【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械领域，具体涉及一种用于铺膜播种机的自动断膜装置。
技术介绍
1、由于铺设薄膜具有保温、保墒、节水、抑制杂草、增产增收等作用，在我国得到了广泛的推广和应用，但现有铺膜播种机存在地头转弯需要人工断膜的问题，即在铺膜播种机完成一行作业区域铺膜作业行至地头时需断开薄膜并对已铺设薄膜端部进行覆土、压膜、固定并夹持待铺设薄膜端部，机器转弯进入下一行作业区域后需对待铺设薄膜端部进行覆土、压膜、固定以便本行作业区域铺膜作业的进行。
2、完成地头转弯的断膜作业需要额外增加一到两名人工以保证播种作业效率，且由人工进行断膜、覆土、压膜等操作，其作业质量和效率与作业人员的工作经验和熟练程度相关，不熟练的作业人员容易造成薄膜损坏，损坏部分还需要重新进行人工铺设，费时费力。同时由于农村劳动力短缺、人工成本逐年提高，为降低成本、提升效益，市场急需一款具有无人化自动断膜、夹持、覆土、压膜功能的铺膜播种机。
技术实现思路
1、为克服
技术介绍
中存在的不足，本专利技术提供了一种用于铺膜播种机的自动断膜装置，本专利技术利用液压马达与液压油缸配合机械部件使铺膜播种机具备无人化自动压膜、断膜、覆土、夹持的功能等。
2、为实现如上所述的专利技术目的，本专利技术采用如下所述的技术方案：
3、一种用于铺膜播种机的自动断膜装置，包括支撑机架、夹持机构、断膜覆土机构和液压油缸，所述支撑机架中的连接梁连接铺膜播种机的机身框架末端，支撑机架中的拉杆限位板套接在夹持机构中拉杆的外缘面
4、所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，所述支撑机架包括连接梁、支撑梁、拉杆限位板、液压油缸支架和限位导向管，在所述支撑梁的左端头设有连接梁，在支撑梁右端头的上面设有向上延伸的液压油缸支架，在液压油缸支架左侧的支撑梁的前后侧壁上分别设有限位导向管，在限位导向管左侧的支撑梁的前后侧壁上分别设有拉杆限位板。
5、所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，所述连接梁的下底面与支撑梁的下底面为倾斜设置。
6、所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，所述夹持机构包括拉杆、拉簧、导向管焊合件、导向杆焊合件、夹持弹簧、压膜软板、橡胶板和夹持杆焊合件，所述导向管焊合件间隔设置为四个，在每个导向管焊合件中的导向管内分别插接有导向杆焊合件，在导向杆焊合件的下方设有两个橡胶板，每个橡胶板的上面分别连接两个导向杆焊合件的下端头，在每个导向杆焊合件的外缘面上分别套接有夹持弹簧，每个夹持弹簧的上端头连接导向管焊合件中导向管的下端头，每个夹持弹簧的下端头连接导向杆焊合件中下连接板的上面，在每个橡胶板的下面分别设有压膜软板，在每个导向管焊合件中固定板的下端头分别设有夹持杆焊合件安装孔，夹持杆焊合件中的连接轴分别穿插在夹持杆焊合件安装孔内，所述夹持杆焊合件中的连接轴围绕夹持杆焊合件安装孔做旋转运动，在夹持杆焊合件中连接轴的外缘面上设有拉杆连接座，每个拉杆连接座分别通过销轴与拉杆的下端头铰接，在每个拉杆下部的外缘面上分别套接有拉簧连接环，每个拉簧连接环分别连接一个拉簧，两拉簧的另一端分别连接导向管焊合件，在每个导向管焊合件中固定板上分别设有与夹持机构连接板连接的连接孔。
7、所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，所述拉杆上端头的外缘面上分别设有外螺纹，在所述外螺纹上套接有螺母。
8、所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，所述导向杆焊合件上端头的外缘面上设有销钉穿孔，在所述销钉穿孔内设有限位销。
9、所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，所述断膜覆土机构包括护罩导向杆、液压油缸连接板、焊合护罩、带座轴承、夹持机构连接板、断膜覆土辊和液压马达，在所述焊合护罩的上面设有液压油缸连接板，在液压油缸连接板左右两侧的焊合护罩的上分别设有向上延伸的护罩导向杆，在焊合护罩的前面间隔设有四个夹持机构连接板，在焊合护罩的左右两侧分别设有带座轴承，在两带座轴承之间设有断膜覆土辊，在焊合护罩的任意一侧设有液压马达，所述液压马达的动力轴通过动力传递机构连接断膜覆土辊的任一轴端并将动力传递给断膜覆土辊。
10、所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，所述动力传递机构为皮带或链条或齿轮中的任意一种。
11、所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，所述动力传递机构的外侧设有护罩。
12、所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，所述断膜覆土辊的外缘面上设有螺旋线齿片。
13、采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下所述的优越性：
14、本专利技术通过液压油缸活塞杆的伸出使压膜软板下降接触薄膜，压膜软板在下降过程中持续向薄膜施加柔性压力以固定薄膜，避免薄膜断开后缺少约束被风吹离地面，省去了人工压膜的操作；
15、进一步，液压马达通过链传动驱动断膜覆土辊，断膜覆土辊在下降过程中正向旋转，断膜覆土辊上的螺旋线齿片首先接触薄膜，使其断开，省去了人工断膜的操作；断膜覆土辊继续旋转将土壤抛至已铺设薄膜，利用土壤的重力固定薄膜，省去了人工铲土固定已铺设薄膜的操作；
16、进一步，本专利技术中夹持机构的拉杆由于螺母与支撑板限位停止下降，夹持杆焊合件由于焊合护罩的下降使其以夹持杆焊合件与拉杆的铰接点为圆心旋转，将薄膜压向橡胶板，当液压油缸伸出至极限位置时，夹持杆焊合件将薄膜压紧至橡胶板上，实现夹持薄膜功能，省去了人工固定待铺设薄膜端的操作；
17、进一步，当铺膜播种机进入下一行田地后，液压油缸提升，夹持杆焊合件反向旋转逐渐解除对薄膜的压力，压膜软板持续向薄膜施加柔性压力的同时将薄膜展平，省去了人工解除对待铺设薄膜端固定并展平薄膜的操作；
18、进一步，断膜覆土辊在上升过程中利用液压马达提供的动力反向旋转，将土壤抛至待铺设薄膜，利用土壤的重力固定薄膜，省去了人工铲土固定待铺设薄膜的操作；
19、通过本专利技术的实施，省去了需人工参与的断膜、压膜、夹膜和覆土操作，仅需通过液压系统驱动作业部件进行动作即可实现，有效的提高了工作效率，打破了由于农村劳动力短缺造成的用工难、用工贵的困境，并且避免了操作人员与机具的磕碰伤害，另外，本专利技术中的支撑机架与焊合护罩将所需组件连接为一个整体，仅需将支撑机架连接至铺膜播种机上即可完成安装，由于现有铺膜播种机机身框架末端存在较大空间，可直接将本专利技术加装至铺膜播种机末端，因此本专利技术具有较高的通用性等。
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1.一种用于铺膜播种机的自动断膜装置，包括支撑机架（1）、夹持机构（2）、断膜覆土机构（3）和液压油缸（4），其特征是：所述支撑机架（1）中的连接梁（1-1）连接铺膜播种机的机身框架末端，支撑机架（1）中的拉杆限位板（1-3）套接在夹持机构（2）中拉杆（2-1）的外缘面上，所述夹持机构（2）中的导向管焊合件（2-3）固连断膜覆土机构（3）中的夹持机构连接板（3-5），断膜覆土机构（3）中的护罩导向杆（3-1）插接在支撑机架（1）中的限位导向管（1-5）内，在支撑机架（1）中的液压油缸支架（1-4）上设置有液压油缸（4），所述液压油缸（4）的活塞杆连接断膜覆土机构（3）中的液压油缸连接板（3-2），液压油缸（4）驱动断膜覆土机构（3）和夹持机构（2）上下移动。
2.根据权利要求1所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，其特征是：所述支撑机架（1）包括连接梁（1-1）、支撑梁（1-2）、拉杆限位板（1-3）、液压油缸支架（1-4）和限位导向管（1-5），在所述支撑梁（1-2）的左端头设有连接梁（1-1），在支撑梁（1-2）右端头的上面设有向上延伸的液压油缸支架（1-4），在液
3.根据权利要求2所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，其特征是：所述连接梁（1-1）的下底面与支撑梁（1-2）的下底面为倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，其特征是：所述夹持机构（2）包括拉杆（2-1）、拉簧（2-2）、导向管焊合件（2-3）、导向杆焊合件（2-4）、夹持弹簧（2-5）、压膜软板（2-6）、橡胶板（2-7）和夹持杆焊合件（2-8），所述导向管焊合件（2-3）间隔设置为四个，在每个导向管焊合件（2-3）中的导向管内分别插接有导向杆焊合件（2-4），在导向杆焊合件（2-4）的下方设有两个橡胶板（2-7），每个橡胶板（2-7）的上面分别连接两个导向杆焊合件（2-4）的下端头，在每个导向杆焊合件（2-4）的外缘面上分别套接有夹持弹簧（2-5），每个夹持弹簧（2-5）的上端头连接导向管焊合件（2-3）中导向管的下端头，每个夹持弹簧（2-5）的下端头连接导向杆焊合件（2-4）中下连接板的上面，在每个橡胶板（2-7）的下面分别设有压膜软板（2-6），在每个导向管焊合件（2-3）中固定板的下端头分别设有夹持杆焊合件安装孔，夹持杆焊合件（2-8）中的连接轴分别穿插在夹持杆焊合件安装孔内，所述夹持杆焊合件（2-8）中的连接轴围绕夹持杆焊合件安装孔做旋转运动，在夹持杆焊合件（2-8）中连接轴的外缘面上设有拉杆连接座，每个拉杆连接座分别通过销轴与拉杆（2-1）的下端头铰接，在每个拉杆（2-1）下部的外缘面上分别套接有拉簧连接环，每个拉簧连接环分别连接一个拉簧（2-2），两拉簧（2-2）的另一端分别连接导向管焊合件（2-3），在每个导向管焊合件（2-3）中固定板上分别设有与夹持机构连接板（3-5）连接的连接孔。
5.根据权利要求4所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，其特征是：所述拉杆（2-1）上端头的外缘面上分别设有外螺纹，在所述外螺纹上套接有螺母。
6.根据权利要求4所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，其特征是：所述导向杆焊合件（2-4）上端头的外缘面上设有销钉穿孔，在所述销钉穿孔内设有限位销。
7.根据权利要求1所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，其特征是：所述断膜覆土机构（3）包括护罩导向杆（3-1）、液压油缸连接板（3-2）、焊合护罩（3-3）、带座轴承（3-4）、夹持机构连接板（3-5）、断膜覆土辊（3-6）和液压马达（3-7），在所述焊合护罩（3-3）的上面设有液压油缸连接板（3-2），在液压油缸连接板（3-2）左右两侧的焊合护罩（3-3）的上分别设有向上延伸的护罩导向杆（3-1），在焊合护罩（3-3）的前面间隔设有四个夹持机构连接板（3-5），在焊合护罩（3-3）的左右两侧分别设有带座轴承（3-4），在两带座轴承（3-4）之间设有断膜覆土辊（3-6），在焊合护罩（3-3）的任意一侧设有液压马达（3-7），所述液压马达（3-7）的动力轴通过动力传递机构连接断膜覆土辊（3-6）的任一轴端并将动力传递给断膜覆土辊（3-6）。
8.根据权利要求7所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，其特征是：所述动力传递机构为皮带或链条或齿轮中的任意一种。
9.根据权利要求7所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，其特征是：所述动力传递机构的外侧设有护罩。
10.根据权利要求7所...
【技术特征摘要】
1.一种用于铺膜播种机的自动断膜装置，包括支撑机架（1）、夹持机构（2）、断膜覆土机构（3）和液压油缸（4），其特征是：所述支撑机架（1）中的连接梁（1-1）连接铺膜播种机的机身框架末端，支撑机架（1）中的拉杆限位板（1-3）套接在夹持机构（2）中拉杆（2-1）的外缘面上，所述夹持机构（2）中的导向管焊合件（2-3）固连断膜覆土机构（3）中的夹持机构连接板（3-5），断膜覆土机构（3）中的护罩导向杆（3-1）插接在支撑机架（1）中的限位导向管（1-5）内，在支撑机架（1）中的液压油缸支架（1-4）上设置有液压油缸（4），所述液压油缸（4）的活塞杆连接断膜覆土机构（3）中的液压油缸连接板（3-2），液压油缸（4）驱动断膜覆土机构（3）和夹持机构（2）上下移动。
2.根据权利要求1所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，其特征是：所述支撑机架（1）包括连接梁（1-1）、支撑梁（1-2）、拉杆限位板（1-3）、液压油缸支架（1-4）和限位导向管（1-5），在所述支撑梁（1-2）的左端头设有连接梁（1-1），在支撑梁（1-2）右端头的上面设有向上延伸的液压油缸支架（1-4），在液压油缸支架（1-4）左侧的支撑梁（1-2）的前后侧壁上分别设有限位导向管（1-5），在限位导向管（1-5）左侧的支撑梁（1-2）的前后侧壁上分别设有拉杆限位板（1-3）。
3.根据权利要求2所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，其特征是：所述连接梁（1-1）的下底面与支撑梁（1-2）的下底面为倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的用于铺膜播种机的自动断膜装置，其特征是：所述夹持机构（2）包括拉杆（2-1）、拉簧（2-2）、导向管焊合件（2-3）、导向杆焊合件（2-4）、夹持弹簧（2-5）、压膜软板（2-6）、橡胶板（2-7）和夹持杆焊合件（2-8），所述导向管焊合件（2-3）间隔设置为四个，在每个导向管焊合件（2-3）中的导向管内分别插接有导向杆焊合件（2-4），在导向杆焊合件（2-4）的下方设有两个橡胶板（2-7），每个橡胶板（2-7）的上面分别连接两个导向杆焊合件（2-4）的下端头，在每个导向杆焊合件（2-4）的外缘面上分别套接有夹持弹簧（2-5），每个夹持弹簧（2-5）的上端头连接导向管焊合件（2-3）中导向管的下端头，每个夹持弹簧（2-5）的下端头连接导向杆焊合件（2-4）中下连接板的上面，在每个橡胶板（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：何金伟，杜元鹏，牛吉朋，李绍武，胡友耀，郭春阳，曹现超，俞道云，
申请(专利权)人：洛阳拖拉机研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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