制模块、指令接收控制器以及离合电机、油门电机和转向电机实现对农机的控制。该专利提到的遥控装置，只简单的进行图像的采集显示、控制指令的下发控制：对于遥控过程中，遥控信号失联等异常情况未进行处理；对于农机运行工况如发动机转速、机油压力、燃油液位等关键信息并未进行实时回传监测，使得控制人员在视距范围外很难精准了解农机当前状态。实际应用中该遥控装置的可靠性难以满足要求。
[0005]同时，专利号为CN109080566A的专利技术专利公开了一种轮式拖拉机遥控控制系统及控制方法，该专利提到的遥控系统，主要由无线视频传输装置、远端信号传输装置、车辆信号传输装置以及信号命令执行装置组成。无线视频传输装置通过视频监控器、遥控器端的无线视频信号接收模块、无线视频信号发射模块以及车载摄像头实现对拖拉机视频信号的实时采集；远端信号传输装置通过遥控控制按键面板、无线遥控信号传输处理模块以及液晶显示屏实现对拖拉机的控制并在液晶显示屏上显示控制结果。该专利提到的遥控装置同样存在未对遥控信号失联等异常情况进行处理、未对拖拉机的运行工况进行实时监控等问题，另外该专利的遥控装置将视频显示和控制结果显示分别放在视频监控器和液晶显示屏上完成，造成系统成本过高，农户朋友们无法接受。
[0006]而且，上述农机遥控装置主要应用在手柄式拖拉机或轮式拖拉机上，装置的可靠
性和实用性不高，造成该问题的主要原因有：控制过程中未对遥控信号失联等异常情况进行处理；未对农机运行工况数据进行实时监测。另外如将视频显示和控制结果分别放在两块屏上显示等设计方案，大幅增加装置成本，使得相关装置难以被市场广泛接受。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种可靠性高且经济实用的辣椒直播机遥控装置及控制方法，可有效解决上述问题。
[0008]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种高可靠性辣椒直播机遥控装置，包括显示终端、遥控器、前置摄像头、后置摄像头以及连接至整车CAN总线的信号收发转换控制器，所述显示终端与遥控器之间通讯连接，遥控器与信号收发转换控制器之间以无线连接的方式实现双向连接，且信号收发转换控制器与所述的前置摄像头、后置摄像头以及整车CAN总线之间均为双向连接。
[0009]进一步的，所述遥控器包括控制开关组件、锂电池、电源管理模块、第一数据采集模块、第一主处理器模块、第一2.4G射频收发模块、蓝牙数据收发模块以及USB数据收发模块，其中，锂电池与电源管理模块双向互连，电源管理模块分别与控制开关组件、第一数据采集模块、第一主处理器模块、第一2.4G射频收发模块、蓝牙数据收发模块以及USB数据收发模块的电源端相连；控制开关组件的信号端依次与第一数据采集模块和第一主处理器模块相连，第一主处理器模块的输出端分别连接至所述的第一2.4G射频收发模块、蓝牙数据收发模块和USB数据收发模块且三者与第一主处理器模块之间均为双向连接，蓝牙数据收发模块和USB数据收发模块均双向连接至显示终端。
[0010]进一步的，所述控制开关组件包括车速增加按键、车速减小按键、转速增加按键、转速减小按键、转向遥柄、刹车遥柄、机具提升放置三段开关、行驶方向三段开关、报警喇叭开关以及地头模式开关，上述按键、遥柄以及开关均连接至第一数据采集模块的输入端。
[0011]进一步的，所述信号收发转换控制器包括电源模块、第二数据采集模块、第二主处理器模块、与第一2.4G射频收发模块双向连接的第二2.4G射频收发模块、视频切换控制模块、用于控制辣椒直播机动作的执行器驱动模块以及双向连接至整车CAN总线的CAN总线模块，其中，电源模块分别与第二数据采集模块、第二2.4G射频收发模块、第二主处理器模块、视频切换控制模块、执行器驱动模块以及CAN总线模块的电源端相连，第二数据采集模块的输入端连接至辣椒直播机上的车载陀螺仪，其输出端部连接至第二主处理器模块的输入端，第二主处理器模块的输出端分别连接至所述的第二2.4G射频收发模块、视频切换控制模块、执行器驱动模块以及CAN总线模块，其中，第二2.4G射频收发模块、视频切换控制模块以及CAN总线模块与第二主处理器模块之间均为双向连接，且视频切换控制模块分别与所述的前置摄像头和后置摄像头双向连接。
[0012]本专利技术的一种高可靠性辣椒直播机遥控装置的控制方法，包括以下步骤：步骤1）、遥控器上电后，一方面通过第一2.4G射频收发模块与信号收发转换控制器建立无线链路，另一方面通过蓝牙数据收发模块以及USB数据收发模块与显示终端建立监测数据链路和视频数据链路；步骤2）、遥控器通过接收到的信号执行相应的动作，具体如下：a、通过第一数据采集模块实时采集控制开关组件的状态信息，并通过第一2.4G射
频收发模块发送给信号收发转换控制器；b、通过蓝牙数据收发模块实时接收显示终端发来的指令并通过第一2.4G射频收发模块发送给信号收发转换控制器；c、通过第一2.4G射频收发模块实时接收信号收发转换控制器发来的辣椒直播机运行工况数据并通过蓝牙数据收发模块发送给显示终端进行实时显示；d、通过第一2.4G射频收发模块实时接收信号收发转换控制器发来的辣椒直播机前置摄像头与后置摄像头的视频数据并通过USB数据收发模块发送给显示终端进行实时显示；步骤3）、当信号收发转换控制器收到第一2.4G射频收发模块发送来的信息后，通过视频切换控制模块控制前置摄像头、后置摄像头动作，或者通过执行器驱动模块和CAN总线模块控制整车各执行部件执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高可靠性辣椒直播机遥控装置，包括显示终端、遥控器、前置摄像头、后置摄像头以及连接至整车CAN总线的信号收发转换控制器，其特征在于：所述显示终端与遥控器之间通讯连接，遥控器与信号收发转换控制器之间以无线连接的方式实现双向连接，且信号收发转换控制器与所述的前置摄像头、后置摄像头以及整车CAN总线之间均为双向连接。2.根据权利要求1所述的一种高可靠性辣椒直播机遥控装置，其特征在于：所述遥控器包括控制开关组件、锂电池、电源管理模块、第一数据采集模块、第一主处理器模块、第一2.4G射频收发模块、蓝牙数据收发模块以及USB数据收发模块，其中，锂电池与电源管理模块双向互连，电源管理模块分别与控制开关组件、第一数据采集模块、第一主处理器模块、第一2.4G射频收发模块、蓝牙数据收发模块以及USB数据收发模块的电源端相连；控制开关组件的信号端依次与第一数据采集模块和第一主处理器模块相连，第一主处理器模块的输出端分别连接至所述的第一2.4G射频收发模块、蓝牙数据收发模块和USB数据收发模块且三者与第一主处理器模块之间均为双向连接，蓝牙数据收发模块和USB数据收发模块均双向连接至显示终端。3.根据权利要求2所述的一种高可靠性辣椒直播机遥控装置，其特征在于：所述控制开关组件包括车速增加按键、车速减小按键、转速增加按键、转速减小按键、转向遥柄、刹车遥柄、机具提升放置三段开关、行驶方向三段开关、报警喇叭开关以及地头模式开关，上述按键、遥柄以及开关均连接至第一数据采集模块的输入端。4.根据权利要求1所述的一种高可靠性辣椒直播机遥控装置，其特征在于：所述信号收发转换控制器包括电源模块、第二数据采集模块、第二主处理器模块、与第一2.4G射频收发模块双向连接的第二2.4G射频收发模块、视频切换控制模块、用于控制辣椒直播机动作的执行器驱动模块以及双向连接至整车CAN总线的CAN总线模块，其中，电源模块分别与第二数据采集模块、第二2.4G射频收发模块、第二主处理器模块、视频切换控制模块、执行器驱动模块以及CAN总线模块的电源端相连，第二数据采集模块的输入端连接至辣椒直播机上的车载陀螺仪，其输出端部连接至第二主处理器模块的输入端，第二主处理器模块的输出端分别连接至所述的第二2.4G射频收发模块、视频切换控制模块、执行器驱动模块以及CAN总线模块，其中，第二2.4G射频收发模块、视频切换控制模块以及CAN总线模块与第二主处理器模块之间均为双向连接，且视频切换控制模块分别与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明明，郭延超，张钏钏，陈洪涛，李金广，王岗，陈松，李渊，王睿，吉俊蓉，付超伟，张鸿涛，
申请(专利权)人：洛阳拖拉机研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：