一种新型端拾器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型端拾器，包括第一连杆、第一套筒和主杆，所述主杆的外壁中间位置处均套设有第一套筒，且第一套筒一端之间的主杆上方设置有第一辅助杆，所述第一辅助杆的一端均贯穿至第一套筒的一端，且第一辅助杆外壁的中间位置处套设有安装套，所述第一套筒两侧的主杆外壁均套设有第三套筒，且第三套筒的底端均安装有第二连杆，所述第三套筒一侧的主杆外壁均套设有第四套筒，且第四套筒的底端均安装有第三连杆，所述第四套筒一侧的主杆外壁均套设有第二套筒。本实用新型专利技术通过装置的主杆、第二辅助杆和第一辅助杆均为轻芯钢材质，有利于提高装置的强度、同时装置重量减轻、误动作率降低。动作率降低。动作率降低。

【技术实现步骤摘要】
一种新型端拾器


[0001]本技术涉及端拾器
，具体为一种新型端拾器。

技术介绍

[0002]自2014年起，中国已成为全球最大的工业机器人应用市场，其中超过50％的工业机器人都应用在汽车制造行业。随着国内外汽车市场越来越多的同行认同，为了节约人力成本，汽车冲压行业的自动化改造势在必行。而现有的端拾器还有很多不足之处。
[0003]第一、传统的端拾器，占用空间大，结构复杂，工艺性差，使用起来不方便；
[0004]第二、传统的端拾器，电磁铁易损坏，不稳定，容易出现吸附多件问题，且只能吸能铁磁性的磁体，适用性较差；
[0005]第三、传统的端拾器，在进行抓取时，容易发生掉落的危险，造成物体损坏，

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种新型端拾器，以解决上述
技术介绍
中提出的工艺性差、适用性较差和容易发生掉落的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型端拾器，包括第一连杆、第一套筒和主杆，所述主杆的外壁中间位置处均套设有第一套筒，且第一套筒一端之间的主杆上方设置有第一辅助杆，所述第一辅助杆的一端均贯穿至第一套筒的一端，且第一辅助杆外壁的中间位置处套设有安装套，所述第一套筒两侧的主杆外壁均套设有第三套筒，且第三套筒的底端均安装有第二连杆，所述第三套筒一侧的主杆外壁均套设有第四套筒，且第四套筒的底端均安装有第三连杆，所述第四套筒一侧的主杆外壁均套设有第二套筒，且第二套筒一端之间的主杆上方均设置有第二辅助杆，所述第二辅助杆的一端均贯穿至第二套筒的一端，且第二套筒一端之间的第二辅助杆外壁均套设有两个第六套筒，且第六套筒的一侧均安装有第一连杆，所述主杆远离第六套筒一端的第二辅助杆外壁均套设有第五套筒，且第五套筒的一侧均安装有第四连杆，所述第一连杆一侧和第三连杆的底端均设置有防掉落结构，所述第二连杆和第四连杆的底端均设置有吸附结构；
[0008]所述吸附结构包括支撑杆，所述支撑杆均设置于第二连杆和第四连杆的底端，且支撑杆的底端均安装有橡胶吸盘。
[0009]优选的，所述第一连杆和第四连杆均设置有四根，且第一连杆的长度略长于第四连杆的长度。
[0010]优选的，所述第三连杆和第二连杆均设置有四根，且第三连杆的长度略长于第二连杆的长度。
[0011]优选的，所述防掉落结构包括固定板、第一连动杆、立板、卡扣、第二连动杆、通孔、导杆、安装弹簧和滑块，所述固定板均设置于第一连杆一侧和第三连杆的底端，且固定板的内部设置有滑块，所述滑块内部的一侧安装有安装弹簧，且安装弹簧的一侧安装有导杆，所述导杆的一侧延伸至滑块一侧的固定板内部，所述固定板的一侧开设有通孔。
[0012]优选的，所述滑块的底端安装有第一连动杆，且第一连动杆的底端延伸至固定板的下方，所述固定板底端的一侧安装有立板，且立板的一侧通过铰接件安装有拨片，所述第一连动杆的底端通过铰接件连接于拨片的顶端，所述拨片的底端通过铰接件安装有第二连动杆，所述立板的底端通过铰接件安装有卡扣，且第二连动杆的底端通过铰接件连接于卡扣的顶端。
[0013]优选的，所述导杆和通孔的横截面均为圆形，且导杆的直径略小于通孔的直径。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015](1)通过设置有主杆、第二辅助杆和第一辅助杆，该装置的主杆、第二辅助杆和第一辅助杆均为轻芯钢材质，具有强度高、重量轻、误动作率低的优点，并且第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆均为防抖型材，可降低装置工作时的掉落几率，该结构实现了装置强度高、重量轻等优点；
[0016](2)通过设置有卡扣、拨片、安装弹簧、第一连动杆和第二连动杆，工作人员将卡扣对准物体的侧边，接着拨动拨片，在第一连动杆和第二连动杆的配合下，可使得卡扣进行移动，直到卡扣将物体抓住，固定物体，在第一连动杆一定的同时，滑块在固定板内部滑动，安装弹簧始终处于压缩状态，导杆不发生活动，直到固定板移动到通孔位置处，在安装弹簧的反作用力下，导杆直接插入到通孔当中对卡扣进行快速固定，防止卡扣脱离对物体的限制，该结构实现了装置的防掉落功能；
[0017](3)通过设置有橡胶吸盘和支撑杆，当装置进行抓取时，橡胶吸盘的在支撑杆的压力下，橡胶吸盘产生变形，压紧，此时橡胶吸盘与工件贴紧在真空系统的作用下，产生负压，吸附住工件，在桁架或者机器人的作用下到达指定位置后，真空被破坏，工件放下，该结构实现了装置的快速工作。
附图说明
[0018]图1为本技术的主视剖视结构示意图；
[0019]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0020]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0021]图4为本技术的图1中A处放大结构示意图。
[0022]图中：1、第一连杆；2、支撑杆；3、橡胶吸盘；4、第一套筒；5、第二连杆；6、第二套筒；7、第三连杆；8、第一辅助杆；9、防掉落结构；901、固定板；902、第一连动杆；903、立板；904、卡扣；905、第二连动杆；906、通孔；907、导杆；908、安装弹簧；909、滑块；910、拨片；10、第三套筒； 11、第四套筒；12、主杆；13、第二辅助杆；14、第四连杆；15、第五套筒； 16、第六套筒；17、安装套。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1：请参阅图1
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4，一种新型端拾器，包括第一连杆1、第一套筒 4和主杆12，
主杆12的外壁中间位置处均套设有第一套筒4，且第一套筒4 一端之间的主杆12上方设置有第一辅助杆8，第一辅助杆8的一端均贯穿至第一套筒4的一端，且第一辅助杆8外壁的中间位置处套设有安装套17，第一套筒4两侧的主杆12外壁均套设有第三套筒10，且第三套筒10的底端均安装有第二连杆5，第三套筒10一侧的主杆12外壁均套设有第四套筒11，且第四套筒11的底端均安装有第三连杆7，第四套筒11一侧的主杆12外壁均套设有第二套筒6，且第二套筒6一端之间的主杆12上方均设置有第二辅助杆13，第二辅助杆13的一端均贯穿至第二套筒6的一端，且第二套筒6一端之间的第二辅助杆13外壁均套设有两个第六套筒16，且第六套筒16的一侧均安装有第一连杆1，主杆12远离第六套筒16一端的第二辅助杆13外壁均套设有第五套筒15，且第五套筒15的一侧均安装有第四连杆14，第一连杆1一侧和第三连杆7的底端均设置有防掉落结构9，第二连杆5和第四连杆 14的底端均设置有吸附结构；
[0025]请参阅图1
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4，一种新型端拾器还包括吸附结构，吸附结构包括支撑杆2，支撑杆2均设置于第二连杆5和第四连杆14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型端拾器，包括第一连杆(1)、第一套筒(4)和主杆(12)，其特征在于：所述主杆(12)的外壁中间位置处均套设有第一套筒(4)，且第一套筒(4)一端之间的主杆(12)上方设置有第一辅助杆(8)，所述第一辅助杆(8)的一端均贯穿至第一套筒(4)的一端，且第一辅助杆(8)外壁的中间位置处套设有安装套(17)，所述第一套筒(4)两侧的主杆(12)外壁均套设有第三套筒(10)，且第三套筒(10)的底端均安装有第二连杆(5)，所述第三套筒(10)一侧的主杆(12)外壁均套设有第四套筒(11)，且第四套筒(11)的底端均安装有第三连杆(7)，所述第四套筒(11)一侧的主杆(12)外壁均套设有第二套筒(6)，且第二套筒(6)一端之间的主杆(12)上方均设置有第二辅助杆(13)，所述第二辅助杆(13)的一端均贯穿至第二套筒(6)的一端，且第二套筒(6)一端之间的第二辅助杆(13)外壁均套设有两个第六套筒(16)，且第六套筒(16)的一侧均安装有第一连杆(1)，所述主杆(12)远离第六套筒(16)一端的第二辅助杆(13)外壁均套设有第五套筒(15)，且第五套筒(15)的一侧均安装有第四连杆(14)，所述第一连杆(1)一侧和第三连杆(7)的底端均设置有防掉落结构(9)，所述第二连杆(5)和第四连杆(14)的底端均设置有吸附结构；所述吸附结构包括支撑杆(2)，所述支撑杆(2)均设置于第二连杆(5)和第四连杆(14)的底端，且支撑杆(2)的底端均安装有橡胶吸盘(3)。2.根据权利要求1所述的一种新型端拾器，其特征在于：所述第一连杆(1)和第四连杆(14)均设置有四根，且第一连杆(1)的长度略长于第四连杆(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李向阳，
申请(专利权)人：山东世阳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：