一种连线冲床物料抓取机构制造技术

本申请涉及一种连线冲床物料抓取机构，属于冲床技术领域，包括机体，所述机体上设置有工作台，所述工作台上设置有模具，所述机体上设置有卸料组件，所述卸料组件用于抓取模具上冲压成型后的落料。对板材进行冲压完成后，通过工作台上的卸料组件抓取模具上冲压成型后的落料，上述过程减少工作人员收取模具上落料的工作过程，进而减少了工作人员劳动量，节省人力；同时，在卸料组件的作用下，减少了在落料收取过程中的工作人员受伤的可能，提高了工作人员的安全性。人员的安全性。人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种连线冲床物料抓取机构


[0001]本申请涉及冲床
，尤其是涉及一种连线冲床物料抓取机构。

技术介绍

[0002]冲床是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。
[0003]目前，冲床对板材进行冲压时，首先将板材放置在冲床上的模具上，随后冲床的刀具对滑动对板材进行冲压，当板材冲压完成后，移出冲压后的板材，进而得到需要的板材，随后拾取模具上的落料。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：对板材冲压完成后，需要的板料落在模具上，需要工作人员收取模具上的板材，工作人员的劳动量较大。

技术实现思路

[0005]为减轻工作人员的劳动量，本申请提供一种连线冲床物料抓取机构。
[0006]本申请提供的一种连线冲床物料抓取机构采用如下的技术方案：
[0007]一种连线冲床物料抓取机构，包括机体，所述机体上设置有工作台，所述工作台上设置有模具，所述机体上设置有卸料组件，所述卸料组件用于抓取模具上冲压成型后的落料。
[0008]通过采用上述技术方案，对板材进行冲压完成后，通过工作台上的卸料组件抓取模具上冲压成型后的落料，上述过程减少工作人员收取模具上落料的工作过程，进而减少了工作人员劳动量，节省人力；同时，在卸料组件的作用下，减少了在落料收取过程中的工作人员受伤的可能，提高了工作人员的安全性。
[0009]可选的，所述卸料组件包括滑动设置在机体上的安装座，所述安装座的滑动方向沿竖直方向，所述工作台上设置有用于驱动安装座滑动的驱动件；所述安装座上设置有多个用于吸取落料的吸盘。
[0010]通过采用上述技术方案，抓取安装座上的落料时，通过第一驱动件驱动安装座朝向靠近模具方向滑动，安装座滑动带动吸盘朝向靠近模具的方向滑动，进而驱使吸盘吸附模具上的板材；随后通过第一驱动件驱使安装座朝向远离模具的方向滑动，安装座上的吸盘带动吸附的板材移出模具；吸盘具有易使用，吸附效果好的优点；安装座上的多个吸盘对模具上的多个落料进行同时吸附，提高了抓取效率。
[0011]可选的，所述吸盘滑动设置在安装座上，所述吸盘的滑动方向平行于安装座的滑动方向，所述安装座上设置有驱使吸盘滑动的滑动件。
[0012]通过采用上述技术方案，安装座带动吸盘朝向模具滑动时，安装座驱使吸盘对板材进行吸附，当吸盘对板材抵触后，通过滑动件驱使吸盘朝向与安装座相反的方向滑动，进而减少了安装座驱使吸盘压损板材的可能，提高了落料的成品率。
[0013]可选的，所述滑动件包括滑动设置在安装座上的滑杆，所述滑杆的滑动方向沿竖
直方向，所述吸盘设置在滑杆朝向模具的一端，所述滑杆上设置有用于驱使吸盘吸附落料的弹性件；所述安装座上设置有限定滑杆滑动的限位件。
[0014]通过采用上述技术方案，安装座驱使滑杆滑动，当滑杆上的吸盘未抵接落料时，滑杆与安装座处于相对静止的状态，当滑杆上的吸盘抵接至落料时，滑杆朝向与安装座滑动方向相反的方向滑动，同时，在弹性件的作用下驱使滑杆具有朝向板材方向滑动的运动趋势，进而驱使吸盘对落料进行吸附，在上述过程中，在弹性件的作用下驱使滑杆上的吸盘对落料进行吸取，有效减少了落料压损的可能，降低了加工成本；在限位件的作用下，减少了滑杆脱离安装座的可能，进而提高了吸盘对落料的抓取效率。
[0015]可选的，所述弹性件包括套设在滑杆上的弹簧，所述弹簧的一端设置在吸盘上、另一端设置在安装座上。
[0016]通过采用上述技术方案，安装座带动滑杆上的吸盘抵触后，滑杆朝向远离模具的方向滑动，在此过程中，弹簧处于被压缩的过程中，进而在弹簧弹力的作用下，驱使滑杆上的吸盘对落料进行吸附；弹簧具有价格便宜、易获取的优点。
[0017]可选的，所述滑杆中空，所述滑杆与所述吸盘连通，所述滑杆远离吸盘的一端连接有真空泵，所述真空泵位于所述机体上。
[0018]通过采用上述技术方案，滑杆上的吸盘接触后落料后，并对落料起一定的挤压后，启动真空泵，真空泵抽取吸盘与落料之间的空气，进而使得板材吸附吸盘上，在真空泵的作用下，提高了吸盘对板材的吸附力，使得板材较为牢靠的吸附在板材上，进而便于将板材移至所需处；同时，在真空泵的作用下，减少了安装座的滑动行程，同时减少了弹簧的压缩程度，与此同时起到较好的固定效果，进一步减少了板材应安装座压损的可能。
[0019]可选的，所述驱动件包括设置在机体上的气缸，所述气缸输出杆的长度方向沿竖直方向，所述气缸的输出杆朝向工作台的台面，所述安装座固定连接在气缸的输出轴上。
[0020]通过采用上述技术方案，启动气缸，气缸的输出杆驱动安装座沿竖直方向滑动，进而驱使吸盘对板材进行吸附，操作简单实用；丝杠具有传动平稳，传动行程易控制的优点。
[0021]可选的，所述安装座上开设有供滑杆滑动的通孔，所述安装座上的通孔沿竖直方向，所述滑杆滑动穿设在安装座上的通孔内，所述限位件包括设置在滑杆远离吸盘一端的圆盘，所述圆盘的直径大于所述安装座上通孔的直径。
[0022]通过采用上述技术方案，在圆盘的作用下，减少了滑杆与安装座脱离的可能，进而便于对板材进行抓取，进一步提高了加工效率；圆盘对滑杆的位置进行限定具有结构简单的优点。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.对板材进行冲压完成后，通过工作台上的卸料组件抓取模具上冲压成型后的落料，上述过程减少工作人员收取模具上落料的工作过程，进而减少了工作人员劳动量，节省人力；同时，在卸料组件的作用下，减少了在落料收取过程中的工作人员受伤的可能，提高了工作人员的安全性；
[0025]2.在弹性件的作用下驱使滑杆具有朝向板材方向滑动的运动趋势，进而驱使吸盘对落料进行吸附，在上述过程中，在弹性件的作用下驱使滑杆上的吸盘对落料进行吸取，有效减少了落料压损的可能，降低了加工成本；
[0026]3.在真空泵的作用下，提高了吸盘对板材的吸附力，使得板材较为牢靠的吸附在
板材上，进而便于将板材移至所需处；同时，在真空泵的作用下，减少了安装座的滑动行程，同时减少了弹簧的压缩程度，与此同时起到较好的固定效果，进一步减少了板材应安装座压损的可能。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0028]图2是本申请实施例中工作台的结构示意图；
[0029]图3是图2中A部分的放大示意图。
[0030]附图标记说明：1、机体；2、工作台；3、模具；4、安装座；5、吸盘；6、滑杆；7、弹簧；8、真空泵；9、气缸；10、通孔；11、圆盘；12、承接台；13、支撑柱；14、承接板；15、上模；16、液压缸；17、导轨；18、滑块；19、滑槽；20、安装柱；21、横杆；22、连接管；23、软管。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连线冲床物料抓取机构，包括机体(1)，所述机体(1)上设置有工作台(2)，所述工作台(2)上设置有模具(3)，其特征在于：所述机体(1)上设置有卸料组件，所述卸料组件用于抓取模具(3)上冲压成型后的落料。2.根据权利要求1所述的一种连线冲床物料抓取机构，其特征在于：所述卸料组件包括滑动设置在机体(1)上的安装座(4)，所述安装座(4)的滑动方向沿竖直方向，所述工作台(2)上设置有用于驱动安装座(4)滑动的驱动件；所述安装座(4)上设置有多个用于吸取落料的吸盘(5)。3.根据权利要求2所述的一种连线冲床物料抓取机构，其特征在于：所述吸盘(5)滑动设置在安装座(4)上，所述吸盘(5)的滑动方向平行于安装座(4)的滑动方向，所述安装座(4)上设置有驱使吸盘(5)滑动的滑动件。4.根据权利要求3所述的一种连线冲床物料抓取机构，其特征在于：所述滑动件包括滑动设置在安装座(4)上的滑杆(6)，所述滑杆(6)的滑动方向沿竖直方向，所述吸盘(5)设置在滑杆(6)朝向模具(3)的一端，所述滑杆(6)上设置有用于驱使吸盘(5)吸附落料的弹性件；所述安装座(4)上设置有限定滑杆(6)滑动的限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德华，李建忠，吴显春，
申请(专利权)人：四川添翼塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：