具有直行模式的智能小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有直行模式的智能小车，包括小车本体，小车本体上设有四个车轮；小车本体上还设有电机驱动模块、电机、行进模块、方波产生模块以及控制模块，电机驱动模块一端、行进模块、方波产生模块分别与控制模块连接，电机驱动模块的另一端与电机连接；方波产生模块输出高电平、低电平或方波；行进模块根据接收到的高电平、低电平或方波产生相应的控制信号；控制模块对控制信号进行处理后输出电压信号至电机驱动模块；电机驱动模块根据接收到的电压信号驱动电机。本实用新型专利技术通过设置行进模块、方波产生模块以及控制模块，能够实现小车以指定速度一直前进，或者前进一段时间刹车停止，或者一直后退，或者后退一段时间刹车停车。车停车。车停车。

【技术实现步骤摘要】
具有直行模式的智能小车


[0001]本技术属于玩具
，具体涉及一种具有直行模式的智能小车。

技术介绍

[0002]玩具汽车的结构有惯性式、机械式、电动式及电动遥控式等。玩具汽车与仿真汽车模型相比，其尺寸设计灵活，工艺略为粗糙，材料简单。一般采用普通塑料、铁皮制造。
[0003]相关技术中，普通遥控类玩具，都是需要外部控制行进，智能小车不能够根据本身的控制进入直行模式，也就是说其行动模式需要受到外部的控制才能够进行，操作复杂。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有直行模式的智能小车以解决现有的智能小车需要受到外部控制才能进入直行模式的问题。
[0005]为实现以上目的，技术采用如下技术方案：一种具有直行模式的智能小车，包括：小车本体，所述小车本体上设有四个车轮；所述小车本体上还设有电机驱动模块、电机、行进模块、方波产生模块以及控制模块，所述电机驱动模块一端、行进模块、方波产生模块分别与所述控制模块连接，所述电机驱动模块的另一端与所述电机连接；
[0006]所述方波产生模块设有时间参数，根据所述时间参数输出高电平、低电平或方波；所述时间参数包括启动时间和停止时间；
[0007]所述行进模块中预设有直行模式，用于根据接收到的高电平、低电平或方波产生相应的控制信号；
[0008]所述控制模块用于对控制信号进行处理后输出电压信号至电机驱动模块；
[0009]所述电机驱动模块用于根据接收到的电压信号驱动电机。
>[0010]进一步的，所述小车本体上还设有
[0011]数值输出模块，用于输出转速挡位值；
[0012]所述数值输出模块与所述行进模块连接。
[0013]进一步的，所述电机驱动模块包括第一电机驱动模块和第二电机驱动模块；
[0014]所述电机包括左前轮电机、左后轮电机、右前轮电机以及右后轮电机；
[0015]所述第一电机驱动模块用于驱动左前轮电机和左后轮电机，所述第二电机驱动模块用于驱动右前轮电机以及右后轮电机。
[0016]进一步的，所述小车本体上还设有：
[0017]多个连接模块；
[0018]所述连接模块用于连接所述第一电机驱动模块与控制模块、以及连接所述第二电机驱动模块与控制模块。
[0019]进一步的，多个连接模块包括：第一连接模块、第二连接模块、第三连接模块以及第四连接模块；
[0020]所述第一电机驱动模块依次连接第一连接模块、第二连接模块后与所述控制模块
连接；
[0021]所述第二电机驱动模块依次连接第四连接模块、第三连接模块后与所述控制模块连接。
[0022]进一步的，所述小车本体上还设有：
[0023]速度传感器，用于采集所述小车本体的速度；
[0024]所述速度传感器与所述控制模块连接。
[0025]进一步的，所述小车本体上还设有：
[0026]显示模块，用于显示小车速度和档位；
[0027]所述显示模块与所述控制模块连接。
[0028]进一步的，所述小车本体上还设有：
[0029]多个LED指示灯，用于在指示灯亮时表示小车的行进状态。
[0030]进一步的，所述小车本体上还设有：
[0031]电源模块，用于为所述智能小车提供电能。
[0032]进一步的，所述行进模块、方波产生模块与所述小车本体可拆卸连接。
[0033]本技术采用以上技术方案，所能达到的有益效果包括：
[0034]本申请实施例提供的一种具有直行模式的智能小车，其通过设置行进模块、方波产生模块以及控制模块，能够实现小车以指定速度一直前进，或者前进一段时间刹车停止，或者一直后退，或者后退一段时间刹车停车。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本技术一种具有直行模式的智能小车的电路结构示意图；
[0037]图2为本技术一种具有直行模式的智能小车的结构示意图；
[0038]图3为本技术方波产生模块产生的方波示意图；
[0039]图4为本技术方波产生模块产生的方波示意图。
具体实施方式
[0040]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0041]下面结合附图介绍本申请实施例中提供的一个具体的具有直行模式的智能小车。
[0042]如图1和图2所示，本技术提供一种具有直行模式的智能小车，包括：小车本体1，所述小车本体1上设有四个车轮；所述小车本体1上还设有方波产生模块11、行进模块12、电机驱动模块13、电机14以及控制模块15，所述电机驱动模块13一端、行进模块12、方波产生模块11分别与所述控制模块15连接，所述电机驱动模块13的另一端与所述电机14连接；
[0043]所述方波产生模块11设有时间参数，根据所述时间参数输出持续的高电平、持续的低电平或方波；所述时间参数包括启动时间和停止时间；
[0044]所述行进模块12中预设有直行模式，用于根据接收到的高电平、低电平或方波产生相应的控制信号；
[0045]所述控制模块15用于对控制信号进行处理后输出电压信号至电机驱动模块13；
[0046]所述电机驱动模块13用于根据接收到的电压信号驱动电机14。
[0047]本申请提供的一种具有直行模式的智能小车的工作原理是，本申请提供的智能小车上设有四个车轮，分别为左前轮、左后轮、右前轮、右后轮；具体在直行时，方波产生模块11的芯片中存储有时间参数，时间参数包括启动时间和停止时间，行进模块为直行模式，包括前进和后退，根据方波产生模块预设的启动时间和停止时间，如果输出一个持续的高电平，则小车从启动时间开始保持直行至停止时间；如输出一个持续的低电平，则小车从启动时间开始保持刹车至停止时间。方波产生模块11亦可以输出一个方波，则小车延时一段时间后直行之后刹车停下。行进模块12将所设定的控制信号输出给下方的控制模块15。控制模块15将控制信号处理后经由两个连接模块分别输出给左右车轮的电机驱动模块13。电机驱动模块13根据收到的控制信号输出相应的电压信号驱动电机14，电机14驱动小车行进。
[0048]可以理解的是，方波产生模块11中有存储芯片，能够接收外部数值模块输送的数值信息，以更改时间参数。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有直行模式的智能小车，其特征在于，包括：小车本体，所述小车本体上设有四个车轮；所述小车本体上还设有电机驱动模块、电机、行进模块、方波产生模块以及控制模块，所述电机驱动模块一端、行进模块、方波产生模块分别与所述控制模块连接，所述电机驱动模块的另一端与所述电机连接；所述方波产生模块设有时间参数，根据所述时间参数输出高电平、低电平或方波；所述时间参数包括启动时间和停止时间；所述行进模块中预设有直行模式，用于根据接收到的高电平、低电平或方波产生相应的控制信号；所述控制模块用于对控制信号进行处理后输出电压信号至电机驱动模块；所述电机驱动模块用于根据接收到的电压信号驱动电机。2.根据权利要求1所述的具有直行模式的智能小车，其特征在于，所述小车本体上还设有数值输出模块，用于输出转速挡位值；所述数值输出模块与所述行进模块连接。3.根据权利要求1所述的具有直行模式的智能小车，其特征在于，所述电机驱动模块包括第一电机驱动模块和第二电机驱动模块；所述电机包括左前轮电机、左后轮电机、右前轮电机以及右后轮电机；所述第一电机驱动模块用于驱动左前轮电机和左后轮电机，所述第二电机驱动模块用于驱动右前轮电机以及右后轮电机。4.根据权利要求3所述的具有直行模式的智能小车，其特征在于，所述小车本体上还设有：多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋煜东，李茂胜，
申请(专利权)人：蒋煜东，
类型：新型
国别省市：