本发明专利技术属于医疗器械技术领域，具体涉及一种多模式肢体康复训练装置。本发明专利技术包括床体、对称安装在床体两侧的四个抽拉式抽屉、安装在床体一端的两抽拉式抽屉内的上肢训练模块以及安装在床体另一端的两抽拉式抽屉内部的下肢训练模块；上肢训练模块包括固定安装在抽屉内部的上肢水平固定模块、通过姿态转换模块连接在上肢水平固定模块上的上肢竖直移动模块以及通过上肢连接件固定安装在竖直移动模块上的上肢把手。本发明专利技术的上肢训练模块和下肢训练模块均设置在抽拉式抽屉内，通过将抽拉式抽屉拉出，并改变快拆螺栓的位置实现存放姿态与工作姿态的转变，减小空间的占用。减小空间的占用。减小空间的占用。
【技术实现步骤摘要】
一种多模式肢体康复训练装置
[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种多模式肢体康复训练装置。
技术介绍
[0002]据《中国卫生健康统计年鉴》数据显示，2019年，我国65岁及以上人口数量达1.76亿人；残疾人数量达8500多万人；慢性病发病人数达3亿人。由于人口结构上的老龄化引发的老年人健康问题愈来愈得到了社会大众的关注。2010年以来，床位数逐年增长，但床位缺口较大；另一方面，2018年中国康复治疗师依然存在2.5万医师配备缺口，在康复护理人力有限的大背景下，让尽可能多的老年人能够有效地进行自我锻炼，以达到自理能力的保持是一个紧要且迫切的目标。通常，需要进行康复训练的患者都存在一个或者多个位置具有运动障碍的情况，因此，在对患者进行康复训练时，尤其是对早期基本为被动康复训练时，需要多名护工对患者进行移动、固定等操作，进而对患者进行康复训练。为完成对这样一名患者的康复训练前后准备需要不仅仅一名护工；同时，患者在被动移动、固定时容易感到不适，治疗效果大大降低，甚至造成二次伤害。
[0003]失能老人由于四肢功能均存在不同程度的受限，其日常生活能力多为重度依赖。有研究表明，手功能及上肢的康复训练对四肢瘫痪者生存质量的提升有着非常重要的作用，而下肢运动功能康复训练则对行走功能恢复具有非常重要的意义。针对这类失能老人，开展康复训练，利用剩余的神经输出使腿部的屈伸得到控制，恢复老人运动感觉功能。
[0004]当前，国内外目前关于肌肉萎缩以及肌肉力量的训练装置已经从最开始的纯机械化，走向机电一体化，人工智能化。因此面向卧床失能老人的肢体运动个性化、规范化的康复训练系统，基于病例大数据的个性化康复行为设计，为不同类型失能老人提供个性化多模式康复策略的康复训练器械成为刚需，但是基本体型较大，在康复训练准备阶段易对患者造成二次伤害，且通用性不强。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是克服现有技术中存在的体型较大、易对患者造成二次伤害的缺陷，提供了一种抽屉式的设计，巧妙地将工作部分隐藏于床体之下，既减少了空间的需求，又避免了康复训练准备阶段对患者造成二次伤害隐患的具有主动训练模式、助动训练模式以及被动训练模式的多模式肢体康复训练装置。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多模式肢体康复训练装置，包括床体、对称安装在所述床体两侧的四个抽拉式抽屉、安装在所述床体一端的两所述抽拉式抽屉内的上肢训练模块以及安装在所述床体另一端的两所述抽拉式抽屉内部的下肢训练模块；所述上肢训练模块包括固定安装在所述抽屉内部的上肢水平固定模块、通过姿态转换模块连接在所述上肢水平固定模块上的上肢竖直移动模块以及通过上肢连接件(35)固定安装在所述竖直移动模块上的上肢把手；所述下肢训练模块包括固定安装在所述抽屉内部的下肢水平固定模块、通过姿态转换模块连接在所述下肢水平固定模块上的下肢竖直
移动模块以及通过下肢连接件固定安装在所述下肢竖直移动模块上的脚踏机构；
[0007]所述姿态转换模块包括固定在所述上肢水平固定模块或下肢水平固定模块上的姿态转轴、通过轴承转动连接在所述姿态转轴上的姿态转换座以及用于固定所述姿态转换座与所述上肢水平固定模块或所述下肢水平固定模块的快拆螺栓；所述姿态转换座固定安装在所述上肢竖直移动模块或所述下肢竖直移动模块的底部。
[0008]进一步地，所述上肢水平固定模块包括通过端座固定安装在所述抽屉内侧的水平导轨、安装在所述水平导轨上的水平减速电机、与所述水平减速电机的输出端同轴设置的第一主动转轴、设置在所述水平导轨上远离所述第一主动转轴一端的第一从动转轴；所述第一主动转轴与所述第一从动转轴之间通过水平同步带传动连接；所述水平导轨上开设有用于控制水平同步带走线的水平线槽；所述水平导轨上通过导向装置滑动设置有水平载物台，所述水平载物台与所述水平同步带固定连接。
[0009]进一步地，所述导向装置包括固定安装在所述水平载物台上的调节偏心轴承和位于所述调节偏心轴承两侧且固定在所述水平导轨内的两光轴；所述调节偏心轴承与所述两光轴配合连接。
[0010]进一步地，所述上肢竖直移动模块包括固定安装在姿态转换座上的竖直移动模组架、固定安装在所述竖直移动模组架上的竖直导轨和竖直减速电机以及滑动连接在所述竖直导轨上的竖直载物台；所述竖直减速电机的输出轴同轴设置有第二主动转轴，所述第二主动转轴通过轴承转动连接在所述竖直导轨上，所述竖直导轨远离所述第二主动转轴的一端设置有第二从动转轴，所述第二主动转轴和所述第二从动转轴之间通过竖直同步带传动连接；所述竖直载物台与所述竖直同步带固定连接；所述竖直导轨上开设有用于控制竖直同步带走线的竖直线槽。
[0011]进一步地，所述上肢训练模块和下肢训练模块上均设置有用于方便改变工作状态的外架把手。
[0012]进一步地，所述上肢把手包括安装在所述上肢连接件上的上肢二维力传感器、通过上肢传感器连接件上的握把以及套设在所述握把上的握把套。
[0013]进一步地，所述脚踏机构包括安装在所述下肢连接件上的二维力传感器、通过传感器连接件固定安装在所述二维力传感器上的脚踏板轴、安装在所述脚踏板轴上的脚踏板以及设置在所述脚踏板上的绑带。
[0014]进一步地，所述抽拉式抽屉与所述床架之间通过滑轨模块滑动连接；所述滑轨模块包括固定安装在所述床架上的至少两个第一滑轨和安装在所述抽拉式抽屉上与所述第一滑轨相适配滑动连接的第二滑轨。
[0015]进一步地，所述抽拉式抽屉内设置有用于支撑所述竖直移动模块顶部的垫块。
[0016]更进一步地，所述床架靠近所述上肢训练模块的一端设置有方便推动的推杆。
[0017]本专利技术的一种多模式肢体康复训练装置的有益效果是：
[0018]1、本专利技术的上肢训练模块和下肢训练模块均设置在抽拉式抽屉内，且设置有姿态转换模块，训练装置姿态可变与抽屉式收纳机构的创新性设计，通过将抽拉式抽屉拉出，并改变快拆螺栓的位置实现存放姿态与工作姿态的转变，减小空间的占用。巧妙地将抽拉式抽屉收纳机构隐藏于床体之下，可实现患者坐卧位的康复训练，通过机构提供辅助或阻尼实现主动、被动模式的切换。
[0019]2、本专利技术涵盖人体肩、肘、腕、髋、膝、踝关节在矢状面内的多关节康复训练，由不同模块提供的不同功能实现个性化的上下、左右肢定制训练策略。本专利技术为方便位置移动而设计的万向平刹脚轮，方便搬运的同时，其具有的刹车功能也便于固定。
附图说明
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0021]图1是本专利技术实施例的肢体训练装置第一视角立体图；
[0022]图2是本专利技术实施例的肢体训练装置第二视角立体图；
[0023]图3是本专利技术实施例的床体装配爆炸图；
[0024]图4是本专利技术实施例的上肢训练模块安装在抽拉式抽屉内的结构示意图；
[0025]图5是本专利技术实施例的上肢训练模块的第一视角立体图；
[0026]图6是本专利技术实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多模式肢体康复训练装置，其特征在于：包括床体(1)、对称安装在所述床体(1)两侧的四个抽拉式抽屉(2)、安装在所述床体(1)一端的两所述抽拉式抽屉(2)内的上肢训练模块(3)以及安装在所述床体(1)另一端的两所述抽拉式抽屉(2)内部的下肢训练模块(4)；所述上肢训练模块(3)包括固定安装在所述抽屉内部的上肢水平固定模块(31)、通过姿态转换模块(9)连接在所述上肢水平固定模块(31)上的上肢竖直移动模块(32)以及通过上肢连接件(35)固定安装在所述竖直移动模块上的上肢把手(33)；所述下肢训练模块(4)包括固定安装在所述抽屉内部的下肢水平固定模块(41)、通过姿态转换模块(9)连接在所述下肢水平固定模块(41)上的下肢竖直移动模块(42)以及通过下肢连接件(44)固定安装在所述下肢竖直移动模块(42)上的脚踏机构(43)；所述姿态转换模块(9)包括固定在所述上肢水平固定模块(31)或下肢水平固定模块(41)上的姿态转轴(91)、通过轴承转动连接在所述姿态转轴(91)上的姿态转换座(92)以及用于固定所述姿态转换座(92)与所述上肢水平固定模块(31)或所述下肢水平固定模块(41)的快拆螺栓(93)；所述姿态转换座(92)固定安装在所述上肢竖直移动模块(32)或所述下肢竖直移动模块(42)的底部。2.根据权利要求1所述的一种多模式肢体康复训练装置，其特征在于：所述上肢水平固定模块(31)包括通过端座(31)固定安装在所述抽屉内侧的水平导轨(312)、安装在所述水平导轨(312)上的水平减速电机(313)、与所述水平减速电机(313)的输出端同轴设置的第一主动转轴(314)、设置在所述水平导轨(312)上远离所述第一主动转轴(314)一端的第一从动转轴(315)；所述第一主动转轴(314)与所述第一从动转轴(315)之间通过水平同步带传动连接；所述水平导轨(312)上开设有用于控制水平同步带走线的水平线槽(316)；所述水平导轨(312)上通过导向装置(15)滑动设置有水平载物台(317)，所述水平载物台(317)与所述水平同步带固定连接。3.根据权利要求2所述的一种多模式肢体康复训练装置，其特征在于：所述导向装置(15)包括固定安装在所述水平载物台(317)上的调节偏心轴承(151)和位于所述调节偏心轴承(151)两侧且固定在所述水平导轨(312)内的两光轴(152)；所述调节偏心轴承(151)与所述两光轴(152)配合连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪波，杨丛亮，陈鹏，杜家正，王立鹏，冯永飞，石立宏，魏健，
申请(专利权)人：浙江佑仁智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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