具有直行后转弯模式的智能小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有直行后转弯模式的智能小车，包括小车本体，所述小车本体上设有四个车轮；小车本体上还设有第一方波产生模块、第二方波产生模块和第三方波产生模块，第一方波产生模块、第二方波产生模块和第三方波产生模块分别连接有第一行进模块、第二行进模块、第三行进模块，小车本体上还设有电机驱动模块、电机以及控制模块，第一行进模块、第二行进模块、第三行进模块的一端依次连接，第三行进模块的另一端、电机驱动模块以及电机分别与控制模块连接。本申请提供的小车能够在通电后根据预设的轨迹行进，即小车延时一段时间后前进一段距离，之后右转，之后再向前进行一段距离，之后刹车停下，无需遥控控制。无需遥控控制。无需遥控控制。

【技术实现步骤摘要】
具有直行后转弯模式的智能小车


[0001]本技术属于玩具
，具体涉及一种具有直行后转弯模式的智能小车。

技术介绍

[0002]玩具汽车的结构有惯性式、机械式、电动式及电动遥控式等。玩具汽车与仿真汽车模型相比，其尺寸设计灵活，工艺略为粗糙，材料简单。一般采用普通塑料、铁皮制造。
[0003]相关技术中，智能小车不能够根据本身的控制进入直行模式或转弯模式或是由直行模式变为转弯模式，其行动模式需要受到外部的控制才能够进行，操作复杂。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有直行后转弯模式的智能小车以解决现有的智能小车需要受到外部控制才能进入直行模式或转弯模式的问题。
[0005]为实现以上目的，技术采用如下技术方案：一种具有直行后转弯模式的智能小车，包括：包括：小车本体，所述小车本体上设有四个车轮；所述小车本体上还设有第一方波产生模块、第二方波产生模块和第三方波产生模块，所述第一方波产生模块、第二方波产生模块和第三方波产生模块分别连接有第一行进模块、第二行进模块、第三行进模块，所述小车本体上还设有电机驱动模块、电机以及控制模块，所述第一行进模块、第二行进模块、第三行进模块的一端依次连接，所述第三行进模块的另一端、电机驱动模块以及电机分别与所述控制模块连接；
[0006]所述第一行进模块用于根据所述第一方波产生模块以预设时间参数输出的方波产生直行的控制信号；
[0007]所述第二行进模块用于根据所述第二方波产生模块以预设时间参数输出的方波产生转弯的控制信号；
[0008]所述第三行进模块用于根据所述第三方波产生模块以预设时间参数输出的方波产生直行的控制信号；
[0009]所述控制模块用于对接收的控制信号进行处理后输出电压信号至电机驱动模块；
[0010]所述电机驱动模块用于根据接收到的电压信号驱动电机，所述电机带动车轮移动。
[0011]进一步的，所述小车本体上还设有
[0012]数值输出模块，用于输出转速档位值；
[0013]所述数值输出模块与所述控制模块连接。
[0014]进一步的，所述电机驱动模块包括第一电机驱动模块和第二电机驱动模块；
[0015]所述电机包括左前轮电机、左后轮电机、右前轮电机以及右后轮电机；
[0016]所述第一电机驱动模块用于驱动左前轮电机和左后轮电机，所述第二电机驱动模块用于驱动右前轮电机以及右后轮电机。
[0017]进一步的，所述小车本体上还设有：
[0018]多个连接模块；
[0019]所述连接模块用于连接所述第一电机驱动模块与控制模块、以及连接所述第二电机驱动模块与控制模块。
[0020]进一步的，多个连接模块包括：第一连接模块、第二连接模块、第三连接模块以及第四连接模块；
[0021]所述第一电机驱动模块依次连接第一连接模块、第二连接模块后与所述控制模块连接；
[0022]所述第二电机驱动模块依次连接第四连接模块、第三连接模块后与所述控制模块连接。
[0023]进一步的，所述小车本体上还设有：
[0024]速度传感器，用于采集所述小车本体的速度；
[0025]所述速度传感器与所述控制模块连接。
[0026]进一步的，所述小车本体上还设有：
[0027]显示模块，用于显示小车速度和档位；
[0028]所述显示模块与所述控制模块连接。
[0029]进一步的，所述小车本体上还设有：
[0030]多个LED指示灯，用于在指示灯亮时表示小车的行进状态。
[0031]进一步的，所述小车本体上还设有：
[0032]电源模块，用于为所述智能小车提供电能。
[0033]进一步的，所述第一方波产生模块、第二方波产生模块、第三方波产生模块、第一行进模块、第二行进模块、第三行进模块均与所述小车本体可拆卸连接。
[0034]本技术采用以上技术方案，所能达到的有益效果包括：
[0035]本申请实施例提供的一种具有直行后转弯模式的智能小车，所述小车本体上设有四个车轮；小车本体上还设有第一方波产生模块、第二方波产生模块和第三方波产生模块，第一方波产生模块、第二方波产生模块和第三方波产生模块分别连接有第一行进模块、第二行进模块、第三行进模块，小车本体上还设有电机驱动模块、电机以及控制模块，第一行进模块、第二行进模块、第三行进模块的一端依次连接，第三行进模块的另一端、电机驱动模块以及电机分别与控制模块连接。本申请提供的小车能够在通电后根据预设的轨迹行进，即小车延时一段时间后前进一段距离，之后右转，之后再向前进行一段距离，之后刹车停下，无需遥控控制。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本技术一种具有直行后转弯模式的智能小车的结构示意图；
[0038]图2为本技术小车行进轨迹示意图；
[0039]图3为本技术方波产生模块产生的方波示意图；
[0040]图4为本技术方波产生模块产生的方波示意图。
具体实施方式
[0041]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0042]下面结合附图介绍本申请实施例中提供的一个具体的具有直行后转弯模式的智能小车。
[0043]如图1所示，本技术提供一种具有直行后转弯模式的智能小车，包括：小车本体1，所述小车本体1上设有四个车轮；所述小车本体1上还设有第一方波产生模块111、第二方波产生模块112和第三方波产生模块113，所述第一方波产生模块111、第二方波产生模块112和第三方波产生模块113分别连接有第一行进模块121、第二行进模块122、第三行进模块123，所述小车本体1 上还设有电机驱动模块、电机以及控制模块15，所述第一行进模块121、第二行进模块122、第三行进模块123的一端依次连接，所述第三行进模块123的另一端、电机驱动模块以及电机分别与所述控制模块15连接；
[0044]所述第一行进模块121用于根据所述第一方波产生模块111输出的方波产生直行的控制信号；
[0045]所述第二行进模块122用于根据所述第二方波产生模块112输出的方波产生转弯的控制信号；
[0046]所述第三行进模块123用于根据所述第三方波产生模块113输出的方波产生直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有直行后转弯模式的智能小车，其特征在于，包括：小车本体，所述小车本体上设有四个车轮；所述小车本体上还设有第一方波产生模块、第二方波产生模块和第三方波产生模块，所述第一方波产生模块、第二方波产生模块和第三方波产生模块分别连接有第一行进模块、第二行进模块、第三行进模块，所述小车本体上还设有电机驱动模块、电机以及控制模块，所述第一行进模块、第二行进模块、第三行进模块的一端依次连接，所述第三行进模块的另一端、电机驱动模块以及电机分别与所述控制模块连接；所述第一行进模块用于根据所述第一方波产生模块以预设时间参数输出的方波产生直行的控制信号；所述第二行进模块用于根据所述第二方波产生模块以预设时间参数输出的方波产生转弯的控制信号；所述第三行进模块用于根据所述第三方波产生模块以预设时间参数输出的方波产生直行的控制信号；所述控制模块用于对接收的控制信号进行处理后输出电压信号至电机驱动模块；所述电机驱动模块用于根据接收到的电压信号驱动电机，所述电机带动车轮移动。2.根据权利要求1所述的具有直行后转弯模式的智能小车，其特征在于，所述小车本体上还设有数值输出模块，用于输出转速档位值；所述数值输出模块与所述控制模块连接。3.根据权利要求1所述的具有直行后转弯模式的智能小车，其特征在于，所述电机驱动模块包括第一电机驱动模块和第二电机驱动模块；所述电机包括左前轮电机、左后轮电机、右前轮电机以及右后轮电机；所述第一电机驱动模块用于驱动左前轮电机和左后轮电机，所述第二电机驱动模块用于驱动右前轮电机以及右后轮电...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋煜东，李茂胜，
申请(专利权)人：蒋煜东，
类型：新型
国别省市：