一种用于气象展厅的机器人控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及展厅机器人技术领域，且公开了一种用于气象展厅的机器人控制装置，包括控制器、工控主板、显示器、驱动单元、数据传输单元、电源管理单元、自动避障单元、语音处理单元、驱动电机和电动云台；所述控制器与工控主板电连接，所述工控主板与语音处理单元电连接，用于展厅内语音输入、语音识别和语音输出；所述控制器与显示器电连接，用于文字和图像画面的显示；所述控制器与驱动单元电连接，所述驱动单元分别与驱动电机和电动云台电连接。本实用新型专利技术能够控制机器人在展厅内进行智能讲解，提高了参观体验，提升了讲解效率，快捷地解决游客需求，以此提升游客满意度，增加人流量，同时有利于节约人力成本，具有广阔的市场前景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种用于气象展厅的机器人控制装置


[0001]本技术涉及展厅机器人
，具体为一种用于气象展厅的机器人控制装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，展馆展厅行业发展迅猛，每年新增大量展馆，拥有大量的游客，特别是在旅游季节，游客量更多，展览展品背后蕴藏丰富的文化价值，人们也对于多元化、高品质的文化需求越来越大，展馆所能提供的供给和服务远不能达到社会的需求，因此需要对展馆进行讲解和一系列解答服务。
[0003]目前大多都是聘用讲解员在展厅内进行解说，但是讲解员岗位缺口大，培养周期长，再加上工作强度大，导致讲解员流失率较高，而且讲解服务水平不一，难以标准化，为此，我们提出一种用于气象展厅的机器人控制装置。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种用于气象展厅的机器人控制装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供的一种用于气象展厅的机器人控制装置，包括控制器、工控主板、显示器、驱动单元、数据传输单元、电源管理单元、自动避障单元、语音处理单元、驱动电机和电动云台；
[0006]所述控制器与工控主板电连接，所述工控主板与语音处理单元电连接，用于展厅内语音输入、语音识别和语音输出；
[0007]所述控制器与显示器电连接，用于文字和图像画面的显示；
[0008]所述控制器与驱动单元电连接，所述驱动单元分别与驱动电机和电动云台电连接，通过驱动单元控制驱动电机启闭，用于控制展厅机器人的行走；通过驱动单元控制电动云台运行，用于展厅内摄像采集；<br/>[0009]所述控制器与数据传输单元电连接，用于与外接设备之间的数据传输；
[0010]所述控制器与电源管理单元电连接，用于监控电源电量以及自动充电；
[0011]所述控制器与自动避障单元电连接，用于机器人的自动避障和展厅内的路线导航。
[0012]优选的，所述语音处理单元包括语音输入模块、语音识别模块和语音输出模块，所述语音输入模块用于室内游客的语音输入，所述语音识别模块用于室内游客的语音识别，所述语音输出模块用于机器人的语音输出。
[0013]优选的，所述语音输入模块为麦克风，所述语音识别模块为语音识别芯片组，所述语音输出模块为扬声器。
[0014]优选的，所述电动云台包括舵机和摄像头，所述舵机用于摄像头的360度转动，所述摄像头用于展厅内的图像采集。
[0015]优选的，所述舵机包括直流马达、变速齿轮组、可调电位器和电路控制板，通过直流马达带动变速齿轮组进行调速，带动舵机上方的摄像头旋转，实现摄像头的多方位图像采集。
[0016]优选的，所述自动避障单元包括红外传感器、激光传感器、超声波传感器和GPS定位模块，所述红外传感器、激光传感器和超声波传感器用于机器人周边距离的测量，起到自动避障的作用，所述GPS定位模块用于机器人在展厅内路线的导航和定位。
[0017]优选的，所述控制器为微型电脑，选用树莓派4代B型。
[0018]优选的，所述工控主板的型号为EBC
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MB06。
[0019]与现有技术相比较，本技术提供的用于气象展厅的机器人控制装置，具有以下有益效果：
[0020]本技术所提供的机器人控制装置，能够控制机器人对展厅内游客的语音进行采集并分析，结合控制器的微电脑处理特性，便于对有关展厅展品问题进行解答，并通过扬声器进行语音播报，在讲解的过程中问答互动，实现智能讲解；通过控制器控制驱动电机启闭，实现机器人行走轮的启闭，便于控制机器人的自动行走；通过控制电动云台的舵机，带动摄像头转动，利用摄像头对展厅内物品和游客图像的采集，实现智能监控的作用；通过自动避障单元的设计，利用红外、激光和超声波定位技术，实现机器人的自动避障，起到保护游客、展品和机器人自身的作用，利用GPS定位模块的作用，可以对机器人的导航路径进行规划和定位，设定多条特色观展路线，引导游客参观边走边说，重点展品定点讲解；通过电源管理单元的设计，便于为机器人提供电能，当电量不足时，机器人能够自主返回充电点进行充电；通过数据传输单元的设计，便于与外接设备连接，实现数据的传输。本技术能够控制机器人在展厅内进行智能讲解，提高了参观体验，提升了讲解效率，快捷地解决游客需求，以此提升游客满意度，增加人流量，同时有利于节约人力成本，具有广阔的市场前景。
附图说明
[0021]图1为本技术的系统结构示意图；
[0022]图2为本技术语音处理单元的结构示意图；
[0023]图3为本技术电动云台的结构示意图；
[0024]图4为本技术自动避障单元的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0027]请参阅图1
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4，一种用于气象展厅的机器人控制装置，包括控制器、工控主板、显示器、驱动单元、数据传输单元、电源管理单元、自动避障单元、语音处理单元、驱动电机和电动云台；
[0028]所述控制器与工控主板电连接，所述工控主板与语音处理单元电连接，用于展厅内语音输入、语音识别和语音输出；
[0029]所述控制器与显示器电连接，用于文字和图像画面的显示；
[0030]所述控制器与驱动单元电连接，所述驱动单元分别与驱动电机和电动云台电连接，通过驱动单元控制驱动电机启闭，用于控制展厅机器人的行走；通过驱动单元控制电动云台运行，用于展厅内摄像采集；
[0031]所述控制器与数据传输单元电连接，用于与外接设备之间的数据传输；
[0032]所述控制器与电源管理单元电连接，用于监控电源电量以及自动充电；
[0033]所述控制器与自动避障单元电连接，用于机器人的自动避障和展厅内的路线导航。
[0034]所述语音处理单元包括语音输入模块、语音识别模块和语音输出模块，所述语音输入模块用于室内游客的语音输入，所述语音识别模块用于室内游客的语音识别，所述语音输出模块用于机器人的语音输出。
[0035]所述语音输入模块为麦克风，所述语音识别模块为语音识别芯片组，所述语音输出模块为扬声器。
[0036]所述电动云台包括舵机和摄像头，所述舵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于气象展厅的机器人控制装置，其特征在于，包括控制器、工控主板、显示器、驱动单元、数据传输单元、电源管理单元、自动避障单元、语音处理单元、驱动电机和电动云台；所述控制器与工控主板电连接，所述工控主板与语音处理单元电连接；所述控制器与显示器电连接；所述控制器与驱动单元电连接，所述驱动单元分别与驱动电机和电动云台电连接；所述控制器与数据传输单元电连接；所述控制器与电源管理单元电连接；所述控制器与自动避障单元电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于气象展厅的机器人控制装置，其特征在于，所述语音处理单元包括语音输入模块、语音识别模块和语音输出模块。3.根据权利要求2所述的一种用于气象展厅的机器人控制装置，其特征在于，所述语音输入模块为麦克风，所述语音识别模块为语音...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹梁玉，
申请(专利权)人：禹梁玉，
类型：新型
国别省市：