一种人员检测方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人员检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：确定当前环境内回波信号的距离信息，并基于距离信息对回波信号进行角度估计得到回波信号的角度信息，同时基于距离信息和角度信息构建距离

【技术实现步骤摘要】
一种人员检测方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及检测技术，尤其涉及一种人员检测方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]现如今智慧汽车和智慧交通蓬勃发展，汽车作为现代人们生产生活中最为常见的代步工具，安全问题不容忽视，随着汽车技术的不断成熟，汽车的安全已经得到了很大的保障，汽车的安全系统也已经较为完善，但是总会出现一些新的问题，为避免驾驶员将乘客误锁车内造成人员生命危险，车内位置的人员存在检测越来越被广泛关注。
[0003]现有技术中，车辆的座椅下方可以设置一套压力传感器系统，可以通过检测座椅上的压力大小来判断是否有人员存在。
[0004]但是当座椅上放置重物或座位受到挤压时，很容易触发压力传感器系统，造成误判，人员检测的准确率较低。并且压力传感器系统的供电和布线较为复杂，长期受到较大压力还可能造成灵敏度降低，成本较高。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种人员检测方法、装置、设备和存储介质，以实现提升人员检测的准确率以及降低成本。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种人员检测方法，该方法包括：
[0007]确定当前环境内回波信号的距离信息，并基于所述距离信息对所述回波信号进行角度估计得到所述回波信号的角度信息，同时基于所述距离信息和所述角度信息构建距离
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角度谱图；
[0008]在所述距离
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角度谱图中确定所述当前环境中各目标区域的位置区域，并确定各所述位置区域的当前信号值；
[0009]根据各所述当前信号值对各所述目标区域进行人员检测。
[0010]本专利技术实施例提供一种人员检测方法，包括：确定当前环境内回波信号的距离信息，并基于所述距离信息对所述回波信号进行角度估计得到所述回波信号的角度信息，同时基于所述距离信息和所述角度信息构建距离
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角度谱图；在所述距离
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角度谱图中确定所述当前环境中各目标区域的位置区域，并确定各所述位置区域的当前信号值；根据各所述当前信号值对各所述目标区域进行人员检测。上述技术方案，首先可以根据回波信号的距离信息和角度信息构建距离
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角度谱图，其次可以在距离
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角度谱图中确定各目标区域的位置区域，然后可以在距离
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角度谱图中确定各位置区域的当前信号值，即各目标区域的当前信号值，进而可以根据各当前信号值对各目标区域进行人员检测，提升对各目标区域人员检测的准确率，并且降低人员检测的成本。
[0011]进一步地，确定当前环境内回波信号的距离信息，包括：
[0012]接收当前环境内的散射回波，并对所述散射回波进行混频，得到所述回波信号；
[0013]对所述回波信号进行处理，得到所述距离信息。
[0014]进一步地，在基于所述距离信息对所述回波信号进行角度估计得到所述回波信号的角度信息之前，还包括：
[0015]对所述距离信息进行杂波去除。
[0016]进一步地，基于所述距离信息对所述回波信号进行角度估计得到所述回波信号的角度信息，包括：
[0017]根据所述距离信息构建所述回波信号的协方差矩阵，并对所述协方差矩阵进行特征值分解，得到信号子空间和噪声子空间；
[0018]基于所述信号子空间和所述噪声子空间确定所述角度信息。
[0019]进一步地，在所述距离
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角度谱图中确定所述当前环境中各目标区域的位置区域，包括：
[0020]根据历史时间段内各所述目标区域的历史像素块坐标和历史像素值，确定所述目标区域的历史位置信息；
[0021]基于所述历史位置信息、预设距离误差和预设角度误差确定所述目标区域的所述位置区域。
[0022]进一步地，确定各所述位置区域的当前信号值，包括：
[0023]将所述位置区域内各当前像素值的平均值确定为所述位置区域的当前信号值。
[0024]进一步地，根据各所述当前信号值对各所述目标区域进行人员检测，包括：
[0025]比较所述当前信号值和第一预设阈值；
[0026]如果所述当前信号值大于所述第一预设阈值，则确定存在人员进入当前目标区域；否则，确定所述当前目标区域无人；
[0027]比较所述当前信号值和第二预设阈值；
[0028]如果所述当前信号值小于所述第二预设阈值，则确定存在人员离开所述当前目标区域；否则，确定所述当前目标区域有人。
[0029]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种人员检测装置，该装置包括：
[0030]构建模块，用于确定当前环境内回波信号的距离信息，并基于所述距离信息对所述回波信号进行角度估计得到所述回波信号的角度信息，同时基于所述距离信息和所述角度信息构建距离
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角度谱图；
[0031]确定模块，用于在所述距离
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角度谱图中确定所述当前环境中各目标区域的位置区域，并确定各所述位置区域的当前信号值；
[0032]人员检测模块，用于根据各所述当前信号值对各所述目标区域进行人员检测。
[0033]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：
[0034]一个或多个处理器；
[0035]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0036]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的人员检测方法。
[0037]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面中任一所述的人员检测方法。
[0038]第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的人员检测方法。
[0039]需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与人员检测装置的处理器封装在一起的，也可以与人员检测装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。
[0040]本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
[0041]在本申请中，上述人员检测装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。
[0042]本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
附图说明
[0043]图1为本专利技术实施例一提供的一种人员检测方法的流程图；
[0044]图2为本专利技术实施例二提供的一种人员检测方法的流程图；
[0045]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人员检测方法，其特征在于，包括：确定当前环境内回波信号的距离信息，并基于所述距离信息对所述回波信号进行角度估计得到所述回波信号的角度信息，同时基于所述距离信息和所述角度信息构建距离
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角度谱图；在所述距离
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角度谱图中确定所述当前环境中各目标区域的位置区域，并确定各所述位置区域的当前信号值；根据各所述当前信号值对各所述目标区域进行人员检测。2.根据权利要求1所述的人员检测方法，其特征在于，确定当前环境内回波信号的距离信息，包括：接收当前环境内的散射回波，并对所述散射回波进行混频，得到所述回波信号；对所述回波信号进行处理，得到所述距离信息。3.根据权利要求1所述的人员检测方法，其特征在于，在基于所述距离信息对所述回波信号进行角度估计得到所述回波信号的角度信息之前，还包括：对所述距离信息进行杂波去除。4.根据权利要求1所述的人员检测方法，其特征在于，基于所述距离信息对所述回波信号进行角度估计得到所述回波信号的角度信息，包括：根据所述距离信息构建所述回波信号的协方差矩阵，并对所述协方差矩阵进行特征值分解，得到信号子空间和噪声子空间；基于所述信号子空间和所述噪声子空间确定所述角度信息。5.根据权利要求1所述的人员检测方法，其特征在于，在所述距离
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角度谱图中确定所述当前环境中各目标区域的位置区域，包括：根据历史时间段内各所述目标区域的历史像素块坐标和历史像素值，确定所述目标区域的历史位置信息；基于所述历史位置信息、预设距离误差和预设角度误差确定所述目标区域的所述位置区域。6.根据权利要求1所述的人...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳召成，谭华聪，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：