一种矿山坑道氡浓度测量水陆两用无人车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种矿山坑道氡浓度测量水陆两用无人车装置，包括微型摄像器、坑道照明灯、测氡器、空气囊、水陆两用车轮、障碍物避让传感器、电源、电动机、无人车控制系统、信号传输器、定位器和防护罩，所述水陆两用车轮包括橡胶抗滑垫、固定架、水轮扇片和车轮钢圈，所述障碍物避让传感器将信号传输至无人车控制系统以实现对水陆两用车轮的路径控制，所述定位器和微型摄像器可进行无人车的快速定位，所述信号传输器将测氡器的氡气浓度测量结果发送到坑道外显示终端以实现坑道氡气浓度远程测量。通过这些部件的连接，有效地解决了利用无人车在坑道中进行氡气浓度的高效测量、快速定位、实时摄像和适应坑道水陆复杂地形的技术难题。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山坑道氡浓度测量水陆两用无人车装置
本技术涉及辐射环境监测领域，具体涉及一种矿山坑道氡浓度测量水陆两用无人车装置。
技术介绍
氡是世界卫生组织(WHO)公布的19种主要致癌物质之一，是仅次于香烟引起人类肺癌的第二大元凶。国际癌症研究署(IARC)认为氡及其子体是人类的致癌因子，无阈值。联合国原子辐射效应科学委员会(UNSCEAR)估计，来自天然的辐射对公众的年有效剂量为2.4mSv，其中氡及其子体的贡献占54％。矿场中氡辐射量可以高达1000000Bq/m3。矿山坑道是矿工作业的主要场所之一，其中氡气及其氡子体浓度通常较高，对矿工身体健康构成巨大威胁。矿工进入坑道前，如果能提前获取坑道中氡气浓度水平，并采取相应预防措施，对降低矿工辐照风险，保护矿工身体健康具有重要意义。利用专利检索软件SooPAT检索发现，目前尚无此类装置。如何专利技术一种具有高效测量、快速定位、实时摄像和适应坑道水陆复杂地形的无人车是矿山坑道氡浓度测量技术的难题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，因而提出的一种矿山坑道氡浓度测量水陆两用无人车装置，以解决上述问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供的一种矿山坑道氡浓度测量水陆两用无人车装置，包括微型摄像器、坑道照明灯、测氡器、空气囊、水陆两用车轮、障碍物避让传感器、电源、电动机、无人车控制系统、信号传输器、定位器和防护罩。进一步，所述水陆两用车轮包括橡胶抗滑垫、固定架、水轮扇片和车轮钢圈。进一步，所述坑道照明灯共2个，分别位于微型摄像器左右两侧。进一步，所述空气囊共6个，为高强度塑料材质。进一步，所述障碍物避让传感器共4个，分别位于4个水陆两用车轮中心。进一步，所述水陆两用车轮的车轮钢圈上嵌了18个橡胶抗滑垫。进一步，所述水陆两用车轮的水轮扇片为不锈钢材质。进一步，所述防护罩为网状结构。本技术的有益效果是，本技术提供的一种矿山坑道氡浓度测量水陆两用无人车装置，微型摄像器配合2个坑道照明灯可进行坑道内实时摄像。通过水陆两用车轮上的障碍物避让传感器，将信号传输至无人车控制系统，实现对水陆两用车轮控制，从而改变无人车的运动方向。通过驱动水陆两用车轮的水轮扇片实现无人车水中移动，以适应坑道水陆复杂地形中移动问题。无人车底部安装的6个空气囊可确保无人车上浮在水面上。通过定位器配合微型摄像器可进行无人车的快速定位。通过测氡器进行坑道氡气浓度测量，经信号传输器，将测量结果发送到坑道外面显示终端上。通过这些部件的连接，有效地解决了利用无人车在坑道中进行氡气浓度的高效测量、快速定位、实时摄像和适应坑道水陆复杂地形的技术难题。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术具体实施例所述的一种矿山坑道氡浓度测量水陆两用无人车装置的总体结构示意图。图2为本技术具体实施例所述的一种矿山坑道氡浓度测量水陆两用无人车装置的外形示意图。图3为本技术具体实施例所述的一种矿山坑道氡浓度测量水陆两用无人车装置的水陆两用车轮结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1.微型摄像器，2.坑道照明灯，3.测氡器，4.空气囊，5.水陆两用车轮，501.橡胶抗滑垫，502.固定架，503.水轮扇片，504.车轮钢圈，6.障碍物避让传感器，7.电源，8.电动机，9.无人车控制系统，10.信号传输器，11.定位器，12.防护罩。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。一种矿山坑道氡浓度测量水陆两用无人车装置，包括微型摄像器1、坑道照明灯2、测氡器3、空气囊4、水陆两用车轮5、障碍物避让传感器6、电源7、电动机8、无人车控制系统9、信号传输器10、定位器11和防护罩12，所述水陆两用车轮5包括橡胶抗滑垫501、固定架502、水轮扇片503和车轮钢圈504，所述障碍物避让传感器6将信号传输至无人车控制系统9实现对水陆两用车轮5路径控制，所述信号传输器10将测氡器3的氡气浓度测量结果发送到坑道外显示终端以实现坑道氡气浓度远程测量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿山坑道氡浓度测量水陆两用无人车装置，其特征在于：包括微型摄像器(1)、坑道照明灯(2)、测氡器(3)、空气囊(4)、水陆两用车轮(5)、障碍物避让传感器(6)、电源(7)、电动机(8)、无人车控制系统(9)、信号传输器(10)、定位器(11)和防护罩(12)，所述障碍物避让传感器(6)将信号传输至无人车控制系统(9)实现对水陆两用车轮(5)路径控制，所述信号传输器(10)将测氡器(3)的氡气浓度测量结果发送到坑道外实现坑道氡气浓度远程测量。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿山坑道氡浓度测量水陆两用无人车装置，其特征在于：包括微型摄像器(1)、坑道照明灯(2)、测氡器(3)、空气囊(4)、水陆两用车轮(5)、障碍物避让传感器(6)、电源(7)、电动机(8)、无人车控制系统(9)、信号传输器(10)、定位器(11)和防护罩(12)，所述障碍物避让传感器(6)将信号传输至无人车控制系统(9)实现对水陆两用车轮(5)路径控制，所述信号传输器(10)将测氡器(3)的氡气浓度测量结果发送到坑道外实现坑道氡气浓度远程测量。


2.根据权利要求1所述一种矿山坑道氡浓度测量水陆两用无人车装置，其特征在于：所述水陆两用车轮(5)包括橡胶抗滑垫(501)、固定架(502)、水轮扇片(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙泽胜，
申请(专利权)人：广东省核工业地质局辐射环境监测中心，
类型：新型
国别省市：广东;44