一种基于传感器的智能小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于传感器的智能小车，包括：小车底盘和设置于小车底盘下方的四个车轮，所述小车底盘包括：传感器单元、处理单元、行进单元、控制单元、电机驱动单元和电机单元。本申请提供的技术方案，通过根据传感器单元采集的信号值来实现自动控制智能小车前进、后退或转弯，不仅结构简单，成本低，还提供了用户体验度。户体验度。户体验度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于传感器的智能小车


[0001]本技术属于玩具车
，具体涉及一种基于传感器的智能小车。

技术介绍

[0002]玩具车是一种广受儿童欢迎的玩具产品。玩具车品种繁多，多为电动玩具车、发条玩具车或者玩具车摆件等。
[0003]目前的电动玩具车如果想要实现直行转弯，一般需要借助遥控器控制或借助轨道配合。但借助遥控器对转弯的操作性的要求比较高，大部分的儿童都没有那么高的操作性；借助轨道虽然可以达到上述要求，但是提高了成本。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于传感器的智能小车以解决现有的玩具车想要实现直行转弯存在对儿童操作性要求高和成本高问题。
[0005]为实现以上目的，技术采用如下技术方案：一种基于传感器的智能小车，包括：小车底盘和设置于小车底盘下方的四个车轮，所述小车底盘包括：传感器单元、处理单元、行进单元、控制单元、电机驱动单元和电机单元；
[0006]所述传感器单元，用于采集信号值；
[0007]所述处理单元，用于根据所述信号值向所述行进单元输出高电平或低电平；
[0008]所述行进单元，用于根据所述处理单元输出的高电平或低电平产生控制小车运行的第一信号；
[0009]所述控制单元，用于对所述控制小车运行的第一信号进行处理，获取控制小车运行的第二信号；
[0010]所述电机驱动单元，用于将所述控制小车运行的第二信号转变为电压信号，并利用转变为电压信号的控制小车运行的第二信号驱动所述电机单元，以使小车直行或转弯。
[0011]进一步的，所述电机单元，包括：左前轮电机模块、左后轮电机模块、右前轮电机模块和右后轮电机模块；
[0012]所述电机驱动单元，包括：
[0013]第一电机驱动模块，用于利用转变为电压信号的控制小车运行的第二信号驱动所述左前轮电机模块和所述左后轮电机模块；
[0014]第二电机驱动模块，用于利用转变为电压信号的控制小车运行的第二信号驱动所述右前轮电机模块和所述右后轮电机模块。
[0015]进一步的，所述传感器单元，包括：至少一个光敏传感器或跟随传感器模块；
[0016]所述跟随传感器模块，包括：第一红外传感器、第二红外传感器和超声波测距传感器。
[0017]进一步的，当所述传感器单元包括一个光敏传感器时，所述传感器单元包括第一光敏传感器；所述处理单元包括：与所述第一光敏传感器连接的第一比较模块；所述行进单
元包括：与所述控制单元连接的第一行进模块；
[0018]所述第一光敏传感器，用于根据环境光线亮度获取第一亮度值，并传送至所述第一比较模块；
[0019]所述第一比较模块，用于判断所述第一亮度值是否大于第一预设亮度值，若所述第一亮度值大于第一预设亮度值，则向所述第一行进模块输出高电平；若所述第一亮度值小于等于第一预设亮度值，则向所述第一行进模块输出低电平；
[0020]所述第一行进模块，用于当接收到所述第一比较模块输出的高电平时，产生控制小车以第一预设档位的速度直行的第一控制信号，并将所述第一控制信号发送至控制单元；当接收到所述第一比较模块输出的低电平时，产生控制小车刹车的第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至控制单元；
[0021]所述控制单元，具体用于当接收到所述第一控制信号时，控制小车运行的第二信号为：令小车的四个车轮按照第一预设档位的速度前进；当接收到所述第二控制信号时，控制小车运行的第二信号为：令小车的四个车轮停止前进；
[0022]其中，所述控制小车运行的第一信号包括：第一控制信号和第二控制信号。
[0023]进一步的，所述小车底盘还包括：多个连接模块；
[0024]当所述传感器单元包括一个光敏传感器时，所述多个连接模块，包括：第一连接模块、第二连接模块、第三连接模块、第四连接模块、第五连接模块、第六连接模块和第七连接模块；
[0025]所述第一比较模块、第一连接模块、第二连接模块、第三连接模块和第一行进模块依次连接；
[0026]所述控制单元、第五连接模块、第四连接模块和第一电机驱动模块依次连接；
[0027]所述控制单元、第六连接模块、第七连接模块和第二电机驱动模块依次连接。
[0028]进一步的，当所述传感器单元包括三个光敏传感器时，所述传感器单元包括：第二光敏传感器、第三光敏传感器和第四光敏传感器；
[0029]所述处理单元包括：与所述第二光敏传感器连接的第二比较模块、与所述第三光敏传感器连接的第三比较模块、与所述第四光敏传感器连接的第四比较模块、条件数值产生模块、第一条件模块、第二条件模块、第三条件模块、第四条件模块、第一高低电平模块、第二高低电平模块、第三高低电平模块和第四高低电平模块；
[0030]所述行进单元包括：第二行进模块、第三行进模块、第四行进模块和第五行进模块，所述第二行进模块、第三行进模块、第四行进模块和第五行进模块级联；
[0031]所述第二光敏传感器，用于根据环境光线亮度获取第二亮度值，并传送至所述第二比较模块；
[0032]所述第三光敏传感器，用于根据环境光线亮度获取第三亮度值，并传送至所述第三比较模块；
[0033]所述第四光敏传感器，用于根据环境光线亮度获取第四亮度值，并传送至所述第四比较模块；
[0034]所述第二比较模块，用于判断所述第二亮度值是否大于第二预设亮度值，若所述第二亮度值大于第二预设亮度值，则向所述条件数值产生模块输出高电平；若所述第二亮度值小于等于第二预设亮度值，则向所述条件数值产生模块输出低电平；
[0035]所述第三比较模块，用于判断所述第三亮度值是否大于第三预设亮度值，若所述第三亮度值大于第三预设亮度值，则向所述条件数值产生模块输出高电平；若所述第三亮度值小于等于第三预设亮度值，则向所述条件数值产生模块输出低电平；
[0036]所述第四比较模块，用于判断所述第四亮度值是否大于第四预设亮度值，若所述第四亮度值大于第四预设亮度值，则向所述条件数值产生模块输出高电平；若所述第四亮度值小于等于第四预设亮度值，则向所述条件数值产生模块输出低电平；
[0037]所述条件数值产生模块，用于当接收到第二比较模块输出的高电平、第三比较模块输出的低电平和第四比较模块输出的低电平时，向所述第一条件模块输出数值1；当接收到第二比较模块输出的低电平、第三比较模块输出的高电平和第四比较模块输出的低电平时，向所述第二条件模块输出数值2；当接收到第二比较模块输出的低电平、第三比较模块输出的低电平和第四比较模块输出的高电平时，向所述第三条件模块输出数值3；当接收到第二比较模块输出的低电平、第三比较模块输出的低电平和第四比较模块输出的低电平时，向所述第四条件模块输出数值5；
[0038]所述第一条件模块，用于当接收到所述数值1时，向所述第二行进模块输出高电平；当接收到除所述数值1的其他数值时，向所述第二行进模块输出低电平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于传感器的智能小车，其特征在于，包括：小车底盘和设置于小车底盘下方的四个车轮，所述小车底盘包括：传感器单元、处理单元、行进单元、控制单元、电机驱动单元和电机单元；所述传感器单元，用于采集信号值；所述处理单元，用于根据所述信号值向所述行进单元输出高电平或低电平；所述行进单元，用于根据所述处理单元输出的高电平或低电平产生控制小车运行的第一信号；所述控制单元，用于对所述控制小车运行的第一信号进行处理，获取控制小车运行的第二信号；所述电机驱动单元，用于将所述控制小车运行的第二信号转变为电压信号，并利用转变为电压信号的控制小车运行的第二信号驱动所述电机单元，以使小车直行或转弯。2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述电机单元，包括：左前轮电机模块、左后轮电机模块、右前轮电机模块和右后轮电机模块；所述电机驱动单元，包括：第一电机驱动模块，用于利用转变为电压信号的控制小车运行的第二信号驱动所述左前轮电机模块和所述左后轮电机模块；第二电机驱动模块，用于利用转变为电压信号的控制小车运行的第二信号驱动所述右前轮电机模块和所述右后轮电机模块。3.根据权利要求2所述的智能小车，其特征在于，所述传感器单元，包括：至少一个光敏传感器或跟随传感器模块；所述跟随传感器模块，包括：第一红外传感器、第二红外传感器和超声波测距传感器。4.根据权利要求3所述的智能小车，其特征在于，当所述传感器单元包括一个光敏传感器时，所述传感器单元包括第一光敏传感器；所述处理单元包括：与所述第一光敏传感器连接的第一比较模块；所述行进单元包括：与所述控制单元连接的第一行进模块；所述第一光敏传感器，用于根据环境光线亮度获取第一亮度值，并传送至所述第一比较模块。5.根据权利要求4所述的智能小车，其特征在于，所述小车底盘还包括：多个连接模块；当所述传感器单元包括一个光敏传感器时，所述多个连接模块，包括：第一连接模块、第二连接模块、第三连接模块、第四连接模块、第五连接模块、第六连接模块和第七连接模块；所述第一比较模块、第一连接模块、第二连接模块、第三连接模块和第一行进模块依次连接；所述控制单元、第五连接模块、第四连接模块和第一电机驱动模块依次连接；所述控制单元、第六连接模块、第七连接模块和第二电机驱动模块依次连接。6.根据权利要求3所述的智能小车，其特征在于，当所述传感器单元包括三个光敏传感器时，所述传感器单元包括：第二光敏传感器、第三光敏传感器和第四光敏传感器；所述处理单元包括：与所述第二光敏传感器连接的第二比较模块、与所述第三光敏传感器连接的第三比较模块、与所述第四光敏传感器连接的第四比较模块、条件数值产生模块、第一条件模块、第二条件模块、第三条件模块、第四条件模块、第一高低电平模块、第二
高低电平...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋煜东，李茂胜，
申请(专利权)人：蒋煜东，
类型：新型
国别省市：