【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能农机装备的电控系统技术，具体是一种自动切膜覆土式辣椒直播机控制方法及控制系统。
技术介绍
1、辣椒的播种分为直接播种栽培（简称直播）与育苗移栽。直播是通过直播机械装备种子播种在田地中，再填土覆盖，无需育苗、移栽，可以节省人力和提高作业效率。
2、目前辣椒直播机具有旋耕、播种、施肥等功能。播种作业受车速变化的影响，易导致出现漏播、重播的现象，进而影响种子发芽和出苗率。此外，在播种铺膜技术的不断发展中，虽然已经基本解决了播种铺膜问题，但在田间地头播种作业需要机具转弯掉头时，仍然需要人工将地膜滴灌带扯断然后捆绑在机具框架上，且机具新进另外一块地头时，需要人工辅助将地膜固定定位、覆土，辅助工作效率低，劳动强度大。随着技术的进步，为了满足前述农业作业需求，进一步提升农机的自动化、智能化技术也成为急需。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
提出的问题，本专利技术的目的就是提供一种自动切膜覆土式辣椒直播机控制方法及系统，其根据整机车速、播种电机转速与切膜滚筒转速等信息，匹配实现相...
【技术保护点】
1.一种自动切膜覆土式辣椒直播机控制方法，其特征是：整车启动后，由控制系统采集整车及车载播种机具的各路模拟信号和数字信号，以判断整车和车载播种机具是否做好作业准备；如果整车和车载播种机具已准备就绪，控制系统按照以下几个方面进行控制：
2.根据权利要求1所述的一种自动切膜覆土式辣椒直播机控制方法，其特征是：吸取种子时，控制系统精确细调播种风机转速的具体方法如下：控制系统粗调播种风机转速后，读取播种盘信号及红外线下种口监控情况，通过播种盘信号下降沿信号采集，控制系统自学习播种时的信号盘齿数，当连续两个信号齿出现漏播情况，判断存在吸取种子的动力不够现象，此时控制...
【技术特征摘要】
1.一种自动切膜覆土式辣椒直播机控制方法，其特征是：整车启动后，由控制系统采集整车及车载播种机具的各路模拟信号和数字信号，以判断整车和车载播种机具是否做好作业准备；如果整车和车载播种机具已准备就绪，控制系统按照以下几个方面进行控制：
2.根据权利要求1所述的一种自动切膜覆土式辣椒直播机控制方法，其特征是：吸取种子时，控制系统精确细调播种风机转速的具体方法如下：控制系统粗调播种风机转速后，读取播种盘信号及红外线下种口监控情况，通过播种盘信号下降沿信号采集，控制系统自学习播种时的信号盘齿数，当连续两个信号齿出现漏播情况，判断存在吸取种子的动力不够现象，此时控制系统以步进的方式自动增加当前目标压力值，从而调整控制模块po1输出的占空比值，系统闭环控制播种风机，使得播种风机出口处气压压力达到新设定的目标压力值；当连续两个信号齿出现重播情况，判断存在吸取种子的动力富余现象，此时控制系统以步进的方式自动减小当前目标压力值，从而调整控制模块po1输出的占空比值，系统闭环控制播种风机，使得播种风机出口处气压压力达到新设定的目标压力值。
3.根据权利要求1所述的一种自动切膜覆土式辣椒直播机控制方法，其特征是：播种作业时，控制系统对每个播种电机的独立控制均采用以下方法：控制系统采集每个播种电机的驱动电流值、整车车速信号以及每个播种电机的转速信号，计算出相应车速和转速；然后根据车速及系统内存中相应的目标株距、播种盘孔数，计算出相应的目标播种电机转速；控制系统再根据每个播种电机的实际转速信号与目标转速，采用闭环pid算法计算出每个播种电机驱动目标电流值，此为双闭环pid控制算法的外闭环算法；
4.根据权利要求1所述的一种自动切膜覆土式辣椒直播机控制方法，其特征是：播种作业时，所述的地头转弯控制具体如下：控制系统接收控制器或遥控器发送的地头转弯信号后，控制系统停止所有播种电机工作，输出值为零；所述的地头控制具体如下：控制系统接收控制器或遥控器发送的执行地头模式信号后，控制系统停止所有播种电机工作，输出值为零；地头转弯控制与地头控制保证辣椒直播作业时地头没有作物的农艺实现。
5.根据权利要求1所述的一种自动切膜覆土式辣椒直播机控制方法，其特征是：播种作业时，所述的避障控制具体如下：控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡友耀，章明，李明建，孔令泉，雷军，俞道云，洪嘉伟，牛吉朋，何金伟，李绍武，杜元鹏，郭春阳，
申请(专利权)人：洛阳拖拉机研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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