一种腿托机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种腿托机构，其中所述腿托机构包括一安装主体、一腿托支撑架、一腿托和一调整组件，其中所述腿托支撑架的一端被安装于所述安装主体，其中所述调整组件包括一活动件，其中所述活动件被可沿其延伸方向平移地限位于所述腿托支撑架的另一端，所述腿托被安装于所述活动件。装于所述活动件。装于所述活动件。

【技术实现步骤摘要】
一种腿托机构


[0001]本专利技术涉及一种康复设备领域，尤其涉及一种腿托机构。

技术介绍

[0002]如今医疗器械被逐渐地被用以辅助用户的康复训练。人体的不同部位的骨骼构造不同。因此需要不同结构的医疗器械加以辅助。小腿为人体的一种重要的部位，其直接决定着人是否能够正常的行走。
[0003]康复设备被广泛地辅助用户进行康复训练。康复设备通常又被称之为康复训练机器人。在康复设备中的腿托机构被安装在康复设备主体上。且其包括一机构主体、一腿托支撑架和一腿托。所述机构主体被安装在康复设备上。所述腿托支撑架的一端被固定在所述康复设备。所述腿托被安装在所述腿托支撑架的另一端。所述腿托通常被用以固定用户的腿部，从而使得用户腿部的运动受到限制，进而防止用户腿部过度地运动而加重伤情。
[0004]现有技术中的腿托机构能够在一定程度上固定用户的小腿。例如专利授权号 CN208910866U采用了不可调节位置的小腿绑带将穿戴者的小腿与外骨骼固定在一起，且绑带不可随小腿的转动而转动。因而舒适度较差，且容易松动。专利授权号CN209286071U所公开的“传动装置、下肢康复外骨骼和外骨骼机器人”采用了小腿支撑板的方案。小腿固定件与小腿相连接，以固定小腿。该结构体积较大，且也不能随小腿转动而活动。
[0005]而通常情况下，不同的用户其小腿的构造是不同的，相应地，其小腿被固定后，用户小腿所在的轴线相对于机构主体之间的宽度距离有所不同。而现有技术中的所述腿托固定用户的腿部后，用户小腿所在的轴线相对于机构主体之间的宽度距离是无法被调整，因此，现有技术中的腿托机构所能够适用的用户是有限的。因为用户小腿所在的轴线相对于机构主体之间的宽度距离如果不能够与用户小腿的体型相匹配，则用户的小腿被所述腿托固定后，用户的小腿始终会受到腿托所施加的作用于小腿向内或向外的偏移力，而这个力需用用户的小腿去平衡。
[0006]此外，用于绑定用户的小腿的绑带也会因为这个偏移力而容易松动和脱落。这也会给用户带来不便。
[0007]另外一方面，现有技术中的腿托需要被用以固定用户的小腿。而用户的小腿被固定后，在进行康复运动时，是需要移动和转动的。而现有技术中的腿托由于无法转动，从而在用户的小腿转动时，一方面使用户的小腿会感到不适，另外一方面，使绑住用户小腿的绷带也会容易松动。

技术实现思路

[0008]本专利技术的一个目的在于提供一种腿托机构，其中所述腿托机构的腿托被可转动地安装在腿托支撑架上，以使用户的小腿转动时，所述腿托能够一同转动预定的角度，进而避免造成用户的腿部不适。
[0009]本专利技术的一个目的在于提供一种腿托机构，其中所述腿托机构的腿托相对于所述
腿托机构的机构主体的距离被设置可调，从而使所述腿托机构能够适用于小腿体型不同的用户。
[0010]本专利技术的另一个目的在于提供一种腿托机构，其中所述腿托机构的所述腿托被设置能够被用以固定一绑带，其所述绑带被用作固定用户的小腿时，不容易松动。
[0011]为实现本专利技术以上至少一个目的，本专利技术提供一种腿托机构，其中所述腿托机构包括：
[0012]一安装主体；
[0013]一腿托支撑架，其中所述腿托支撑架的一端被安装于所述安装主体；
[0014]一腿托；和
[0015]一调整组件，其中所述调整组件包括一活动件，其中所述活动件被可沿其延伸方向平移地限位于所述腿托支撑架的另一端，所述腿托被安装于所述活动件。
[0016]根据本专利技术一实施例，所述活动件被可转动地连接于所述腿托支撑架。
[0017]根据本专利技术一实施例，所述调整组件包括至少一定位件，所述活动件具有一转动端和一安装端，所述活动件在所述转动端和所述安装端之间形成一滑道槽，所述活动件在沿着所述活动件周向的外壁上间隔地设置至少两个周向槽，所述周向槽的一端被设置与所述滑道槽连通，所述周向槽的另一端为一封闭端，所述腿托支撑架的一端与所述活动件延伸方向同轴的方向设置一转动通道，所述腿托支撑架在与所述转动通道延伸方向垂直的方向设置至少一限位通道，所述限位通道被设置与所述转动通道连通，所述活动件的所述转动端被穿入所述转动通道，且所述活动件的所述转动端被设置穿入所述转动通道后，所述活动件上的一个所述周向槽与所述限位通道对准，所述定位件被设置可沿所述限位通道延伸的方向移动地插入所述限位通道中，且在所述定位件被插入所述限位通道后，所述定位件的端部插入所述周向槽中，以限制所述活动件沿所述活动件的延伸方向滑动。
[0018]根据本专利技术一实施例，所述定位件被实施为一销钉。
[0019]根据本专利技术一实施例，所述活动件的所述周向槽周向的外壁上间隔相同距离设置多个所述周向槽。
[0020]根据本专利技术一实施例，所述腿托支撑架被可转动地安装在所述安装主体，其中所述腿托机构包括一可开锁机构，所述腿托支撑架通过所述可开锁机构被可解锁地锁定于所述安装主体，以使所述腿托支撑架的所述横向部能够在自由转动的一开锁状态和一被锁定的锁定状态之间转换。
[0021]根据本专利技术一实施例，所述可开锁机构包括一锁舌、一锁槽、一导向块以及一弹性件，所述锁槽被设置于所述安装主体，所述腿托支撑架具有一横向部和自所述横向部的一端一体地延伸而与所述横向部形成共同形成一L状的延伸部，其中所述转动通道和所述限位通道被设置于所述延伸部，其中所述横向部设置自所述横向部的端部沿所述横向部延伸的方向延伸而形成的一锁合通道，所述横向部沿与所述锁合通道延伸方向垂直的方向形成一施力通道，所述弹性件以压缩的方式被设置在所述锁合通道的内壁和所述锁舌的一端，在所述腿托支撑架转动预定角度而使所述施力通道与所述锁槽对准时，所述锁舌被所述弹性件可移动地压入所述锁合通道，在所述锁舌被所述导向块驱动而压缩所述弹性件时，所述锁舌滑出所述锁槽而允许所述腿托支撑架相对于所述安装主体转动。
[0022]根据本专利技术一实施例，所述锁舌的中部设置一穿孔，其中定义所述穿孔的所述锁
舌的侧壁形成一受力斜面，所述导向块具有一抵压斜面，所述导向块被设置穿入所述穿孔，且所述导向块的所述抵压斜面被贴合于所述受力斜面，以在所述导向块被按压时，所述锁舌的所述受力斜面受到所述导向块的所述抵压斜面施加的压力而挤压所述弹性件，进而使所述弹性件压缩。
[0023]通过对随后的描述的理解，本专利技术进一步的目的和优势将得以充分体现。
[0024]本专利技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
[0025]图1示出了本专利技术一腿托机构的立体图。
[0026]图2示出了本专利技术所述腿托机构的分解图。
[0027]图3示出了本专利技术所述腿托机构的一个角度的剖视图。
[0028]图4示出了本专利技术所述腿托机构的滑动件被限定于腿托支撑架时的示意图。
[0029]图5示出了本专利技术所述腿托机构的滑动件相对于所述腿托支撑架可滑动时的示意图。
具体实施方式
[0030]以下描述中的优选实施例只作为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腿托机构，其特征在于，其中所述腿托机构包括：一安装主体；一腿托支撑架，其中所述腿托支撑架的一端被安装于所述安装主体；一腿托；和一调整组件，其中所述调整组件包括一活动件，其中所述活动件被可沿其延伸方向平移地限位于所述腿托支撑架的另一端，所述腿托被安装于所述活动件。2.根据权利要求1所述腿托机构，其特征在于，所述活动件被可转动地连接于所述腿托支撑架。3.根据权利要求1或2所述腿托机构，其特征在于，所述调整组件包括至少一定位件，所述活动件具有一转动端和一安装端，所述活动件在所述转动端和所述安装端之间形成一滑道槽，所述活动件在沿着所述活动件周向的外壁上间隔地设置至少两个周向槽，所述周向槽的一端被设置与所述滑道槽连通，所述周向槽的另一端为一封闭端，所述腿托支撑架的一端与所述活动件延伸方向同轴的方向设置一转动通道，所述腿托支撑架在与所述转动通道延伸方向垂直的方向设置至少一限位通道，所述限位通道被设置与所述转动通道连通，所述活动件的所述转动端被穿入所述转动通道，且所述活动件的所述转动端被设置穿入所述转动通道后，所述活动件上的一个所述周向槽与所述限位通道对准，所述定位件被设置可沿所述限位通道延伸的方向移动地插入所述限位通道中，且在所述定位件被插入所述限位通道后，所述定位件的端部插入所述周向槽中，以限制所述活动件沿所述活动件的延伸方向滑动。4.根据权利要求3所述腿托机构，其特征在于，所述定位件被实施为一销钉。5.根据权利要求3所述腿托机构，其特征在于，所述活动件的所述周向槽周向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，王通尘，董凯，肖丹萍，顾捷，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：