康复辅助手套制造技术

本申请公开一种康复辅助手套。该康复辅助手套包括多个手指单元和多个驱动单元，每个所述手指单元包括至少两个指箍；多个驱动组件一一对应地与多个手指单元连接，每个驱动组件用于驱动对应的手指单元，且在驱动对应的手指单元时，所述手指单元中的至少两个指箍的旋转速度比例恒定。本申请可以模拟人手之自然弯曲或伸直的功能，可以对手部疾病患者进行有效的训练。练。练。

【技术实现步骤摘要】
康复辅助手套


[0001]本申请涉及康复设备
，特别是涉及一种康复辅助手套。

技术介绍

[0002]对于手部疾病患者，包括意外伤害、中风等，科学的康复训练治疗对于最大限度的恢复手部灵活有着非常重要的意义。
[0003]现有的辅助设备的手指骨骼的运动方式较为简单，且无法模拟人手自然弯曲或伸直，不利于手部疾病患者手部的康复。

技术实现思路

[0004]本申请主要的目的是提供一种康复辅助手套，解决现有辅助设备无法模拟人手自然弯曲或伸直的技术问题。
[0005]为解决上述问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种康复辅助手套，该康复辅助手套包括多个手指单元和多个驱动组件；
[0006]每个手指单元包括至少两个指箍；
[0007]多个驱动组件一一对应地与多个手指单元连接，每个驱动组件用于驱动对应的手指单元，且在驱动对应的手指单元时，手指单元中的至少两个指箍的旋转速度比例恒定。
[0008]其中，每个驱动组件包括相连接的驱动装置和连杆组件，连杆组件与对应的手指单元的每个指箍均连接，驱动装置通过对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复辅助手套，其特征在于，所述康复辅助手套包括：多个手指单元，每个所述手指单元包括至少两个指箍；多个驱动组件，多个驱动组件一一对应地与多个手指单元连接，每个驱动组件用于驱动对应的手指单元，且在驱动对应的手指单元时，所述手指单元中的至少两个指箍的旋转速度比例恒定。2.根据权利要求1所述的康复辅助手套，其特征在于，每个所述驱动组件包括相连接的驱动装置和连杆组件，所述连杆组件与对应的手指单元的每个所述指箍均连接，所述驱动装置通过对应的所述连杆组件驱动对应的所述手指单元的每个所述指箍转动。3.根据权利要求2所述的康复辅助手套，其特征在于，每个所述手指单元包括第一指箍、第二指箍和第三指箍，所述连杆组件包括第一连杆、连接于所述第一指箍的第二连杆、连接于所述第二指箍的第三连杆以及连接于所述第三指箍的第四连杆，所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆连接于所述第一连杆的不同节点。4.根据权利要求3所述的康复辅助手套，其特征在于，在伸直状态下，每个所述手指单元从靠近到远离所述驱动装置依次有第一指箍、第二指箍和第三指箍；所述第一连杆的第一端连接于驱动装置，所述第一连杆从靠近到远离所述第一端依次设有所述第一连杆和所述第二连杆相连接的点、所述第一连杆和所述第三连杆相连接的点、以及所述第二连杆和所述第四连杆相连接的点。5.根据权利要求4所述的康复辅助手套，其特征在于，所述连杆组件包括：具有至少三个角的支点连杆，连接于驱动装置；第五连杆，所述第五连杆的一端连接于所述支点连杆的第一角，所述第五连杆的另一端连接于所述第一连杆的第一端；第六连杆，所述第六连杆的一端连接于所述支点连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笑千，尚鹏，刘程祥，杨德龙，侯增涛，付威廉，王博，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：