具有直行后转弯模式的智能小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有直行后转弯模式的智能小车，包括小车本体，所述小车本体上设有四个车轮；小车本体上还设有第一方波产生模块、第二方波产生模块和第三方波产生模块，第一方波产生模块、第二方波产生模块和第三方波产生模块分别连接有第一行进模块、第二行进模块、第三行进模块，小车本体上还设有电机驱动模块、电机以及控制模块，第一行进模块、第二行进模块、第三行进模块的一端依次连接，第三行进模块的另一端、电机驱动模块以及电机分别与控制模块连接。本申请提供的小车能够在通电后根据预设的轨迹行进，即小车延时一段时间后前进一段距离，之后右转，之后再向前进行一段距离，之后刹车停下，无需遥控控制。无需遥控控制。无需遥控控制。

【技术实现步骤摘要】
具有直行后转弯模式的智能小车


[0001]本技术属于玩具
，具体涉及一种具有直行后转弯模式的智能小车。

技术介绍

[0002]玩具汽车的结构有惯性式、机械式、电动式及电动遥控式等。玩具汽车与仿真汽车模型相比，其尺寸设计灵活，工艺略为粗糙，材料简单。一般采用普通塑料、铁皮制造。
[0003]相关技术中，智能小车不能够根据本身的控制进入直行模式或转弯模式或是由直行模式变为转弯模式，其行动模式需要受到外部的控制才能够进行，操作复杂。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有直行后转弯模式的智能小车以解决现有的智能小车需要受到外部控制才能进入直行模式或转弯模式的问题。
[0005]为实现以上目的，技术采用如下技术方案：一种具有直行后转弯模式的智能小车，包括：包括：小车本体，所述小车本体上设有四个车轮；所述小车本体上还设有第一方波产生模块、第二方波产生模块和第三方波产生模块，所述第一方波产生模块、第二方波产生模块和第三方波产生模块分别连接有第一行进模块、第二行进模块、第三行进模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有直行后转弯模式的智能小车，其特征在于，包括：小车本体，所述小车本体上设有四个车轮；所述小车本体上还设有第一方波产生模块、第二方波产生模块和第三方波产生模块，所述第一方波产生模块、第二方波产生模块和第三方波产生模块分别连接有第一行进模块、第二行进模块、第三行进模块，所述小车本体上还设有电机驱动模块、电机以及控制模块，所述第一行进模块、第二行进模块、第三行进模块的一端依次连接，所述第三行进模块的另一端、电机驱动模块以及电机分别与所述控制模块连接；所述第一行进模块用于根据所述第一方波产生模块以预设时间参数输出的方波产生直行的控制信号；所述第二行进模块用于根据所述第二方波产生模块以预设时间参数输出的方波产生转弯的控制信号；所述第三行进模块用于根据所述第三方波产生模块以预设时间参数输出的方波产生直行的控制信号；所述控制模块用于对接收的控制信号进行处理后输出电压信号至电机驱动模块；所述电机驱动模块用于根据接收到的电压信号驱动电机，所述电机带动车轮移动。2.根据权利要求1所述的具有直行后转弯模式的智能小车，其特征在于，所述小车本体上还设有数值输出模块，用于输出转速档位值；所述数值输出模块与所述控制模块连接。3.根据权利要求1所述的具有直行后转弯模式的智能小车，其特征在于，所述电机驱动模块包括第一电机驱动模块和第二电机驱动模块；所述电机包括左前轮电机、左后轮电机、右前轮电机以及右后轮电机；所述第一电机驱动模块用于驱动左前轮电机和左后轮电机，所述第二电机驱动模块用于驱动右前轮电机以及右后轮电...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋煜东，李茂胜，
申请(专利权)人：蒋煜东，
类型：新型
国别省市：