本实用新型专利技术公开了一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括康复机器人主体、底板、座椅和腿部固定带，所述康复机器人主体的前侧底部焊接有底板，且底板的上方螺栓固定有座椅，并且康复机器人主体的后背上部焊接有扶手，所述康复机器人主体的前侧顶部焊接有第一支撑架，且第一支撑架的下方焊接有吊环，并且吊环的内部穿设有拉绳，所述拉绳的外端固定有腿部固定带，且拉绳的内端固定有拉环，所述底板的下端面开设有滑动槽，且滑动槽外端开口处的底板边侧焊接有限位滑套。该具有防倒保护装置的康复机器人，可在使用时，可根据不同地面的试剂情况，使康复机器人能够稳定的放置，并保持底板的水平，有效的避免康复机器人在使用时，发生倾斜歪倒的可能。倾斜歪倒的可能。倾斜歪倒的可能。
【技术实现步骤摘要】
一种具有防倒保护装置的康复机器人
[0001]本技术涉及康复机器人
，具体为一种具有防倒保护装置的康复机器人。
技术介绍
[0002]康复机器人是机器人和康复医疗相结合的新应用，康复机器人可以根据患者的身体情况提供康复治疗方式，并对治疗过程进行实时监控和记录，通过分析这些数据，可以不断的改进康复治疗，可以提供科学有效地康复治疗，例如对比文件申请号CN201920359178.3、授权公告日20200207一种具有防倒保护装置的康复机器人，其中就记载了康复机器人的以一些结构。其主要解决了现有的防倒装置大多是与康复机器人设置一体的，在使用过程中，防倒的部件位置无法变动，当使用者的身高腿长等发生变化时，往往会导致对病患的固定效果不好，患者容易在使用时发生倾倒的问题，但是其在使用的过程中，虽然达到了对患者的身体进行固定的目的，但是在患者进行肢体康复训练时，由于患者的移动，不能很好的根据不同使用地面的平整度，调节康复机器人的稳定放置，存在康复机器人发生歪倒的可能。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种具有防倒保护装置的康复机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的康复机器人，在患者进行肢体康复训练时，由于患者的移动，不能很好的根据不同使用地面的平整度，调节康复机器人的稳定放置，存在康复机器人发生歪倒的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括康复机器人主体、底板、座椅、腿部固定带和调节螺杆，所述康复机器人主体的前侧底部焊接有底板，且底板的上方螺栓固定有座椅，并且康复机器人主体的后背上部焊接有扶手，所述康复机器人主体的前侧顶部焊接有支撑板，且支撑板的下方焊接有吊环，并且吊环的内部穿设有拉绳，所述拉绳的外端固定有腿部固定带，且拉绳的内端固定有拉环，所述底板的下端面开设有滑动槽，且滑动槽外端开口处的底板边侧焊接有限位滑套。
[0005]优选的，所述腿部固定带的材质为魔术贴材质，且腿部固定带对称设置在座椅前侧。
[0006]优选的，所述限位滑套的外端贯穿设置有可上下滑动的限位拉头，且限位拉头的上部设置有与限位滑套顶部固定连接的弹簧，并且限位拉头的下端为凸齿结构。
[0007]优选的，所述支撑架通过限位槽滑动设置在滑动槽的内部，且支撑架的外端上部凹槽内螺纹连接有调节螺杆，并且支撑架的上面开设有与限位拉头下端凸齿结构啮合连接的凹齿槽。
[0008]优选的，所述调节螺杆的下端轴承连接有支撑块，且支撑块位于支撑架外部下端的收纳槽内。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有防倒保护装置的康复机器人，可在使用时，可根据不同地面的试剂情况，使康复机器人能够稳定的放置，并保持底板的水平，有效的避免康复机器人在使用时，发生倾斜歪倒的可能；
[0010]在底板的底部下部两侧均设置有可滑动的支撑架，且支撑架外端下端面的收纳槽内设置有可调节的支撑块，起到对地面进行支撑的作用，可以保证底板的水平放置，且在底板的外端焊接有与滑动槽连接的限位滑套，限位滑套上设置有与支撑架顶部凹齿槽配合连接的限位拉头，起到对支撑架拉出距离进行控制的作用，方便对四个支撑架拉出长度的调节，并且在底板上设置为座椅和腿部固定带的结构，可在患者坐着便可进行分腿部的训练，避免了患者身体歪倒的可能。
附图说明
[0011]图1为本技术康复机器人主体正视结构示意图；
[0012]图2为本技术康复机器人主体侧视结构示意图；
[0013]图3为本技术康复机器人主体仰视结构示意图；
[0014]图4为本技术图1中A点放大结构示意图；
[0015]图5为本技术图2中B点放大结构示意图。
[0016]图中：1、康复机器人主体；2、底板；3、座椅；4、支撑板；5、吊环； 6、拉绳；7、腿部固定带；8、拉环；9、限位滑套；10、支撑架；11、限位拉头；12、调节螺杆；13、扶手；14、支撑块；15、滑动槽；16、凹齿槽； 17、收纳槽；18、限位槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括康复机器人主体1、底板2、座椅3、支撑板4、吊环5、拉绳6、腿部固定带7、拉环8、限位滑套9、支撑架10、限位拉头11、调节螺杆12、扶手13、支撑块14、滑动槽15、凹齿槽16、收纳槽17和限位槽18，康复机器人主体1的前侧底部焊接有底板2，且底板2的上方螺栓固定有座椅 3，并且康复机器人主体1的后背上部焊接有扶手13，康复机器人主体1的前侧顶部焊接有支撑板4，且支撑板4的下方焊接有吊环5，并且吊环5的内部穿设有拉绳6，拉绳6的外端固定有腿部固定带7，且拉绳6的内端固定有拉环8，底板2的下端面开设有滑动槽15，且滑动槽15外端开口处的底板2边侧焊接有限位滑套9。
[0019]腿部固定带7的材质为魔术贴材质，且腿部固定带7对称设置在座椅3 前侧，这样设置起到使腿部固定带7固定在患者腿部的作用，有利于对患者腿部进行上下拉动康复训练。
[0020]限位滑套9的外端贯穿设置有可上下滑动的限位拉头11，且限位拉头11 的上部设置有与限位滑套9顶部固定连接的弹簧，并且限位拉头11的下端为凸齿结构，支撑架10通过限位槽18滑动设置在滑动槽15的内部，且支撑架 10的外端上部凹槽内螺纹连接有调节螺
杆12，并且支撑架10的上面开设有与限位拉头11下端凸齿结构啮合连接的凹齿槽16，这样设置起到调节支撑架10拉出距离的作用，进而控制支撑块14找地面的支撑的位置。
[0021]调节螺杆12的下端轴承连接有支撑块14，且支撑块14位于支撑架10外部下端的收纳槽17内，这样设置起到控制支撑块14在收纳槽17内部伸出高度的作用，实现对底板2水平放置的调节。
[0022]工作原理：在使用该具有防倒保护装置的康复机器人时，如图1
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2所示，在需要使用康复机器人主体1时，可通过扶手13将康复机器人主体1推动比较平稳的区域，然后，如图1和图4所示，先向上拉动其中一个限位滑套9 上的限位拉头11，限位拉头11对其上部的弹簧进行拉伸，待限位拉头11下端的凸齿与支撑架10上端面的凹齿槽16分离后，便可向外拉动支撑架10，支撑架10通过其两侧的限位槽18从底板2底部的滑动槽15内移出，待支撑架10拉出合适距离后，松开限位拉头11，限位拉头11在其上部弹簧的拉动下，其限位拉头11下端再次与支撑架10上端面的凹齿槽16接触，便可对支撑架10进行限位，然后，按照同样的步骤拉出其余的3个支撑架10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括康复机器人主体(1)、底板(2)、座椅(3)、腿部固定带(7)、支撑架(10)和调节螺杆(12)，其特征在于：所述康复机器人主体(1)的前侧底部焊接有底板(2)，且底板(2)的上方螺栓固定有座椅(3)，并且康复机器人主体(1)的后背上部焊接有扶手(13)，所述康复机器人主体(1)的前侧顶部焊接有支撑板(4)，且支撑板(4)的下方焊接有吊环(5)，并且吊环(5)的内部穿设有拉绳(6)，所述拉绳(6)的外端固定有腿部固定带(7)，且拉绳(6)的内端固定有拉环(8)，所述底板(2)的下端面开设有滑动槽(15)，且滑动槽(15)外端开口处的底板(2)边侧焊接有限位滑套(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述腿部固定带(7)的材质为魔术贴材质，且腿部固定带(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，李旭，刘尧予，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：
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