一种纸盒折叠封装机制造技术

本发明专利技术属于封装设备技术领域，具体涉及一种纸盒折叠封装机。本发明专利技术包括机架、第一推送气缸、固定在第一推送气缸输出端的拨叉组件、纸盒垂直传送组件、设置在纸盒垂直传送组件上的第一折叠机构、物料放置组件、第二推送气缸、与第二推送气缸输出端固定连接的纸盒侧面微调板、防尘翼折叠机构、水平传送组件、锁舌机构、端盖折叠机构以及封盖机构。本发明专利技术通过第一折叠机构、防尘翼折叠机构、锁舌机构以及端盖折叠机构依次完成盒体、防尘翼、端盖和插舌的折叠，最终经封盖机构完成纸盒的封装，整个过程全自动化，提高了工作效率，又通过第二推送气缸推动纸盒侧面微调板对传送过程中发生偏移的纸盒进行微调，降低了纸盒折叠的不良率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸盒折叠封装机
本专利技术属于封装设备
，具体涉及一种纸盒折叠封装机。
技术介绍
目前，食品和药品的外包装市场巨大，而大多数的包装纸盒折叠封装机构都是单一的直线式输送方式，机构本身占地较大，而且在整个折叠封装工程中，各个机构之间的工艺独立分开，导致其工作效率低下。目前，虽然有全自动一体化的折叠封装设备，但其未曾考虑在整个传送过程中纸盒会发生偏移，存在纸盒受损，不良率较高的问题。因此，迫切需要一种既拥有一体化的设计来保持较高的生产效率，又要考虑纸盒残次率的纸盒折叠封装机构来弥补巨大的市场需求与产品的产生率低下及残次率较高之间的矛盾。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的直线式传送导致占地面积大以及纸盒传送时发生偏移导致不良率较高的缺陷，提供一种垂直传送与水平传送相结合的不良率低的纸盒折叠封装机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机架、设置在所述机架一端的纸盒槽，设置在所述机架另一端的底板；依次设置在所述机架下方的第一推送气缸和第一光轴、固定在所述第一推送气缸输出端的并沿所述第一光轴滑动的拨叉组件、设置在所述机架下方的且位于所述第一光轴端部的纸盒垂直传送组件、设置在所述纸盒垂直传送组件上的第一折叠机构、设置在所述机架上的与所述纸盒垂直传送组件连通的物料放置组件、设置在所述机架上的第二推送气缸、设置在机架上的与所述第二推送气缸输出端固定连接的纸盒侧面微调板、设置在所述机架上的与所述第一折叠机构连通的防尘翼折叠机构、设置在底板上的与所述防尘翼折叠机构连通的水平传送组件、设置在所述机架下方的与所述水平传送组件连通的锁舌机构、设置在底板上的端盖折叠机构以及设置在所述底板上且与所述端盖折叠机构连通的封盖机构。进一步地，所述拨叉组件包括固定在所述第一推送气缸输出端的沿所述第一光轴滑动的耳座底板和对称销接在所述耳座底板上的两个拨头；两个所述拨头之间设置有横轴，所述横轴与所述耳座底板间设置有套有弹簧的立柱，所述耳座底板的下端还设置有多个万向球。进一步地，纸盒垂直传送组件包括设置在所述机架下方的侧板、设置在所述侧板上的第三推送气缸以及固定在所述第三推送气缸输出端的垂直传送推板。进一步地，第一折叠机构包括通过第一连杆销接在所述侧板上的耳板以及固定在所述耳板顶端的位于所述垂直传送推板侧边的翻板；所述机架上设置有用来对翻板限位的限位板。进一步地，防尘翼折叠机构包括折叠机架、设置在所述折叠机架内的底座、两个对称设置在所述折叠机架内的曲面防尘翼折叠侧板、对称竖直设置在所述折叠机架上的位于两个所述曲面防尘翼折叠侧板之间的盒盖折叠板、设置在所述折叠机架上的第四推送气缸以及与所述第四推送气缸的输出端固定连接的U形推头。进一步地，所述水平传送组件包括设置在所述底板上的导轨和第五推送气缸以及与所述第五推送气缸输出端固定连接的沿所述导轨滑动的纸盒传送槽。进一步地，锁舌机构包括设置在所述机架下方的支撑座、设置在所述支撑座上的第六推送气缸、与所述第六推送气缸输出端固定连接的活动底板、设置在所述活动底板一端的第七推送气缸、与所述第七推送气缸输出端销接的两个平行设置的第二连杆、销接在两个所述第二连杆之间的平行设置的底支板、分别销接在两个所述底支板上的锁舌板以及设置在所述底板上位于所述纸盒传送槽右侧的推送侧板。进一步地，所述端盖折叠机构包括对称设置在所述底板上的两个端盖折叠组件、设置在所述机架上的第八推送气缸以及与所述第八推送气缸输出端固定连接的纸盒推板；所述端盖折叠组件包括上下对称设置的上弧板和下弧板以及设置在所述上弧板与下弧板之间的弧形侧板；所述纸盒推板在两个所述端盖折叠组件之间滑动。进一步地，所述封盖机构包括设置在所述底板上的封盖支撑座以及对称设置在所述封盖支撑座上的两个封盖组件；所述封盖组件包括上下对称设置的第九推送气缸以及通过封盖连杆与所述第九推送气缸输出端销接的封盖翻板；两个所述封盖组件之间水平设置有挡板。更进一步地，所述物料放置组件包括设置在所述机架上的第十推送气缸以及固定在所述第十推送气缸输出端的物料推板。本专利技术的一种纸盒折叠封装机的有益效果是：1、本专利技术通过第一折叠机构、防尘翼折叠机构、锁舌机构以及端盖折叠机构依次完成盒体、防尘翼、端盖和插舌的折叠，通过物料放置组件将物料放置在纸盒中，最终经封盖机构完成纸盒的封装，整个过程全自动化，一气呵成，提高了工作效率。2、本专利技术采用纸盒垂直传送组件与水平传送组件相结合的方式，减少了该折叠封装机的占地面积，节省了成本。3、本专利技术通过第二推送气缸推动纸盒侧面微调板对传送过程中发生偏移的纸盒进行微调，降低了纸盒折叠的不良率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术实施例的整体结构图；图2是本专利技术实施例的另一视角的整体结构图；图3是本专利技术实施例的机架和底板的结构图；图4是本专利技术实施例的纸盒槽结构图；图5是本专利技术实施例的拨叉组件连接方式图；图6是本专利技术实施例的拨叉组件结构图；图7是本专利技术实施例的纸盒垂直传送组件与第一折叠机构结构图；图8是本专利技术实施例的纸盒侧面微调板连接方式图；图9是本专利技术实施例的防尘翼折叠机构图；图10是本专利技术实施例的防尘翼折叠机构另一视角结构图；图11是本专利技术实施例的锁舌机构结构图；图12是本专利技术实施例的支撑座与第六推送气缸连接图；图13是本专利技术实施例的支撑座结构图；图14是本专利技术实施例的锁舌板连接图；图15是本专利技术实施例的水平传送组件结构图；图16是本专利技术实施例的推送侧板结构图；图17是本专利技术实施例的端盖折叠机构结构图；图18是本专利技术实施例的封盖机构结构图；图19是本专利技术实施例的封盖组件结构图；图20是本专利技术实施例的翻板连接图；图21是现有技术中的纸盒的结构图。图中:1、机架，2、纸盒槽，21、间隙调整板，22、端板，23、盒槽板，24、侧盒槽板，25、前侧导板，3、底板，4、第一推送气缸，5、第一光轴，6、拨叉组件，60、耳座底板，61、拨头，62、横轴，63、弹簧，64、立柱，65、万向球，7、纸盒垂直传送组件，70、侧板，71、第三推送气缸，72、第二光轴，73、垂直传送推板，8、第一折叠机构，80、翻板，81、耳板，82、限位板，83、第一连杆，9、物料放置组件，90、第十推送气缸，91、物料推板，92、物料放置通道，10、第二推送气缸，11、纸盒侧面微调板，12、防尘翼折叠机构，120、折叠机架，121、曲面防尘翼折叠侧板，122、第三光轴，123、盒盖折叠板，124、第四推送气缸，125、U形推头，126、底座，13、水平传送组件，130、导轨，131、第五推送气缸，132、纸盒传送槽，133、推送侧板，14、锁舌机构，140、支撑座，141、第六推送气缸，142、活动底板，143、第七推送气缸，144、第二连杆，145、底支板，14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸盒折叠封装机，其特征在于：包括机架(1)、设置在所述机架(1)一端的纸盒入口通道(20)、设置在所述机架(1)另一端的底板(3)、设置在所述机架(1)上的位于所述纸盒入口通道(2)上方的纸盒槽(2)、依次设置在所述机架(1)下方的第一推送气缸(4)和第一光轴(5)、固定在所述第一推送气缸(4)输出端的并沿所述第一光轴(5)滑动的拨叉组件(6)、设置在所述机架(1)下方的且位于所述第一光轴(5)端部的纸盒垂直传送组件(7)、设置在所述纸盒垂直传送组件(7)上的第一折叠机构(8)、设置在所述机架(1)上的与所述纸盒垂直传送组件(7)连通的物料放置组件(9)、设置在所述机架(1)上的第二推送气缸(10)、设置在机架(1)上的与所述第二推送气缸(10)输出端固定连接的纸盒侧面微调板(11)、设置在所述机架(1)上的与所述第一折叠机构(8)连通的防尘翼折叠机构(12)、设置在底板(3)上的与所述防尘翼折叠机构(12)连通的水平传送组件(13)、设置在所述机架(1)下方的与所述水平传送组件(13)连通的锁舌机构(14)、设置在底板(3)上的端盖折叠机构(15)以及设置在所述底板(3)上且与所述端盖折叠机构(15)连通的封盖机构(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纸盒折叠封装机，其特征在于：包括机架(1)、设置在所述机架(1)一端的纸盒入口通道(20)、设置在所述机架(1)另一端的底板(3)、设置在所述机架(1)上的位于所述纸盒入口通道(2)上方的纸盒槽(2)、依次设置在所述机架(1)下方的第一推送气缸(4)和第一光轴(5)、固定在所述第一推送气缸(4)输出端的并沿所述第一光轴(5)滑动的拨叉组件(6)、设置在所述机架(1)下方的且位于所述第一光轴(5)端部的纸盒垂直传送组件(7)、设置在所述纸盒垂直传送组件(7)上的第一折叠机构(8)、设置在所述机架(1)上的与所述纸盒垂直传送组件(7)连通的物料放置组件(9)、设置在所述机架(1)上的第二推送气缸(10)、设置在机架(1)上的与所述第二推送气缸(10)输出端固定连接的纸盒侧面微调板(11)、设置在所述机架(1)上的与所述第一折叠机构(8)连通的防尘翼折叠机构(12)、设置在底板(3)上的与所述防尘翼折叠机构(12)连通的水平传送组件(13)、设置在所述机架(1)下方的与所述水平传送组件(13)连通的锁舌机构(14)、设置在底板(3)上的端盖折叠机构(15)以及设置在所述底板(3)上且与所述端盖折叠机构(15)连通的封盖机构(16)。


2.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠封装机，其特征在于：所述拨叉组件(6)包括固定在所述第一推送气缸(4)输出端的沿所述第一光轴(5)滑动的耳座底板(60)和对称销接在所述耳座底板(60)上的两个拨头(61)；两个所述拨头(61)之间设置有横轴(62)，所述横轴(62)与所述耳座底板(60)间设置有套有弹簧(63)的立柱(64)，所述耳座底板(60)的下端还设置有多个万向球(65)。


3.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠封装机，其特征在于：纸盒垂直传送组件(7)包括设置在所述机架(1)下方的侧板(70)、设置在所述侧板(70)上的第三推送气缸(71)以及固定在所述第三推送气缸(71)输出端的垂直传送推板(73)。


4.根据权利要求3所述的一种纸盒折叠封装机，其特征在于：第一折叠机构(8)包括通过第一连杆(83)销接在所述侧板(70)上的耳板(81)以及固定在所述耳板(81)顶端的位于所述垂直传送推板(73)侧边的翻板(80)；所述机架(1)上设置有用来对翻板(80)限位的限位板(82)。


5.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠封装机，其特征在于：防尘翼折叠机构(12)包括折叠机架(120)、设置在所述折叠机架(120)内的底座(126)、两个对称设置在所述折叠机架(120)内的位于所述底座(126)两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪波，翟青海，赵瑞多，石少华，张兴超，胡威，路春光，石立宏，华志广，
申请(专利权)人：浙江佑仁智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33