一种方形轨迹运行的智能小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种方形轨迹运行的智能小车，包括：小车底盘和设置于小车底盘下方的四个车轮，小车底盘包括：行进单元，用于根据方波产生单元输出方波信号产生控制小车直行的第一控制信号或控制小车转弯的第二控制信号；控制单元，用于对第一控制信号或第二控制信号进行处理获取第三控制信号或第四控制信号；电机驱动单元，用于将第三控制信号或第四控制信号转变为电压信号并利用转变为电压信号的第三控制信号或转变为电压信号的第四控制信号驱动电机单元；循环单元，用于根据预设的循环次数向行进单元输出循环信号，以使小车按照直行后转弯的轨迹循环运行。本申请提供的技术方案，无需人为控制便可令小车按照方形轨迹运行，结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种方形轨迹运行的智能小车
本技术属于玩具车
，具体涉及一种方形轨迹运行的智能小车。
技术介绍
玩具车是一种广受儿童欢迎的玩具产品。玩具车品种繁多，多为电动玩具车、发条玩具车或者玩具车摆件等。目前的电动玩具车如果想要实现转弯，尤其是实现玩具车按照特定轨迹运行，一般需要借助遥控器控制或借助轨道配合。但借助遥控器对操作性的要求比较高，大部分的儿童都没有那么高的操作性；借助轨道虽然可以达到上述要求，但是提高了成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种方形轨迹运行的智能小车以解决现有的玩具车想要实现转弯或按照特定轨迹运行存在对儿童操作性要求高和成本高的问题。为实现以上目的，技术采用如下技术方案：一种方形轨迹运行的智能小车，包括：小车底盘和设置于小车底盘下方的四个车轮，所述小车底盘包括：方波产生单元、行进单元、控制单元、电机驱动单元、电机单元和循环单元；所述方波产生单元，用于向所述行进单元输出方波信号，并控制所述方波信号的输出时长；所述行进单元，用于根据所述方波信号产生控制小车直行的第一控制信号或控制小车转弯的第二控制信号；所述控制单元，用于对所述第一控制信号或所述第二控制信号进行处理，获取第三控制信号或第四控制信号；所述电机驱动单元，用于将所述第三控制信号或所述第四控制信号转变为电压信号，并利用转变为电压信号的第三控制信号或转变为电压信号的第四控制信号驱动所述电机单元，以使小车直行或转弯；所述循环单元，用于根据预设的循环次数向所述行进单元输出循环信号，以使小车按照直行后转弯的轨迹循环运行。进一步的，所述方波产生单元，包括：第一方波产生模块，用于向所述行进单元输出第一方波信号；第二方波产生模块，用于向所述行进单元输出第二方波信号；其中，所述第一方波信号的输出时长大于所述第二方波信号的输出时长。进一步的，所述行进单元，包括：与所述第一方波产生模块连接的第一行进模块和与所述第二方波产生模块连接的第二行进模块；所述第一行进模块和所述第二行进模块级联；所述第一行进模块，用于根据所述第一方波信号和第一预设档位产生控制小车以第一预设档位的速度直行的第一控制信号，并将所述第一控制信号发送至控制单元，然后向循环单元输出第三方波信号；所述第二行进模块，用于根据所述第二方波信号和第二预设档位产生控制小车以第二预设档位的速度左转或右转的第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至控制单元。进一步的，所述控制单元，具体用于：当接收到所述第一控制信号时，所述第三控制信号为：令小车的四个车轮按照第一预设档位的速度前进；当接收到所述第二控制信号时，所述第四控制信号为：控制小车左转，即令小车左边的车轮以第二预设档位的速度后退，小车右边的车轮以第二预设档位的速度前进；或控制小车右转，即令小车左边的车轮以第二预设档位的速度前进，小车右边的车轮以第二预设档位的速度后退。进一步的，所述循环单元，包括：与所述第一行进模块连接的第一循环模块和与所述第二行进模块连接的第二循环模块；所述第二循环模块，用于当接收到所述第二行进模块发出的第三方波信号时，令预设的循环次数减一，并向所述第一循环模块输出所述第三方波信号，直至预设的循环次数为零，则不再向所述第一循环模块输出所述第三方波信号；所述第一循环模块，用于当接收到所述第二循环模块发出的所述第三方波信号时，向所述第一行进模块输出所述第三方波信号，以使所述第一行进模块分别向所述第一方波产生模块和所述第二行进模块输出所述第三方波信号。进一步的，所述第一方波产生模块，还用于当接收到所述第一行进模块发出的所述第三方波信号时，向所述第一行进模块输出第一方波信号；所述第二行进模块，还用于当接收到所述第一行进模块发出的所述第三方波信号时，向所述第二方波产生模块输出所述第三方波信号，以使所述第二方波产生模块向所述第二行进模块输出第二方波信号。进一步的，所述小车底盘还包括：与所述第二循环模块连接的数值输出单元；所述数值输出单元，用于设定所述预设的循环次数。进一步的，所述电机单元，包括：左前轮电机模块、左后轮电机模块、右前轮电机模块和右后轮电机模块；所述电机驱动单元，包括：第一电机驱动模块，用于利用转变为电压信号的第三控制信号或转变为电压信号的第四控制信号驱动所述左前轮电机模块和所述左后轮电机模块；第二电机驱动模块，用于利用转变为电压信号的第三控制信号或转变为电压信号的第四控制信号驱动所述右前轮电机模块和所述右后轮电机模块。进一步的，所述小车底盘还包括：多个连接模块；所述多个连接模块包括：第一连接模块、第二连接模块、第三连接模块和第四连接模块；所述第一电机驱动模块、所述第一连接模块、所述第二连接模块和所述控制单元依次连接；所述控制单元、所述第三连接模块、所述第四连接模块和所述第二电机驱动模块依次连接。进一步的，所述小车底盘还包括：电源单元，用于为所述智能小车供电；分别与所述电源单元和行进单元连接的显示单元，用于显示所述智能小车的档位。本技术采用以上技术方案，所能达到的有益效果包括：本技术提供的一种方形轨迹运行的智能小车，通过方波产生单元向行进单元输出方波信号并控制方波信号的输出时长，行进单元根据方波信号产生控制小车直行的第一控制信号或控制小车转弯的第二控制信号，控制单元对第一控制信号或第二控制信号进行处理获取第三控制信号或第四控制信号，电机驱动单元将第三控制信号或第四控制信号转变为电压信号并利用转变为电压信号的第三控制信号或转变为电压信号的第四控制信号驱动电机单元以使小车直行或转弯，循环单元根据预设的循环次数向行进单元输出循环信号以使小车按照直行后转弯的轨迹循环运行，从而实现无需人为控制便可令小车按照方形轨迹运行，结构简单，成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例提供的一种方形轨迹运行的智能小车中底盘内电路的结构示意图；图2是根据本技术实施例提供的一种方形轨迹运行的智能小车的结构示意图；图3是根据本技术实施例提供的方形轨迹的示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。图1是本技术实施例提供的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方形轨迹运行的智能小车，其特征在于，包括：小车底盘和设置于小车底盘下方的四个车轮，所述小车底盘包括：方波产生单元、行进单元、控制单元、电机驱动单元、电机单元和循环单元；/n所述方波产生单元，用于向所述行进单元输出方波信号，并控制所述方波信号的输出时长；/n所述行进单元，用于根据所述方波信号产生控制小车直行的第一控制信号或控制小车转弯的第二控制信号；/n所述控制单元，用于对所述第一控制信号或所述第二控制信号进行处理，获取第三控制信号或第四控制信号；/n所述电机驱动单元，用于将所述第三控制信号或所述第四控制信号转变为电压信号，并利用转变为电压信号的第三控制信号或转变为电压信号的第四控制信号驱动所述电机单元，以使小车直行或转弯；/n所述循环单元，用于根据预设的循环次数向所述行进单元输出循环信号，以使小车按照直行后转弯的轨迹循环运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种方形轨迹运行的智能小车，其特征在于，包括：小车底盘和设置于小车底盘下方的四个车轮，所述小车底盘包括：方波产生单元、行进单元、控制单元、电机驱动单元、电机单元和循环单元；
所述方波产生单元，用于向所述行进单元输出方波信号，并控制所述方波信号的输出时长；
所述行进单元，用于根据所述方波信号产生控制小车直行的第一控制信号或控制小车转弯的第二控制信号；
所述控制单元，用于对所述第一控制信号或所述第二控制信号进行处理，获取第三控制信号或第四控制信号；
所述电机驱动单元，用于将所述第三控制信号或所述第四控制信号转变为电压信号，并利用转变为电压信号的第三控制信号或转变为电压信号的第四控制信号驱动所述电机单元，以使小车直行或转弯；
所述循环单元，用于根据预设的循环次数向所述行进单元输出循环信号，以使小车按照直行后转弯的轨迹循环运行。


2.根据权利要求1所述的方形轨迹运行的智能小车，其特征在于，所述方波产生单元，包括：
第一方波产生模块，用于向所述行进单元输出第一方波信号；
第二方波产生模块，用于向所述行进单元输出第二方波信号；
其中，所述第一方波信号的输出时长大于所述第二方波信号的输出时长。


3.根据权利要求2所述的方形轨迹运行的智能小车，其特征在于，所述行进单元，包括：与所述第一方波产生模块连接的第一行进模块和与所述第二方波产生模块连接的第二行进模块；所述第一行进模块和所述第二行进模块级联；
所述第一行进模块，用于根据所述第一方波信号和第一预设档位产生控制小车以第一预设档位的速度直行的第一控制信号，并将所述第一控制信号发送至控制单元，然后向循环单元输出第三方波信号；
所述第二行进模块，用于根据所述第二方波信号和第二预设档位产生控制小车以第二预设档位的速度左转或右转的第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至控制单元。


4.根据权利要求3所述的方形轨迹运行的智能小车，其特征在于，所述控制单元，具体用于：
当接收到所述第一控制信号时，所述第三控制信号为：令小车的四个车轮按照第一预设档位的速度前进；
当接收到所述第二控制信号时，所述第四控制信号为：控制小车左转，即令小车左边的车轮以第二预设档位的速度后退，小车右边的车轮以第二预设档位的速度前进；或控制小车右转，即令小车左边的车轮以第二预设档位的速度前进，小车右边的车轮以第二预设档位的速度后退。


5.根据权利要求3所述的方形轨迹运行的智能小车，其特征在于，所述循...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋煜东，李茂胜，
申请(专利权)人：蒋煜东，
类型：新型
国别省市：四川;51