【技术实现步骤摘要】
一种肢体训练康复设备
本技术属于康复医疗设备
,具体涉及一种肢体训练康复设备。
技术介绍
最新数据显示:我国已步入老龄化社会,老龄化社会的加剧和康复治疗师的缺少催生出庞大的市场康复需求,自然灾害以及交通事故的频繁发也使得一部分人肢体收到损伤。研究表明,肢体受损患者和老年人的肢体可通过运动训练恢复肢体功能。由于抗复治疗师工作量大、强度高、效率低,人工协助患者做康复及其耗费时间精力,肢体康复机器人的应用至关重要。现有康复机器人种类广泛,数量众多,但任然存在很多问题:设备比较笨重,训练行程无法调节,轨迹固定功能单一,只能进行上肢或只能进行下肢康复训练,对于不同体型的患者无法对机器进行调节等。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的人工协助患者做康复耗时费力,现存在的康复设备比较笨重,训练行程无法调节,轨迹固定功能单一,只能进行上肢或只能进行下肢康复训练,对于不同体型的患者无法对机器进行调节的缺陷,提供一种可适用患者不同体型且可上下肢同时训练、结构较轻、方便移动的肢体训练康复设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:肢体训练康复设备包括底板和安装在所述底板上的训练组件;所述训练组件固定安装在所述底板上的第一导轨和动力安装架、与第一导轨相适配的第一滑块、安装在所述第一滑块上的第一电动推杆、固定安装在所述第一电动推杆输出端的第二滑块、固定安装在训练壳体第一训练侧板上的第二导轨、与所述第二滑块固定连接的脚蹬轴、转动连接在所述脚蹬轴末端的脚蹬、固定安装在所述动力安装架上的第一电机架和惯性轮 ...
【技术保护点】
1.一种肢体训练康复设备,其特征在于:包括底板(1)和安装在所述底板(1)上的训练组件(2);/n所述训练组件(2)包括固定安装在所述底板(1)上的第一导轨(21)和动力安装架(22)、与第一导轨(21)相适配的第一滑块(23)、安装在所述第一滑块(23)上的第一电动推杆(24)、固定安装在所述第一电动推杆(24)输出端的第二滑块(25)、固定安装在训练壳体(26)的第一训练侧板(27)上的第二导轨(28)、与所述第二滑块(25)固定连接的脚蹬轴(29)、转动连接在所述脚蹬轴(29)末端的脚蹬(210)固定安装在所述动力安装架(22)上的第一电机架(211)和惯性轮支架(212)、安装在所述第一电机架(211)上的第一电机(213)、安装在所述第一电机(213)末端的编码器(214)、与所述第一电机(213)输出轴同轴设置的第一主动带轮(215)、与第一主动带轮(215)通过带传动的第一从动带轮(216)、与第一从动带轮(216)通过磁粉离合器(217)同轴连接的第二主动带轮(218)、与第二主动带轮(218)通过带传动的第二从动带轮(219);所述第二从动带轮(219)通过动力轴(2 ...
【技术特征摘要】
1.一种肢体训练康复设备,其特征在于:包括底板(1)和安装在所述底板(1)上的训练组件(2);
所述训练组件(2)包括固定安装在所述底板(1)上的第一导轨(21)和动力安装架(22)、与第一导轨(21)相适配的第一滑块(23)、安装在所述第一滑块(23)上的第一电动推杆(24)、固定安装在所述第一电动推杆(24)输出端的第二滑块(25)、固定安装在训练壳体(26)的第一训练侧板(27)上的第二导轨(28)、与所述第二滑块(25)固定连接的脚蹬轴(29)、转动连接在所述脚蹬轴(29)末端的脚蹬(210)固定安装在所述动力安装架(22)上的第一电机架(211)和惯性轮支架(212)、安装在所述第一电机架(211)上的第一电机(213)、安装在所述第一电机(213)末端的编码器(214)、与所述第一电机(213)输出轴同轴设置的第一主动带轮(215)、与第一主动带轮(215)通过带传动的第一从动带轮(216)、与第一从动带轮(216)通过磁粉离合器(217)同轴连接的第二主动带轮(218)、与第二主动带轮(218)通过带传动的第二从动带轮(219);所述第二从动带轮(219)通过动力轴(220)双向输出;所述动力轴(220)的两端分别连接在前端曲柄(221)的一端,所述前端曲柄(221)的另一端转动连接在第一连杆(222)的一端,所述第一连杆(222)的另一端转动连接在所述训练壳体(26)的第二训练侧板(223)上;所述第二训练侧板(223)上转动安装在把手连杆(224)的一端,所述把手连杆(224)的另一端转动连接有把手(225),所述把手(225)转动连接在把手支架(226)上;所述把手支架(226)固定安装在所述底板(1)上。
2.根据权利要求1的肢体训练康复设备,其特征在于:还包括安装在所述底板(1)上的座椅组件(3);所述座椅组件(3)包括椅座(31)、通过调角装置(32)与所述椅座(31)连接的椅背架(33)、滑动设置在椅背架(33)上的靠背(34)、固定在所述椅背架(33)上的座椅扶手(35)、安装在椅背架(33)与靠背(34)之间的防滑机构、固定在椅座(31)上的第二电机架(36)、安装在所述第二电机架(36)上的第二电机(37)、与第二电机(37)输出轴同轴连接的第一主动齿轮(38)、与第一主动齿轮(38)外啮合的第一从动齿轮(39);所述第一从动齿轮(39)通过回转轴承(310)转动连接在电动升降台(311)的输出端;所述电动升降台(311)的底座上固定安装有第三滑块(312),所述底板(1)上固定安装有与所述第三滑块(312)相适配的第三导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:王洪波,翟子增,陆海霞,房君昱,冯永飞,刘国伟,王辛诚,
申请(专利权)人:浙江佑仁智能机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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